{"id":100,"date":"2017-12-14T18:59:00","date_gmt":"2017-12-14T18:59:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=100"},"modified":"2019-05-04T11:11:28","modified_gmt":"2019-05-04T11:11:28","slug":"proyecto-dispensadoruino-diseno-de","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/proyecto-dispensadoruino-diseno-de\/","title":{"rendered":"Dispensadoruino"},"content":{"rendered":"
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/span><\/div>\n
\nPROYECTO: <\/span><\/div>\n
\nDISPENSADORUINO<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

\nDise\u00f1o de Sistemas Empotrados<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n
\nGrupo 6:<\/span><\/div>\n
\nCarlos Gil Sabrido<\/span><\/div>\n
\nCristian Posada Santos<\/span><\/div>\n
\nJos\u00e9 Ignacio D\u00edaz Errej\u00f3n<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

\n <\/span><\/div>\n
    \n
  1. \n
    \nIntroducci\u00f3n<\/span><\/div>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    <\/p>\n

    \nEl proyecto que hemos realizado consiste en una m\u00e1quina expendedora de bebidas. Este sistema es capaz de, con unas bebidas preestablecidas, poder echar en un vaso (que se va moviendo) distintas cantidades de cada l\u00edquido. Al iniciar el programa, mostramos por la pantalla LCD las bebidas a elegir. A continuaci\u00f3n, el usuario proceder\u00e1 a seleccionar las bebidas que desee, mediante 3 botones que tiene disponibles (uno para ir hacia la derecha en el men\u00fa mostrado, otro para ir hacia la izquierda y otro para confirmar la elecci\u00f3n).<\/span><\/div>\n
    \nFinalmente se encender\u00e1 un motor que activar\u00e1 a su vez la cinta para mover el vaso hacia la posici\u00f3n de la bebida seleccionada, y una vez all\u00ed, se encender\u00e1 la bomba que corresponda para dispensar la bebida.<\/span><\/div>\n

    <\/p>\n

    \n<\/div>\n
    \n <\/span><\/div>\n
      \n
    1. \n
      \n Materiales<\/span><\/div>\n<\/li>\n<\/ol>\n

      <\/p>\n

      \nEn nuestro proyecto, tanto para la estructura como para el hardware hemos utilizado los siguientes componentes:<\/span><\/div>\n

      <\/p>\n

      \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
      \n
      \nImagen<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nMaterial<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nUnidades<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nPrecio<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nPantalla LCD 16×2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nPack<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nSensor ultrasonidos HCSR04<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n6<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n12\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nBotones<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n3<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n2\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nMotor 12V<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n7\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nBombas de agua<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n6<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n42 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nArduino Mega2560 R3 – Pack<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n60\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nTablones de madera<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n5<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n40 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nBisagras<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n2,5 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nElementos de ferreter\u00eda<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nMuchos<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n40 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nBotellas de agua<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n6<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n3 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nTubo de pl\u00e1stico<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nTubo de PVC<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n3,50\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nGoma Eva (material microporoso)<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1,20\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nEscuadra<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n6 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nTransistores Mosfet TIP120<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n7<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n4,20 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nBote pintura <\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n6<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n13\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nTubo de polietileno alimentario<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nGratis<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nSuper Glue<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n2,5 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nSilicona<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n3 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nVarilla de metal<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n4 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nLED\u2019s rojos<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \n6<\/span><\/div>\n<\/td>\n
      		\n
      \nGratis<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
      \n
      \nPrecio total: 245.90 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
        \n
      1. \n
        \n Montaje<\/span><\/div>\n<\/li>\n<\/ol>\n

        <\/p>\n

        \nParte 1: Caja<\/span><\/div>\n

        \n<\/a><\/p>\n

        \n<\/a><\/div>\n

        <\/p>\n

        \n<\/a><\/p>\n

        \n <\/span><\/div>\n
        \nParte 2: Cinta transportadora<\/span><\/div>\n
        \n<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \n<\/a><\/a><\/div>\n

        <\/p>\n

        \n<\/span><\/div>\n
        \n<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \n<\/span><\/div>\n
        \n <\/span><\/div>\n
        \nParte 3: Colocaci\u00f3n de las bombas, botellas y sensores ultras\u00f3nicos<\/span><\/div>\n
        \n<\/div>\n

        <\/a><\/a><\/p>\n

        \n<\/span><\/div>\n
        \n<\/div>\n
        \n<\/span><\/div>\n
        \n<\/div>\n
        \n<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \nParte 4: Colocaci\u00f3n de los cables y de las placas<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \n<\/a><\/div>\n

        \n<\/a><\/p>\n

        \n
        \n<\/a><\/div>\n

        <\/span><\/div>\n

        \n  4.  Esquemas el\u00e9ctricos<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \n <\/span><\/span>Para conectar todos los componentes el\u00e9ctricos que ten\u00edamos que utilizar, hemos usado tres protoplacas para evitar l\u00edos entre los cables.<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \nEn la primera protoplaca hemos colocado los 6 diodos LED, los 3 botones y la pantalla LCD.<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \n<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \nEn la segunda protoplaca hemos colocado 3 bombas, 3 sensores ultras\u00f3nicos y el motor, con sus respectivos transistores.<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \n<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \nEn la tercera protoplaca hemos colocado las otras 3 bombas y los otros 3 sensores ultras\u00f3nicos.<\/span><\/div>\n

        <\/p>\n

        \n<\/span>
        \n
        <\/span>
        \n
        <\/span><\/div>\n
          \n
        1. Problemas encontrados y soluciones<\/span><\/li>\n<\/ol>\n

          <\/p>\n

          \n <\/span><\/span><\/div>\n
          \n\n\n\n\n\n\n\n
          \n
          \nProblema<\/span><\/div>\n<\/td>\n
          		\n
          \nSoluci\u00f3n<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
          \n
          \nSensores ultras\u00f3nicos:<\/span> los sensores ultras\u00f3nicos devolv\u00edan valores err\u00f3neos debido a que la botella no era recta y ten\u00eda hendiduras.<\/span><\/div>\n<\/td>\n
          		\n
          \nPoner dentro de la botella un tubo de polietileno alimentario, ya que no tiene hendiduras, es recto y no intoxica el l\u00edquido.<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
          \n
          \nCinta transportadora:<\/span> en primer lugar, utilizamos como cinta transportadora una l\u00e1mina de goma dura, pero era tan pesada que los rodillos no se mov\u00edan.<\/span><\/div>\n<\/td>\n
          		\n
          \nCambiar esta cinta por una de goma eva, m\u00e1s ligera.<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
          \n
          \nEngranajes del motor:<\/span> para girar los rodillos y la cinta, utiliz\u00e1bamos un motor con un engranaje, que hac\u00eda girar la varilla de metal mediante otro engranaje. El problema es que estos engranajes no engranaban bien, y por tanto la varilla de metal no se mov\u00eda.<\/span><\/div>\n<\/td>\n
          		\n
          \nEn vez de usar un engranaje para mover la varilla, decidimos utilizar una goma que fuera conectada al motor y a un borde de un rodillo, permitiendo esto el giro de la cinta.<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
          \n
          \nBombas: <\/span>cre\u00edamos que las bombas iban a detener el agua, pero no era as\u00ed.<\/span><\/div>\n

          <\/p>\n

          \nAdem\u00e1s, como las bombas no detienen el agua, una vez se activan, el l\u00edquido no para de caer hasta que no hay m\u00e1s l\u00edquido en la botella.<\/span><\/div>\n<\/td>\n
          		\n
          \nPara evitar que el agua se saliera, hemos tenido que echar en cada botella una cantidad espec\u00edfica.<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
          \n <\/span><\/div>\n
            \n
          1. \n
            \n C\u00f3digo y v\u00eddeo<\/span><\/div>\n<\/li>\n<\/ol>\n
            \n <\/span><\/span>El c\u00f3digo puede ser descargado desde la siguiente p\u00e1gina: <\/span>https:\/\/drive.google.com\/open?id=1q_LVBgSGCiNFTb5j8eVwmWvGuPBZZfO6<\/a><\/span><\/p>\n
            \n