{"id":103,"date":"2017-05-03T13:45:00","date_gmt":"2017-05-03T13:45:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=103"},"modified":"2019-05-04T11:11:26","modified_gmt":"2019-05-04T11:11:26","slug":"proyecto-robotzil-grupo-13-campus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/proyecto-robotzil-grupo-13-campus\/","title":{"rendered":"Proyecto Rob\u00f6tzil. Grupo 13 -Campus Madrid \u00c1lvaro Castillo Ferrero Juan Baumann\u00a0Zarate Eric Fern\u00e1ndez Sacrist\u00e1n"},"content":{"rendered":"

Grupo 13- Campus Madrid<\/p>\n

\u00c1lvaro Castillo Ferrero
\nJuan Baumann Zarate
\nEric Fern\u00e1ndez Sacrist\u00e1n <\/p>\n

<\/p>\n

\n                                                                  ROBOTZIL<\/u><\/span><\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n

\n                
\n\u00cdndice<\/p>\n

                 1.Introduccion
\n                 2. Componentes
\n                 3. Funcionamiento
\n                 4. Mejoras  
\n                 5. Problemas encontrados<\/p>\n

1. Introducci\u00f3n
\nEl proyecto ha consistido en la creaci\u00f3n de un robot con movimiento aut\u00f3nomo que detecta y evita
\nlos obst\u00e1culos que se pueda encontrar por el camino, con indicadores visuales lum\u00ednicos de su
\ndirecci\u00f3n.    <\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

2.Componentes
\nLos materiales han tenido un coste total de 29,09 euros .Los materiales que aparecen en la tabla y no tienen precio hacen referencia a los materiales proporcionados por la universidad<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n3. Funcionamiento <\/div>\n
\nHemos utilizado dos motores para poder facilitar el desplazamiento de nuestro robot y un sensor ultras\u00f3nico que act\u00faa cuando nuestro robot  detecta un obst\u00e1culo.<\/div>\n
\n<\/a><\/a><\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPara cuando encontremos un obst\u00e1culo nuestro robot funciona de la siguiente manera: <\/div>\n
\nTomamos como variables en la programaci\u00f3n de nuestro Arduino la distancia que recorre y la velocidad a la que se desplaza y  como m\u00e9todos los desplazamientos como parar ante el  obst\u00e1culo, el avance hacia delante y hacia atr\u00e1s y los movimientos de giro hacia la derecha o hacia la izquierda seg\u00fan lo que queramos que haga<\/a><\/div>\n
\n   <\/a><\/a><\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\nEn estas dos im\u00e1genes tomamos como referencia la distancia que recorren teniendo en cuenta tambi\u00e9n hacia donde se mueve<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n    En estas dos im\u00e1genes vemos los m\u00e9todos de desplazamiento y el funcionamiento del robot ante obst\u00e1culos encontrados en su recorrido <\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n4.Mejoras<\/div>\n
\n
\nHemos
\na\u00f1adido dos leds, uno de color rojo y otro verde para los cuales<\/span>  <\/span><\/span>hemos a\u00f1adido otros m\u00e9todos para que se
\nencienda uno u otro seg\u00fan el desplazamiento del robot. En nuestro caso, el led
\nrojo se encender\u00e1 cuando el robot encuentre el obst\u00e1culo y se tenga que parar para
\nevitarlo. En caso contrario si el robot no encuentra obst\u00e1culo o si lo
\nencuentra y lo supera se encender\u00e1 el led verde<\/span> <\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n5.Problemas encontrados<\/div>\n
\n

            -Necesidad de soldar debido al movimiento y a la poca sujeci\u00f3n de los pines del Shield<\/p><\/div>\n

\n            – El coche hacia las acciones contrarias. Posible problema de polaridad en el montaje<\/div>\n
\n            Soluci\u00f3n : Cambiar instrucciones del c\u00f3digo <\/div>\n
\n           – La poca luz dada por los leds, sobre todo de los verdes . Soluci\u00f3n: Resistencias de menor ohmiaje.<\/div>\n
\n           – Tuvimos que modificar los cables macho-macho por macho-hembra para el sensor<\/div>\n
\n           – Encontrar la posici\u00f3n exacta para que el servo motor estuviese centrado durante la marcha<\/div>\n
\n           – Problemas de detecci\u00f3n de distancia real con el ultrasonido. Existen problemas en superficies que encuentra en diagonal, ya que el eco no vuelve.<\/div>\n
\n           <\/div>\n
\n           – La conexi\u00f3n a trav\u00e9s de USB no suministraba energ\u00eda a los motores<\/div>\n
\n           – No se pod\u00eda modificar c\u00f3digo sin energ\u00eda externa. El coche deb\u00eda estar ON<\/div>\n
\n           – La placa del chasis lleg\u00f3 rota<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nA continuaci\u00f3n de la explicaci\u00f3n de nuestro proyecto incluiremos el enlace del Drive en el que podemos ver los videos del funcionamiento de nuestro coche , la presentaci\u00f3n , la memoria y el c\u00f3digo Arduino utilizado<\/div>\n
\nhttps:\/\/drive.google.com\/drive\/folders\/0BxjZWodjFNSpcDhvakVsYTlhY0E?usp=sharing<\/a><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/div>\n

<\/span><\/p>\n

\n<\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n

                                     <\/p><\/div>\n

\n                                                          <\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Grupo 13- Campus Madrid \u00c1lvaro Castillo Ferrero Juan Baumann Zarate Eric Fern\u00e1ndez Sacrist\u00e1n                                                                   ROBOTZIL                  \u00cdndice                  1.Introduccion                  2. Componentes                  3. Funcionamiento                  4. Mejoras                    5. Problemas encontrados 1. Introducci\u00f3n El proyecto ha...<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1241,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-103","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos"],"yoast_head":"\nProyecto Rob\u00f6tzil. 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