cerca se encuentra el obst\u00e1culo.<\/li>\n\n\n\n
El funcionamiento del sistema se desarrolla de la siguiente manera:<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
- \n
- Se pulsa el bot\u00f3n para activar la marcha atr\u00e1s.<\/li>\n\n\n\n
- El sensor ultras\u00f3nico mide la distancia al obst\u00e1culo.<\/li>\n\n\n\n
- El buffer pita m\u00e1s r\u00e1pido cuanto m\u00e1s cerca est\u00e1 el obst\u00e1culo.<\/li>\n\n\n\n
- El LED RGB cambia de color seg\u00fan la proximidad.
El LED RGB indica el nivel de proximidad mediante diferentes colores:
Verde \u2013 Lejos: indica una distancia segura.
Azul \u2013 Media distancia: indica precauci\u00f3n.
Rojo \u2013 Cerca: indica peligro por proximidad al obst\u00e1culo.
De esta manera, el sistema proporciona al conductor una alerta visual y sonora para facilitar el
aparcamiento de forma segura.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/image-85.png\")
<\/figure>\n\n\n\n2. Materiales utilizados<\/h2>\n\n\n\n
Para la realizaci\u00f3n de este proyecto se han utilizado los siguientes materiales electr\u00f3nicos y
componentes b\u00e1sicos necesarios para el funcionamiento del sistema de sensor de aparcamiento.<\/p>\n\n\n\n- \n
- Placa Arduino UNO
La placa Arduino UNO es el componente principal del proyecto. Se encarga de controlar el
funcionamiento del sistema, procesar la informaci\u00f3n recibida por el sensor ultras\u00f3nico y activar
las alertas visuales y sonoras correspondientes.<\/li>\n\n\n\n - Buzzer (emite sonido)
El buzzer es el encargado de generar los sonidos de aviso del sistema. Los pitidos emitidos
aumentan su frecuencia cuanto m\u00e1s cerca se encuentra el obst\u00e1culo detectado.<\/li>\n\n\n\n - Dos resistencias de 220 \u03a9
Se utilizan dos resistencias de 220 ohmios para proteger los componentes electr\u00f3nicos y regular
la corriente el\u00e9ctrica dentro del circuito, especialmente en la conexi\u00f3n del LED RGB.<\/li>\n\n\n\n - Sensor ultras\u00f3nico HC-SR04
El sensor ultras\u00f3nico HC-SR04 act\u00faa como medidor de distancia. Este componente detecta la
proximidad de un obst\u00e1culo mediante ultrasonidos y env\u00eda la informaci\u00f3n a la placa Arduino para
su procesamiento.<\/li>\n\n\n\n - LED RGB
El LED RGB proporciona una alerta visual mediante diferentes colores seg\u00fan la distancia
detectada:
Rojo: indica peligro o cercan\u00eda extrema al obst\u00e1culo.
Azul: indica una distancia media o situaci\u00f3n de precauci\u00f3n.
Verde: indica una distancia segura.<\/li>\n\n\n\n - Bot\u00f3n
El bot\u00f3n se utiliza para simular la activaci\u00f3n de la marcha atr\u00e1s del veh\u00edculo. Al pulsarlo, el
sistema comienza a funcionar y el sensor inicia la medici\u00f3n de distancia.<\/li>\n\n\n\n - Cables
Los cables permiten realizar las conexiones entre todos los componentes electr\u00f3nicos del circuito,
asegurando la comunicaci\u00f3n y alimentaci\u00f3n del sistema.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/image-86.png\")
<\/figure>\n\n\n\n3. Costes<\/h2>\n\n\n\n
A continuaci\u00f3n, se detallan los materiales utilizados en el proyecto y su coste aproximado en el
mercado. Algunos de los componentes fueron proporcionados en clase, por lo que no supusieron
un gasto adicional en nuestro caso.<\/p>\n\n\n\n- \n
- Placa Arduino UNO
La placa Arduino UNO es la encargada de controlar todo el sistema y procesar la informaci\u00f3n
recibida por los distintos componentes.
Precio real: 29,00 \u20ac \u2192 En nuestro caso: Gratis (proporcionada en clase)<\/li>\n\n\n\n - Buzzer (emite sonido)
El buzzer se utiliza para emitir sonidos o pitidos en funci\u00f3n de la distancia detectada por el sensor.
Precio real: 2,10 \u20ac \u2192 En nuestro caso: 2,10 \u20ac<\/li>\n\n\n\n - Display LCD (16×2)
El display LCD permite mostrar en pantalla la distancia medida en cent\u00edmetros.
Precio real: 9,10 \u20ac \u2192 En nuestro caso: 9,10 \u20ac<\/li>\n\n\n\n - Sensor ultras\u00f3nico HC-SR04
El sensor ultras\u00f3nico HC-SR04 mide la distancia a los obst\u00e1culos mediante ultrasonidos.
Precio real: 3,50 \u20ac \u2192 En nuestro caso: 3,50 \u20ac<\/li>\n\n\n\n - LED RGB
El LED RGB indica el nivel de proximidad cambiando de color seg\u00fan la distancia detectada.
Precio real: 0,50 \u20ac \u2192 En nuestro caso: Gratis (proporcionado en clase)<\/li>\n\n\n\n - Bot\u00f3n
El bot\u00f3n simula la activaci\u00f3n de la marcha atr\u00e1s y permite iniciar el funcionamiento del sistema.
Precio real: 0,50 \u20ac \u2192 En nuestro caso: Gratis (proporcionado en clase)<\/li>\n\n\n\n - Resistencias (220 \u03a9)
Las resistencias limitan la corriente el\u00e9ctrica en el LED RGB para proteger el circuito.
Precio real: 0,01 \u20ac por unidad \u2192 En nuestro caso: 0,01 \u20ac por unidad<\/li>\n\n\n\n - Cables
Los cables permiten realizar las conexiones entre todos los componentes del circuito.
Precio real: 2,00 \u20ac aproximadamente \u2192 En nuestro caso: 2,00 \u20ac aproximadamente
Coste total aproximado
El coste total aproximado del proyecto es de 14,62 \u20ac, sin contar los materiales proporcionados
gratuitamente en clase.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/image-87.png\")
<\/figure>\n\n\n\n4. Funcionamiento<\/h2>\n\n\n\n
Paso 1. Activaci\u00f3n del sistema<\/strong>
El funcionamiento del sistema comienza cuando el conductor coloca la palanca de cambios en
marcha atr\u00e1s, lo que provoca el encendido de las luces blancas de aparcamiento del veh\u00edculo.
Para simular esta acci\u00f3n en el proyecto, el conductor pulsa un bot\u00f3n conectado al circuito
electr\u00f3nico. Este bot\u00f3n representa la activaci\u00f3n de la marcha atr\u00e1s y permite iniciar el
funcionamiento completo del sistema de aparcamiento.
Una vez pulsado el bot\u00f3n, la placa Arduino comienza a ejecutar el programa y activa el sensor
ultras\u00f3nico para iniciar la medici\u00f3n de distancias.
El objetivo de esta primera fase es simular la activaci\u00f3n real del sistema de aparcamiento al poner
el veh\u00edculo en marcha atr\u00e1s, reproduciendo el comportamiento que tendr\u00eda un coche real equipado
con sensores de proximidad<\/p>\n\n\n\nPaso 2. Acercarse \u2013 Luz verde (lejos)<\/strong>
En esta fase del funcionamiento, el veh\u00edculo todav\u00eda se encuentra lejos del obst\u00e1culo o del l\u00edmite
de aparcamiento. El sensor ultras\u00f3nico detecta una distancia igual o superior a 10 cm, lo que
indica que el conductor puede continuar acerc\u00e1ndose con seguridad.
Cuando el sistema detecta esta distancia, el LED RGB se ilumina de color verde para indicar que
el obst\u00e1culo est\u00e1 lejos y no existe peligro inmediato.
Al mismo tiempo, el buffer permanece sin emitir sonido o genera pitidos muy lentos, ya que la
distancia detectada todav\u00eda es segura.
El sensor ultras\u00f3nico es el encargado de medir continuamente la distancia entre el veh\u00edculo y el
obst\u00e1culo para enviar la informaci\u00f3n a la placa Arduino y actualizar el estado del sistema en
tiempo real.
\u00bfQu\u00e9 significa esta se\u00f1al? La luz verde indica que el veh\u00edculo se encuentra a una distancia segura
de la pared o del obst\u00e1culo. En esta situaci\u00f3n, el conductor puede seguir acerc\u00e1ndose sin riesgo.<\/p>\n\n\n\nPaso 3. Acercarse \u2013 Luz azul (cerca)<\/strong>
En esta fase del funcionamiento, el veh\u00edculo se encuentra a una distancia media del obst\u00e1culo. El
sensor ultras\u00f3nico detecta una distancia comprendida entre 10 cm y 5 cm, indicando que el
veh\u00edculo ya est\u00e1 relativamente cerca y debe continuar avanzando con precauci\u00f3n.
Cuando el sistema detecta esta distancia, el LED RGB se ilumina de color azul para indicar un
nivel intermedio de proximidad.
Al mismo tiempo, el buffer emite sonidos o pitidos intermitentes que alertan al conductor de que
el veh\u00edculo se est\u00e1 acercando al obst\u00e1culo.
El sensor ultras\u00f3nico contin\u00faa midiendo constantemente la distancia para actualizar el estado del
sistema en tiempo real y proporcionar avisos adecuados seg\u00fan la proximidad detectada.
\u00bfQu\u00e9 significa esta se\u00f1al? La luz azul indica que el veh\u00edculo est\u00e1 cerca del obst\u00e1culo. En esta
situaci\u00f3n, el conductor debe reducir la velocidad y continuar maniobrando con precauci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\nPaso 4. Acercarse \u2013 Luz roja (muy cerca)<\/strong>
En esta fase del funcionamiento, el veh\u00edculo se encuentra muy cerca del obst\u00e1culo. El sensor
ultras\u00f3nico detecta una distancia comprendida entre 5 cm y 2 cm, indicando una situaci\u00f3n de
proximidad elevada y de mayor peligro.
Cuando el sistema detecta esta distancia, el LED RGB se ilumina de color rojo para advertir al
conductor de que el obst\u00e1culo est\u00e1 muy cerca.
Al mismo tiempo, el buffer emite un sonido o pitido continuo y m\u00e1s r\u00e1pido para alertar al
conductor de que debe extremar la precauci\u00f3n durante la maniobra.
El sensor ultras\u00f3nico contin\u00faa midiendo constantemente la distancia para actualizar el estado del
sistema en tiempo real y proporcionar avisos cada vez m\u00e1s intensos a medida que el veh\u00edculo se
acerca al obst\u00e1culo.
\u00bfQu\u00e9 significa esta se\u00f1al? La luz roja indica que el veh\u00edculo est\u00e1 muy cerca del obst\u00e1culo. En esta
situaci\u00f3n, el conductor debe reducir al m\u00e1ximo la velocidad y continuar maniobrando con mucha
precauci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\nPaso 5. Acercarse \u2013 Luz roja parpadeante (extremadamente cerca)<\/strong>
En esta \u00faltima fase del funcionamiento, el veh\u00edculo se encuentra extremadamente cerca del
obst\u00e1culo. El sensor ultras\u00f3nico detecta una distancia comprendida entre 2 cm y 0 cm, indicando
una situaci\u00f3n de peligro m\u00e1ximo y riesgo inmediato de colisi\u00f3n.
Cuando el sistema detecta esta distancia, el LED RGB rojo comienza a parpadear r\u00e1pidamente
para advertir visualmente al conductor de que el obst\u00e1culo est\u00e1 extremadamente cerca.
Al mismo tiempo, el buffer emite un sonido continuo e intensificado para generar una alerta
ac\u00fastica m\u00e1s urgente y facilitar una reacci\u00f3n inmediata por parte del conductor.
El sensor ultras\u00f3nico contin\u00faa midiendo constantemente la distancia para mantener actualizado
el estado del sistema y detectar cualquier cambio durante la maniobra de aparcamiento.
\u00bfQu\u00e9 significa esta se\u00f1al? La luz roja parpadeante indica que el veh\u00edculo est\u00e1 extremadamente
cerca del obst\u00e1culo. En esta situaci\u00f3n, el conductor debe detener inmediatamente el veh\u00edculo para
evitar una posible colisi\u00f3n<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/image-88.png\")
<\/figure>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
5. Problemas que nos surgieron<\/h2>\n\n\n\n
Durante el desarrollo del proyecto surgieron varias dificultades t\u00e9cnicas, siendo una de las m\u00e1s
importantes la integraci\u00f3n de una pantalla LCD en el circuito. En un principio, la idea era
incorporar una pantalla LCD 16×2 para mostrar en tiempo real la distancia detectada por el sensor
ultras\u00f3nico, ya que esto permitir\u00eda al conductor visualizar con mayor precisi\u00f3n la proximidad del
obst\u00e1culo adem\u00e1s de las alertas luminosas y sonoras.
Sin embargo, al comenzar el montaje del circuito nos encontramos con diferentes problemas de
conexi\u00f3n y funcionamiento. Uno de los principales inconvenientes fue la gran cantidad de cables
y conexiones necesarias para controlar correctamente la pantalla LCD junto con el resto de
componentes del proyecto. La placa Arduino ya estaba utilizando varios pines para el sensor
ultras\u00f3nico, el LED RGB, el buzzer y el bot\u00f3n de activaci\u00f3n, por lo que la distribuci\u00f3n de
conexiones empez\u00f3 a complicarse considerablemente.
Adem\u00e1s, durante las primeras pruebas la pantalla mostraba caracteres incorrectos o directamente
no encend\u00eda. Tras revisar el circuito varias veces, descubrimos que exist\u00edan problemas
relacionados con la alimentaci\u00f3n y con algunos errores en el cableado de los pines de datos de la
pantalla. Tambi\u00e9n tuvimos dificultades para ajustar correctamente el potenci\u00f3metro encargado
del contraste, ya que en ocasiones parec\u00eda que la pantalla no funcionaba cuando realmente el texto
simplemente no era visible.
Otro de los problemas apareci\u00f3 a nivel de programaci\u00f3n. Al integrar las librer\u00edas necesarias para
la pantalla LCD, algunas funciones del c\u00f3digo dejaron de comportarse como esper\u00e1bamos. En
determinados momentos el sistema sufr\u00eda peque\u00f1os retrasos en la actualizaci\u00f3n de la distancia, lo
que afectaba al funcionamiento de las alertas sonoras y visuales. Esto nos oblig\u00f3 a reorganizar
parte del programa y optimizar el c\u00f3digo para que todos los componentes pudieran funcionar de
forma simult\u00e1nea y estable<\/p>\n\n\n\n6. Codigo arduino<\/h2>\n\n\n\n
#include <LiquidCrystal.h><\/p>\n\n\n\n
#define echopin2
#define trigPin3
#define buzzer 9
#define RED 6
#define GREEN 5
#define BLUE 4
#define BUTTON 7<\/p>\n\n\n\nLiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 8, A0);<\/p>\n\n\n\n
long duration;
int distance;
int delayVal;<\/p>\n\n\n\nbool sistemaActivo = false;<\/p>\n\n\n\n
void setup() {
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);<\/p>\n\n\n\npinMode(RED, OUTPUT);
pinMode(GREEN, OUTPUT);
pinMode(BLUE, OUTPUT);<\/p>\n\n\n\npinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);<\/p>\n\n\n\n
lcd.begin(16, 2);<\/p>\n\n\n\n
Serial.begin(9600);
}<\/p>\n\n\n\nvoid apagarRGB() {
digitalWrite(RED, LOW);
digitalWrite(GREEN, LOW);
digitalWrite(BLUE, LOW);
}<\/p>\n\n\n\nvoid loop() {<\/p>\n\n\n\n
static bool lastState = HIGH;
bool currentState = digitalRead(BUTTON);<\/p>\n\n\n\nif (lastState == HIGH && currentState == LOW) {
sistemaActivo = !sistemaActivo;
delay(200);
}
lastState = currentState;<\/p>\n\n\n\nif (!sistemaActivo) {
noTone(buzzer);
apagarRGB();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(\u00abSistema OFF\u00bb);
return;
}<\/p>\n\n\n\ndigitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);<\/p>\n\n\n\nduration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 \/ 2;<\/p>\n\n\n\nif (distance <= 0 || distance > 400) {
noTone(buzzer);
apagarRGB();
return;
}<\/p>\n\n\n\nSerial.print(\u00abDistancia: \u00ab);
Serial.println(distance);<\/p>\n\n\n\nlcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(\u00abDistancia:\u00bb);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(distance);
lcd.print(\u00bb cm\u00bb);<\/p>\n\n\n\napagarRGB();
digitalWrite(GREEN, HIGH);<\/p>\n\n\n\nif(distance >= 6 && distance < 10){
digitalWrite(GREEN, LOW);
digitalWrite(BLUE, HIGH);<\/p>\n\n\n\ndelayVal = map(distance, 6, 10, 150, 400);\n\ntone(buzzer, 1200);\ndelay(delayVal);\nnoTone(buzzer);\ndelay(delayVal);<\/code><\/pre>\n\n\n\n}<\/p>\n\n\n\n
else if(distance >= 3 && distance < 6){
digitalWrite(GREEN, LOW);
digitalWrite(RED, HIGH);<\/p>\n\n\n\ndelayVal = map(distance, 3, 6, 40, 120);\n\ntone(buzzer, 1500);\ndelay(delayVal);\nnoTone(buzzer);\ndelay(delayVal);<\/code><\/pre>\n\n\n\n}<\/p>\n\n\n\n
else if(distance < 3){
digitalWrite(GREEN, LOW);<\/p>\n\n\n\nint flashDelay = 40;\n\ndigitalWrite(RED, HIGH);\ntone(buzzer, 2000);\ndelay(flashDelay);\n\ndigitalWrite(RED, LOW);\nnoTone(buzzer);\ndelay(flashDelay);<\/code><\/pre>\n\n\n\n}
}<\/p>\n\n\n\n7. Video de funcionamiento<\/h2>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
- Placa Arduino UNO
- Placa Arduino UNO