{"id":10582,"date":"2026-05-08T23:59:14","date_gmt":"2026-05-08T21:59:14","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=10582"},"modified":"2026-05-09T00:07:12","modified_gmt":"2026-05-08T22:07:12","slug":"mininevera-con-peltier","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/mininevera-con-peltier\/","title":{"rendered":"Mininevera con Peltier"},"content":{"rendered":"<figure class=\"wp-block-post-featured-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1920\" height=\"2560\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/freezer-scaled.jpg\" class=\"attachment-post-thumbnail size-post-thumbnail no-lazy wp-post-image\" alt=\"\" style=\"object-fit:cover;\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/freezer-scaled.jpg 1920w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/freezer-225x300.jpg 225w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/freezer-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/freezer-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/freezer-1536x2048.jpg 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/figure>\n\n\n<p>Autor: Alejandro Gonz\u00e1lez Blanco (alexgogb)<\/p>\n<h2 id=\"introducci-n\">Introducci\u00f3n<\/h2>\n<p>El efecto Peltier es un fen\u00f3meno f\u00edsico termoel\u00e9ctrico por el cual a un dispositivo termoel\u00e9ctrico se le aplica un voltaje crea a su vez una diferencia de temperatura. Para aprovechar esta propiedad, existen componentes denominados c\u00e9lulas o celdas de Peltier, compuestos por dos caras externas de un material diel\u00e9ctrico cer\u00e1mico y por metales semiconductores tipo P y N que forman los denominados termopares. El movimiento de electrones en el dispositivo surgido de aplicar un voltaje a los termopares provoca que por una cara se enfr\u00ede y por la otra se caliente, por lo que si refrigeramos la parte caliente, dicho calor no se transmitir\u00e1 a la parte fr\u00eda. As\u00ed se consigue un potente refrigerador silencioso y sin partes m\u00f3viles, aunque con un elevado consumo de m\u00e1s de 4 amperios en los modelos m\u00e1s b\u00e1sicos.<\/p>\n<p>A partir de este componente nace la idea de crear un sistema empotrado en formato de mininevera que permita enfriar botellas o bebidas de forma c\u00f3moda y en un formato compacto. A lo largo de este documento se detallar\u00e1n los objetivos establecidos, el software y el hardware desarrollados, as\u00ed como la lista de materiales (BOM) y la carcasa dise\u00f1ada.<\/p>\n<h2 id=\"objetivos\">Objetivos<\/h2>\n<ul>\n<li>Dise\u00f1ar un sistema similar a un electrodom\u00e9stico.<\/li>\n<li>Dise\u00f1ar un sistema completamente funcional y pr\u00e1ctico.<\/li>\n<li>Dise\u00f1ar un sistema utilizando componentes reciclados de mi laboratorio personal y de dispositivos estropeados.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00bfPor qu\u00e9 un electrodom\u00e9stico? Porque es el sistema empotrado por excelencia. No hay mejor muestra de un sistema empotrado que un electrodom\u00e9stico o un autom\u00f3vil debido a que su electr\u00f3nica y su firmware est\u00e1n creados con numerosas restricciones en mente, ya sea de potencia de c\u00f3mputo, de memoria o restricciones de espacio.<\/p>\n<p>\u00bfPor qu\u00e9 funcional y pr\u00e1ctico? Porque el proceso de creaci\u00f3n de un producto utilizable por los usuarios es muy valioso para el aprendizaje en un sector como este.<\/p>\n<p>\u00bfPor qu\u00e9 componentes reciclados? Porque abarata los costes y permite darles una segunda vida a materiales y componentes electr\u00f3nicos funcionales que, en otra situaci\u00f3n, estar\u00edan en un vertedero siendo un desperdicio de recursos.<\/p>\n<h2 id=\"arquitectura\">Arquitectura<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/architecture_diagram.png\" alt=\"Arquitectura propuesta\"><\/p>\n<p>Como se puede observar en el diagrama, se propone un sistema con entradas y salidas claras y modulares, pero que interact\u00faan entre s\u00ed cuando es necesario.<\/p>\n<h2 id=\"hardware\">Hardware<\/h2>\n<p>El microcontrolador elegido para el desarrollo de este sistema es una ESP32 C6 de Espressif Systems. Dicho microcontrolador se diferencia del resto de ESP32 de Espressif en que no es de arquitectura Xtensa, sino RISC V: una arquitectura open source que est\u00e1 en auge en los \u00faltimos a\u00f1os.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/esp32_c6.png\" alt=\"ESP32 C6\"><\/p>\n<p>Adem\u00e1s, el n\u00facleo principal del dise\u00f1o es una c\u00e9lula de Peltier, descrito anteriormente en la introducci\u00f3n. Esta c\u00e9lula de Peltier tiene una corriente de trabajo de 4 amperios y funciona a 12 voltios.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/peltier.jpg\" alt=\"C\u00e9lula de Peltier\"><\/p>\n<p>La c\u00e9lula TEC 12706, que es de las m\u00e1s baratas disponibles en internet, consigue llegar con un disipador reciclado de un ordenador a unos 1,4\u00baC, como se puede observar en la imagen.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/minimum_temperature_peltier-scaled.jpg\" alt=\"C\u00e9lula de Peltier a 1,4\u00baC\"><\/p>\n<p>Por otro lado, el sistema incorpora los siguientes componentes para imitar el funcionamiento de una nevera:<\/p>\n<ul>\n<li>Un ventilador interno para distribuir el fr\u00edo en el compartimento de refrigeraci\u00f3n.<\/li>\n<li>Un disipador activo para disipar el calor generado por la Peltier.<\/li>\n<li>Luces LED.<\/li>\n<li>Un reed switch para detectar la apertura de puerta.<\/li>\n<li>Botones.<\/li>\n<li>Un buzzer que pita cuando se pulsa un bot\u00f3n o se abre la puerta durante mucho tiempo.<\/li>\n<li>Un sensor de temperatura y humedad. para saber a cu\u00e1nta temperatura est\u00e1 el compartimento de refrigeraci\u00f3n.<\/li>\n<li>MOSFETs de nivel l\u00f3gico para controlar la conmutaci\u00f3n de la Peltier y controlar los motores.<\/li>\n<li>Una pantalla LCD para que el usuario tenga una interfaz con la que interactuar.<\/li>\n<li>Una fuente de alimentaci\u00f3n de 12V.<\/li>\n<li>Un convertidor buck para reducir de 12V a 5V.<\/li>\n<\/ul>\n<p>El sistema se divide en el m\u00f3dulo de potencia y en el m\u00f3dulo l\u00f3gico. Para el m\u00f3dulo de potencia se utilizan MOSFETs de potencia de nivel l\u00f3gico IRLZ44N debido a que deben manejar grandes corrientes de m\u00e1s de 4 amperios y as\u00ed alimentar al sistema. Para el m\u00f3dulo l\u00f3gico se usan los componentes que dan funcionalidad al dise\u00f1o, listados anteriormente.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n, una imagen del circuito interno con todos los componentes soldados a placas perforadas y el sistema completamente empotrado en la carcasa.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/internal_circuit-scaled.jpg\" alt=\"Circuito interno\"><\/p>\n<h2 id=\"software\">Software<\/h2>\n<p>Un electrodom\u00e9stico real utilizar\u00eda controladores a los que el microcontrolador manda comandos para poder actuar en concurrencia. Sin embargo, por limitaciones de presupuesto no es viable adquirir un controlador por cada m\u00f3dulo. Para solucionar dicho problema, se propone la creaci\u00f3n de 5 hilos en concurrencia encargados cada uno de controlar aspectos que necesitan estar ejecut\u00e1ndose a la vez y no pueden ser secuenciales. Los hilos en FreeRTOS se conocen como tasks o tareas, nombre utilizado de aqu\u00ed en adelante.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Tarea<\/th>\n<th>Funci\u00f3n<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Principal<\/td>\n<td>Bucle principal y enfriamiento<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Botones<\/td>\n<td>Getsi\u00f3n de la entrada de usuario con los botones<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Temperatura<\/td>\n<td>Leer el sensor de temperatura y humedad (detallado posteriormente)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Apertura de puerta<\/td>\n<td>Detecci\u00f3n de la apertura de puerta y control de los timers y las interrupciones relacionadas<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Audio<\/td>\n<td>Control del audio del sistema<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>El control de las tareas se realiza mediante sem\u00e1foros, mutex y colas de eventos. Las colas de eventos FIFO son las principales estructuras de datos utilizadas debido a que permiten simular el env\u00edo de comandos a controladores como env\u00edo de eventos a tareas.<\/p>\n<p>Durante la primera parte del proyecto, y siguiendo el principio de reciclaje, fue implementada una librer\u00eda de control de la pantalla LCD mediante un registro de desplazamiento 74HCT595 de Texas Instruments para ahorrar pines, utilizando \u00fanicamente tres. Esto fue as\u00ed debido a la falta de una pantalla con I2C que permitiera utilizar tan solo dos pines. Para su desarrollo, fue necesaria la lectura de la hoja de datos y el uso de bit-banging para simular el protocolo que entiende la LCD1602. Tras un tiempo con dicha librer\u00eda, se pudo tener acceso a una pantalla con un adaptador I2C y se sustituy\u00f3 el anterior circuito.<\/p>\n<h3 id=\"flujo-de-trabajo\">Flujo de trabajo<\/h3>\n<p>El sistema inicia dando la bienvenida al usuario. A continuaci\u00f3n, solicita al usuario el modo de enfriamiento, que configura el PWM de control de la Peltier.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/mode_selection-scaled.jpg\" alt=\"Selecci\u00f3n de modo\"><\/p>\n<p>Posteriormente, solicita el tiempo que estar\u00e1 enfriando la nevera, como si fuera un microondas.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/time_selection-scaled.jpg\" alt=\"Selecci\u00f3n de tiempo\"><\/p>\n<p>Finalmente, se muestran la temperatura, la humedad y el tiempo restante.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/working-scaled.jpg\" alt=\"Enfriando\"><\/p>\n<p>Si la puerta se abre, se congela el contador y se muestra un aviso. Si pasan unos segundos, sonar\u00e1 una alarma. Si pasan m\u00e1s segundos, se apagar\u00e1 el sistema de enfriamiento.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/door_open-scaled.jpg\" alt=\"Puerta abierta\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/door_open_2-scaled.jpg\" alt=\"Puerta abierta 2\"><\/p>\n<h2 id=\"carcasa\">Carcasa<\/h2>\n<p>Para la construcci\u00f3n de la carcasa, se ha optado por madera MDF, Medium-density fiberboard, porque la madera es un material asilante, resistente y robusto, caracter\u00edsticas ideales para una nevera que debe mantener el fr\u00edo interno y soportar el peso de los componentes. Asimismo, se ha forrado el interior del compartimento de refrigeraci\u00f3n con poliestireno y en la puerta se ha colocado en el per\u00edmetro un burlete de goma para hacer presi\u00f3n contra el marco y aislar mejor. La parte trasera cuenta con agujeros para permitir el flujo del aire del disipador y la puerta tiene dos imanes para su cierre magn\u00e9tico y un tercer im\u00e1n para la detecci\u00f3n de apertura de puerta mediante el reed ubicado en el circuito.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/freezer-scaled.jpg\" alt=\"Carcasa\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/back-scaled.jpg\" alt=\"Parte trasera\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/interior-scaled.jpg\" alt=\"Interior\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/top-scaled.jpg\" alt=\"Parte superior\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/top_open-scaled.jpg\" alt=\"Parte superior abierta\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2026\/05\/door-scaled.jpg\" alt=\"Puerta\"><\/p>\n<h2 id=\"problemas-y-soluciones\">Problemas y soluciones<\/h2>\n<h3 id=\"estabilidad-de-la-se-al\">Estabilidad de la se\u00f1al<\/h3>\n<p>El uso de un disipador y un motor para un ventilador auxiliar introduc\u00eda mucho ruido en el circuito, impidiendo el correcto funcionamiento del sistema. Para solventarlo, se opt\u00f3 por poner condensadores de desacoplo donde fuera necesario y soldar todos los componentes.<\/p>\n<h3 id=\"watchdog\">Watchdog<\/h3>\n<p>El uso de la librer\u00eda dht.h de esp-lib para la comunicaci\u00f3n con el sensor de temperatura tiene un inconveniente en la ESP32 C6, de arquitectura RISC V. En el resto de placas Xtensa, la librer\u00eda funciona correctamente, pero en la C6 no. Dicho fallo se debe a que la librer\u00eda usa un mutex que bloquea la CPU, pero en dicho mutex hace una espera mediante vTaskDelay de muchos milisegundos. Todas las secciones cr\u00edticas deben ser m\u00ednimas para evitar bloqueos. Sin embargo, esto no es as\u00ed en dht.h. Aunque en las ESP32 Xtensa esto no supone un problema al tener dos n\u00facleos, la C6 dispone de \u00fanicamente uno, por lo que un bloqueo de tanto tiempo dispara el watchdog o perro guardi\u00e1n, un circuito que reinicia el sistema para llevarlo a un estado seguro ante bloqueos largos de la CPU.<\/p>\n<p>Para solventarlo, se opt\u00f3 por poner en una tarea aparte la lectura del DHT, respetando unos tiempos elevados de espera y d\u00e1ndole una prioridad alta para que el protocolo funcione correctamente.<\/p>\n<h3 id=\"carpinter-a\">Carpinter\u00eda<\/h3>\n<p>La carcasa est\u00e1 hecha principalmente de madera, requiriendo mucho esfuerzo para que quedara bien. Hubo m\u00faltiples problemas durante la construcci\u00f3n, como tablas con cortes que no son exactamente rectos, tama\u00f1os que no coinciden o ubicaci\u00f3n de los componentes con la restricci\u00f3n del disipador y de la fuente de alimentaci\u00f3n, los elementos m\u00e1s voluminosos y pesados que condicionaban el resto del dise\u00f1o.<\/p>\n<p>La soluci\u00f3n fue dedicarle horas y planificar minuciosamente d\u00f3nde estar\u00edan dispuestos los circuitos, as\u00ed como las juntas entre las tablas y sus conexiones.<\/p>\n<h3 id=\"disipaci-n-de-la-peltier\">Disipaci\u00f3n de la Peltier<\/h3>\n<p>La c\u00e9lula se calienta r\u00e1pidamente si no est\u00e1 unida a un disipador por su parte caliente. Por ello, el disipador debe tener una buena conexi\u00f3n con la c\u00e9lula. No obstante, por la forma vertical del disipador de CPU utilizado, la uni\u00f3n entre ambos componentes es muy sensible, por lo que los movimientos bruscos podr\u00edan descolocar el disipador, impidiendo el enfriamiento.<\/p>\n<p>La soluci\u00f3n m\u00e1s clara a esto es mejorar el dise\u00f1o de la carcasa y utilizar disipadores horizontales, m\u00e1s compactos y apropiados para un dise\u00f1o como este. Asimismo, esta mejora permitir\u00eda reducir el tama\u00f1o del compartimento para el circuito y ceder espacio al compartimento de refrigeraci\u00f3n, que es la parte que interesa.<\/p>\n<h2 id=\"materiales-bom-\">Materiales (BOM)<\/h2>\n<p>A continuaci\u00f3n, se describe la tabla de componentes. En coste se detalla el precio para m\u00ed y en precio real lo que costar\u00eda de verdad. Si son 0\u20ac es porque o bien ya dispon\u00eda de ellos o bien formaban parte del kit de clase. La mayor parte de componentes son de tiendas como AliExpress, por lo que su coste no es alto.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Componente<\/th>\n<th>Coste<\/th>\n<th>Precio real<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Esp32 C6 oficial<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>8\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Peltier<\/td>\n<td>8\u20ac<\/td>\n<td>8\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Disipador<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>15\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Ventilador + motor<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>3\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Fuente de alimentaci\u00f3n<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>18\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>MOSFET IRLZ44N x3<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>4\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>LED x2<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>0,2\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Buzzer<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>1\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pantalla LCD + I2C<\/td>\n<td>5\u20ac<\/td>\n<td>5\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Reed switch<\/td>\n<td>1\u20ac<\/td>\n<td>1\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Bisagras x4<\/td>\n<td>4\u20ac<\/td>\n<td>4\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tornillos<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>1\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Imprimaci\u00f3n<\/td>\n<td>10\u20ac<\/td>\n<td>10\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Madera MDF<\/td>\n<td>12\u20ac<\/td>\n<td>12\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Botones<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>0,3\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Cables<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>5\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Resistencias<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>1\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Diodo<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>0,2\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Sockets y headers<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>2\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Condensadores<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>1\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Poliestireno<\/td>\n<td>10\u20ac<\/td>\n<td>10\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Burletes de goma<\/td>\n<td>6\u20ac<\/td>\n<td>6\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>DHT11<\/td>\n<td>0\u20ac<\/td>\n<td>2\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Total<\/strong><\/td>\n<td><strong>56\u20ac<\/strong><\/td>\n<td><strong>117,7<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Como se puede observar, la ventaja de utilizar componentes reciclados es notoria econ\u00f3micamente, al menos a nivel electr\u00f3nico, debido a que reutilizar aislantes como burletes o poliestireno es m\u00e1s complicado.<\/p>\n<h2 id=\"enlace-al-repositorio-de-github\">Enlace al repositorio de GitHub<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/alexgogb\/mini_freezer\">Repositorio de GitHub<\/a>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autor: Alejandro Gonz\u00e1lez Blanco (alexgogb) Introducci\u00f3n El efecto Peltier es un fen\u00f3meno f\u00edsico termoel\u00e9ctrico por el cual a un dispositivo termoel\u00e9ctrico se le aplica un voltaje crea a su vez una diferencia de temperatura.&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":341,"featured_media":10591,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-10582","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.5 - 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