{"id":110,"date":"2017-04-26T19:36:00","date_gmt":"2017-04-26T19:36:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=110"},"modified":"2020-11-22T10:51:47","modified_gmt":"2020-11-22T10:51:47","slug":"coche-teledirigido-arduino-fralancar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/coche-teledirigido-arduino-fralancar\/","title":{"rendered":"Coche Teledigirido \u00abFRALANCAR\u00bb"},"content":{"rendered":"
\n<\/a><\/div>\n

\nCOCHE TELEDIRIGIDO ARDUINO<\/h2>\n

\n\u00abFRALANCAR\u00bb<\/h2>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\n\u00c1lvaro Botia Ortiz, Blanca Aledo Ayll\u00f3n y Francisco Jos\u00e9 Franco Benito<\/h3>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\n<\/h4>\n

\n<\/h4>\n

\n<\/h4>\n

\n<\/h4>\n

\nSistemas Empotrados y de Tiempo Real<\/h4>\n

\nCurso 2016\/2017<\/h4>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
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\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n

\nIntroducci\u00f3n<\/span><\/h1>\n
\nEl objetivo de este proyecto es la construcci\u00f3n de un coche
\nteledirigido que controlaremos utilizando un Smartphone. Nuestro objetivo es la
\nconstrucci\u00f3n del coche a trav\u00e9s de distintas piezas, como son un Arduino UNO,
\nun controlador de motores, o un Bluetooth, entre otras. Adem\u00e1s, crearemos la
\npropia aplicaci\u00f3n Software necesaria para el control del dispositivo y le
\na\u00f1adiremos un Sensor en la parte trasera, para que, cuando vaya a chocarse
\ncontra cualquier obst\u00e1culo, este lo evite parando el coche.<\/span><\/div>\n
\nDe entrada, a partir de nuestro chasis, hemos ido montando
\nlos motores e incorporando ruedas. Una vez puestos los motores, nos centraremos
\nen hacer un coche que haga funcionar los motores, y posteriormente
\nincorporaremos nuestro m\u00f3dulo Bluetooth, finalmente a\u00f1adiremos un sensor de
\ndistancia, e iremos monotorizando para poder ir haciendo pruebas.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\nFigura 1. Materiales iniciales.<\/i><\/div>\n

\n<\/h1>\n

\nEsquema Hardware \u2013 Software<\/span><\/h1>\n
\nEn el siguiente esquema Hw-Sw, podemos observar que en el
\nmontaje de nuestro coche, hemos utilizado:<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Conexiones el\u00e9ctricas<\/span><\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Placa Arduino UNO<\/span><\/div>\n
\n–         
\n<\/span>ProtoBoard<\/span><\/div>\n
\n–         
\n<\/span>M\u00f3dulo controlador de Motores L298N<\/span><\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Placa Bluetooth<\/span><\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Sensor de distancia<\/span><\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Motores<\/span><\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Bateria externa \/ pilas<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nFigura 2.  Circuito final.<\/i><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nHemos evitado soldar algunas patillas con el soldador,
\npuesto que al estar muy juntas, se podr\u00eda producir un cortocircuito. Adem\u00e1s
\npara el sensor de distancia, hemos empleado un Protoboard para evitar que las
\nconexiones se salgan de la patilla.<\/span><\/div>\n

\nComponentes y Precios<\/span><\/h1>\n
\nLa mayor\u00eda de
\nlos componentes han sido pedidos en Amazon,
\n<\/i>junto con los materiales proporcionados por la universidad.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nMaterial<\/span><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPrecios<\/span><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPack
\n con Ruedas, 2 Motores y Chasis<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n15
\n \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPlaca
\n Bluetooth<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n8
\n \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSensor
\n de Ultrasonido (pack x3)<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n9
\n \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nM\u00f3dulo
\n controlador de Motores L298N<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7
\n \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nKit
\n Cables<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nProporcionado
\n por la URJC<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nArduino
\n UNO<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nProporcionado
\n por la URJC<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBateria
\n Externa<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n12,49
\n \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPilas<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6,51
\n \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTotal<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n58,00
\n \u20ac<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n
<\/span><\/h1>\n

\n
<\/span><\/h1>\n

\n
<\/span><\/h1>\n

\nProblemas y Soluciones:<\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n