{"id":111,"date":"2017-04-26T18:56:00","date_gmt":"2017-04-26T18:56:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=111"},"modified":"2020-11-22T10:51:47","modified_gmt":"2020-11-22T10:51:47","slug":"discoversat-satelite-con-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/discoversat-satelite-con-arduino\/","title":{"rendered":"DiscoverSat | Sat\u00e9lite con Arduino"},"content":{"rendered":"
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\nSat\u00e9lite con Arduino<\/b><\/span><\/div>\n
\n\u00c1lvaro Miguel Gadea | Juan Carlos Paniagua<\/span><\/div>\n
\nGrupo 21\u00b7 M\u00f3stoles 2017<\/span><\/div>\n
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\nIndice<\/b><\/span><\/h3>\n<\/div>\n
\n    <\/b>– Motivaci\u00f3n<\/span><\/div>\n
\n    – Componentes Necesarios<\/span>
\n    – Esquema de Conexiones<\/span>
\n    – Flujo de Datos<\/span>
\n    – Descripci\u00f3n del Proyecto<\/span>
\n    – Proceso de Montaje y Desarrollo<\/span>
\n    – Problemas Surgidos<\/span>
\n    – V\u00eddeo Demostraci\u00f3n<\/span>
\n    – Recursos<\/span><\/div>\n
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\nMOTIVACI\u00d3N<\/b><\/span><\/h3>\n<\/div>\n
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\nDado que dispon\u00edamos de un drone con fuerza suficiente para poder levantar un arduino al que pod\u00edamos meterle varios componentes, y viendo el rango elevado de precios en los que este tipo de sistemas se mueven, decidimos meternos a construir el nuestro propio. La idea principal fue hacer un sistema el cual nos indique en tierra los diferentes datos de temperatura, humedad y principalmente altura, velocidad y posici\u00f3n gps por coordenadas y adem\u00e1s nos describa la ruta que el drone realiza.<\/span><\/div>\n
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\nCOMPONENTES NECESARIOS<\/b><\/span><\/h3>\n
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\nESQUEMA DE CONEXIONES<\/span><\/h3>\n
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\nFLUJO DE DATOS<\/span><\/h3>\n
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\nDESCRIPCI\u00d3N DEL PROYECTO<\/span><\/h3>\n<\/div>\n
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\nComo se puede observar en la imagen, nuestro proyecto se apoya en un drone capaz de levantar objetos pesados (entre 0.5kg y 1kg), no obstante, puede ser montado sobre distintos aparatos y su funcionamiento no se tiene que ver afectado.<\/span><\/div>\n
\nMediante las antenas <\/span>NRF24L01 que trabajan a 2.4GHz y con un amplificador de se\u00f1al que en principio nos deber\u00eda de proporcionar un <\/span><\/span>alcance m\u00e1ximo de 1000 metros, transmitimos los datos que el Satelite (Arduino) recoge de los distintos sensores (GPS y DHT11) y los env\u00eda \u00aben bruto\u00bb al Arduino que se encuentra en tierra. \u00c9ste los env\u00eda<\/span> por el Puerto de Serie y una aplicaci\u00f3n en Java los procesa y los sube a una base de datos alojada en un servidor. Por parte del cliente, cuando accede a la pagina web, \u00e9sta realiza una petici\u00f3n a la base de datos reclamando los \u00faltimos datos incrustados y los muestra de forma din\u00e1mica actualiz\u00e1ndose<\/span> cada 2 segundos.<\/span><\/div>\n
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\nPROCESO DE MONTAJE Y DESARROLLO<\/span><\/h3>\n
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\nEn primer lugar, empezamos familiariz\u00e1ndonos con la placa Arduino, ya que no ten\u00edamos experiencia previa. Empezamos haciendo los ejercicios de clase y, m\u00e1s adelante, complementamos lo aprendido con c\u00f3digo que encontramos investigando.<\/span>
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\nDe este modo, conseguimos tener el c\u00f3digo Arduino para un paso de mensajes simple, con frases que nosotros mismos escog\u00edamos para probar el paso de emisor a receptor. La comunicaci\u00f3n entre las dos placas es byte a byte, por eso definimos un car\u00e1cter especial que nos indicaba el fin de la comunicaci\u00f3n, un \u00ab;\u00bb. <\/span>
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\nA partir de aqu\u00ed, trabajando de modo incremental, analizamos las tramas enviadas por los componentes, tanto el GPS como el de humedad y temperatura, donde tras analizar el comportamiento por separado, nos dimos cuenta de que en las primeras tramas recibimos datos incompletos y caracteres basura, por lo tanto era necesario despreciarlas, y tener mucho cuidado con los caracteres que ven\u00edan con interferencias porque nos pod\u00edan llevar a error.<\/span>
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\nEl siguiente paso de programaci\u00f3n fue el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de la interfaz y la conexi\u00f3n de \u00e9sta con el servidor web (Java, HTML, PHP, MySQL, etc.).<\/span>
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\nPor \u00faltimo, lo \u00fanico que quedaba era volar el dron con el m\u00f3dulo emisor encima y con el receptor recibiendo en tierra. Depende del tama\u00f1o y la potencia del dron la posibilidad de que pueda elevar el vuelo sin dificultad y la estabilidad en el aire.<\/span><\/div>\n
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\nPROBLEMAS SURGIDOS<\/span><\/h3>\n<\/div>\n
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\nEn el Desarrollo de este proyecto nos han surgido diversos problemas, que afortunadamente hemos podido solventar en la medida de lo posible.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7 El primer problema fu\u00e9 al establecer conexi\u00f3n con las antenas y enviar mensajes: Al principio no se conectaban, y cuando conseguimos conectarlas, solo enviaban caracteres sin sentido. Finalmente depuramos el programa y tras cambiar unas librer\u00edas conseguimos el paso de mensajes byte a byte.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7<\/span> <\/span>El GPS tambi\u00e9n nos di\u00f3 quebraderos de cabeza, ya que al establecer conexi\u00f3n con los sat\u00e9lites gps, las primeras tramas que nos llegaban eran con interferencias, por ello la necesidad de construirnos un \u00abparser\u00bb que lo gestione. Adem\u00e1s el GPS nos env\u00eda datos cada segundo, por lo que era necesario encontrar un tiempo que permita recibir los datos, procesarlos y subirlos al servidor (cada 2 segundos).<\/span><\/div>\n
\n\u00b7<\/span> <\/span>Al subir los datos al servidor, un problema principal: No nos dejaba acceder a la BBDD remotamente desde java, y tampoco realizar peticiones POST mediante PHP. La soluci\u00f3n: usar el metodo GET en PHP simulando un POST que incruste los datos en la BBDD.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7 Por \u00faltimo, ya probando el Drone, capt\u00e1bamos grandes interferencias en la conexi\u00f3n entre los Arduinos, posiblemente porque la emisora del dorne trabaje tambi\u00e9n a 2.4GHz. Finalmente, tras cambiar la posici\u00f3n de las antenas conseguimos una conexi\u00f3n \u00f3ptima.<\/span><\/div>\n
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\nV\u00cdDEO DEMOSTRACI\u00d3N<\/span><\/h3>\n<\/div>\n
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