{"id":116,"date":"2017-04-26T09:57:00","date_gmt":"2017-04-26T09:57:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=116"},"modified":"2019-05-04T11:10:50","modified_gmt":"2019-05-04T11:10:50","slug":"maqueta-de-circuito-de-carrera-de","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/maqueta-de-circuito-de-carrera-de\/","title":{"rendered":"Maqueta de Circuito de Carrera de Coches controlado con Arduino SEyTR_GII_Mostoles_2016-17"},"content":{"rendered":"
\n<\/div>\n
\nAsignatura de SEyTR Campus M\u00f3stoles<\/span><\/b>
\n<\/span><\/b>Profesor:
\nJos\u00e9 Ignacio Mart\u00ednez Torre<\/span><\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nProyecto<\/span><\/b><\/div>\n

<\/p>\n

\nCircuito de Carrera de Coches  controlado por Arduino.<\/span><\/b><\/div>\n
\n
<\/span><\/b><\/div>\n
\n
<\/span><\/b><\/div>\n
\nRealizado el grupo 15. <\/span><\/i><\/b><\/span><\/i><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nIntegrante del grupo:<\/span><\/i><\/b><\/div>\n
\n Ulises Augusto Huam\u00e1n Atusparia<\/span><\/i><\/b><\/div>\n
\n
<\/span><\/i><\/b><\/div>\n
\n
<\/span><\/i><\/b><\/div>\n
\nIdea inicial.<\/div>\n
\nLa idea  fundamental  para realizar este proyecto, es mejorar un
\njuguete de  carrera de coches que carec\u00eda
\nde automatismo y detalles. Esto hac\u00eda que fuera muy aburrido jugar con ello, como
\nse puede ver en la siguiente imagen.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nAs\u00ed queda despu\u00e9s de la mejora realizada.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n
<\/span><\/b><\/div>\n
\nY el circuito completo de la mejora realizada<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\nDescripci\u00f3n de la
\nmejora realizada.<\/b><\/div>\n
\nPrincipalmente la mejora consiste en proporcionarles un
\nautomatismo a un juguete mec\u00e1nico y anal\u00f3gico.<\/div>\n
\nPrincipales mejoras.<\/b><\/div>\n
\nLa mejora en parte f\u00edsica ha
\nconsistido en habilitar un punto de partida con un arco que en la parte
\nsuperior tiene un display LCD donde me muestra un resumen de la carrera que se
\nha producido (el coche ganador, el tiempo que ha durado la carrera), adem\u00e1s un
\ndisplay de 7 segmentos que me indica el coche que pasa por un determinado
\nlugar.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n Las conexiones con Arduino y el display de
\n16X2 se puede ver en la siguiente imagen.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
<\/span><\/b><\/div>\n
\nEl LCD de 16X2 me muestra
\ninformaci\u00f3n textual, un resumen de la carrera realizada. <\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>El color del coche ganador<\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>El tiempo de ese coche ganador<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nDicha informaci\u00f3n se la
\nproporciona dos sensores  Infrarrojo SFH506
\nque se muestra en la siguiente imagen, suelto y ya acoplado. Estos sensores se
\nle han calibrado para que detecten cualquier cosa en un rango de 1 a 3
\ncent\u00edmetros, de esa forma si pasa un coche a su alcance lo detecta, de esta
\nforma sabremos qu\u00e9 coche ha pasado y distinguir uno del otro con dos sensores
\ndel mismo tipo.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n
\nTambi\u00e9n se le ha puesto un sensor
\nde  proximidad  para detectar en un  punto concreto , para detectar qu\u00e9 coche ha
\npasado y en un display de 7 segmentos mostrar dicha informaci\u00f3n. Dicha informaci\u00f3n
\nse muestra  por un display de 7
\nsegmentos, mostrando el n\u00famero asignado (6 o 7) a cada coche. Este sensor est\u00e1
\ncalibrado para que mande informaci\u00f3n de uno u otro coche, principalmente se ha
\njugado con la distancia. Si pasa muy cerca ser\u00e1 un coche y si es m\u00e1s lejos ser\u00e1
\nel otro coche. Como se puede ver en el siguiente c\u00f3digo.<\/div>\n
\n
<\/span><\/b><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nif((distancia1 <= 5)&&(distancia1 > 2)){<\/div>\n
\n   
\nSerial.println(\u00abPas\u00f3 el coche blanco\u00bb);<\/div>\n
\n    digitalWrite(a,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(b,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(c,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n    delay(200);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(a,LOW);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(b,LOW);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(c,LOW);<\/span><\/div>\n
\n    <\/span>}<\/div>\n
\n   else if (distancia1
\n== 11){<\/div>\n
\n   
\nSerial.println(\u00abPas\u00f3 el coche rojo\u00bb);<\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(a,HIGH);<\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(f,HIGH);<\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(g,HIGH);<\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(c,HIGH);<\/div>\n
\n    digitalWrite(d,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(e,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n    delay(200);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(a,LOW);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(f,LOW);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(g,LOW);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(c,LOW);<\/span><\/div>\n
\n    <\/span>digitalWrite(d,LOW);<\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(e,LOW);<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n          }<\/span><\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nComponentes<\/b><\/div>\n
\n
<\/b><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPrecio<\/b><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nProblemas y soluciones<\/b><\/div>\n
\nProblema <\/b><\/div>\n
\nEl problema que he tenido en
\nhacer la pr\u00e1ctica es principalmente con el tiempo de reacci\u00f3n de Arduino y sus
\ncomponentes. Por ejemplo los sensores de obst\u00e1culos (sensores  Infrarrojo SFH506)  al ponerles muy cerca dan lecturas err\u00f3neas. <\/div>\n
\nSoluci\u00f3n<\/b><\/div>\n
\nLa soluci\u00f3n principalmente ha
\nconsistido es desplazar los sensores para que no est\u00e9n en la misma l\u00ednea  y calibrarlos a una distancia m\u00ednima de
\nsensibilidad.<\/div>\n
\nProblemas<\/b><\/div>\n
\nOtro de los problemas es la
\nprecisi\u00f3n  o tiempo de reacci\u00f3n de los
\nsensores, son muy lentos o son muy r\u00e1pidos, por lo que emiten una r\u00e1faga de
\nvalores censados. Concretamente en el proyecto que he podido realizar los
\nSensores  Infrarrojo SFH506, cuando pasa
\nun coche manda r\u00e1fagas de valores LOW, con lo que alteran la realidad.<\/div>\n
\nSoluci\u00f3n.<\/b><\/div>\n
\nLe he proporcionado un tiempo
\npara que los sensores est\u00e9n activos, pero con la consecuencia de que al
\na\u00f1adirle un tiempo si el otro coche pasa tan junto como el primero, o bien lo
\ndetecta o no, porque tambi\u00e9n hay tiempos de tolerancia en los otros sensores.<\/div>\n
\nProblema.<\/b><\/div>\n
\nY
\nuno de los problemas que he tenido tambi\u00e9n es con los sensores de distancia ultrasonico HC-SR04,
\nemite muchos valores cuando se le lee con analogicRead(pin), porque la
\ndistancia se calcula con esos valores como se puede ver en la siguiente f\u00f3rmula.<\/span><\/em><\/span><\/em><\/span><\/div>\n
\nduracion =
\npulseIn(pinEcho,HIGH); <\/span><\/div>\n
\n \/\/ Ejemplo de c\u00e1lculo: duraci\u00f3n 70
\nmicrosegundos eso es el tiempo de ida y vuelta del sonido<\/span><\/div>\n
\n \/\/ Por tanto duraci\u00f3n\/2 es el tiempo que tard\u00f3
\nen ir la onda s\u00f3nica as\u00eda el obt\u00e1culo<\/span><\/div>\n
\n \/\/ La onda s\u00f3nica va a una velocidad de
\n343m\/s= 1cm\/29,2us<\/span><\/div>\n
\n \/\/ ahora hacemos una regla de tres para
\ncalcular la duraci\u00f3n<\/span><\/div>\n
\n duracion = duracion\/2;<\/span><\/div>\n
\n distancia = duracion\/29;<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nConcretamente el valor alto(HIGH)
\nno es 5 voltios como uno esperase, porque 
\nhay ca\u00edda de voltaje en el propio Arduino(no recibe ni manda 5 voltios)
\n, por lo que los valores calculados son err\u00f3neos.<\/div>\n
\nSoluci\u00f3n<\/b><\/div>\n
\nEn distintas pruebas he ido
\ncalibrando las distancias, pero estos n\u00fameros no son medidas reales en
\ncent\u00edmetros, solo es una referencia (son menos 
\nde 5  o 11 cent\u00edmetros).<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nif((distancia1
\n<= 5)&&(distancia1 > 2)){<\/span><\/div>\n
\n    Serial.println(\u00abPas\u00f3 el coche
\nblanco\u00bb);<\/span><\/div>\n
\n}<\/span><\/div>\n
\n   else if (distancia1 == 11){<\/span><\/div>\n
\n    Serial.println(\u00abPas\u00f3 el coche
\nrojo\u00bb);<\/span><\/div>\n
\n}<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nProblema<\/b><\/div>\n
\nOtro de los problemas a\u00fan m\u00e1s
\ndif\u00edciles de solucionar y en mi caso imposible es el bucle de la funci\u00f3n
\nloop(). Es repetitivo  y adem\u00e1s no es
\nconcurrente, no podemos tener los sensores trabajando en segundo plano, como si
\nse puede en los ordenadores. Por lo que tenemos el problema de que en una
\npasada se ejecuta,  activa o desactiva
\nlos sensores  y si en ese tiempo pasa un
\ncoche el sensor puede detectar o no. Puede que est\u00e9n ejecut\u00e1ndose otras partes
\nde la funci\u00f3n loop().<\/div>\n
\nSoluci\u00f3n<\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nCon un intento de frenar el ciclo
\nde la funci\u00f3n LOOP() he introducido un bucle WHILE dentro de la funci\u00f3n LOOP().
\nDe esta forma nos permite controlar las vueltas que hacen los coches y cuando
\nllegan al n\u00famero de vueltas preestablecida nos muestra el mensaje por la
\npantalla LCD, en otro caso, lo que pasar\u00eda es que en ciclo de LOOP()  necesitar\u00edamos presionar otra vez el bot\u00f3n
\nencender.<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nC\u00f3digo del Arduino MASTER, el que est\u00e1 al lado derecho en el
\ncircuito al inicio de la memoria.<\/div>\n
\n#include
\n<LiquidCrystal.h><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nint
\ncontador1 = 0;<\/span><\/div>\n
\nint
\ncontador2 = 0;              <\/span><\/div>\n
\nint
\ntiempoActual = 0;<\/span><\/div>\n
\nint
\ntiempo;<\/span><\/div>\n
\nint
\nsegundos = 0;<\/span><\/div>\n
\nint
\nminutos = 0;<\/span><\/div>\n
\nint
\nhoras = 0;<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nint
\nparaRele = 9;<\/span><\/div>\n
\nint
\narduino2 = 10;<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nLiquidCrystal
\nlcd(1,2,4,5,6,7); \/\/ Crea un Objeto LC. Con par\u00e1metros: (rs,enable,
\nd4,d5,d6,d7) y definimos los<\/span><\/div>\n
\n\/\/
\npines<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nvoid
\nsetup() {<\/span><\/div>\n
\n \/\/ Los pines anal\u00f3gicos no los declaro porque
\nno es necesario declarar<\/span><\/div>\n
\n lcd.begin(16,2); \/\/ Aqu\u00ed definimos el tipo de
\nLCD que queremos usar(n\u00famero de columnas y filas)<\/span><\/div>\n
\n <\/span>pinMode(arduino2,OUTPUT);<\/span><\/div>\n
\n pinMode(paraRele, OUTPUT); <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n}<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nvoid loop() {<\/span><\/div>\n
\n  <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n 
\nif(digitalRead(A5) == HIGH){<\/span><\/div>\n
\n    <\/span>delay(200);<\/span><\/div>\n
\n \/\/ Encendemos el rel\u00e9 y el Arduino 2<\/span><\/div>\n
\n    analogWrite(paraRele,255);<\/span><\/div>\n
\n    analogWrite(arduino2,255);<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n \/\/ De aqu\u00ed en adelante iniciamos la carrera de
\ncoches<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\ntiempo=millis();<\/span><\/div>\n
\n  <\/span><\/div>\n
\n  while((contador1 < 4) &&
\n(contador2 < 4)){<\/span><\/div>\n
\n  \/\/Sensor1<\/span><\/div>\n
\n  int valor1 = digitalRead(A0);\/\/ Si lo
\nhubieramos puesto analogicRead me leer\u00eda un montorn de valores<\/span><\/div>\n
\n  delay(200);<\/span><\/div>\n
\n  \/\/Sensor2<\/span><\/div>\n
\n  int valor2 = digitalRead(A1);<\/span><\/div>\n
\n  delay(200);<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n  if(valor1 == LOW){<\/span><\/div>\n
\n   <\/span><\/div>\n
\n    contador1++; \/\/ Este me indicando las
\nvueltas que va dando el coche blanco<\/span><\/div>\n
\n    }<\/span><\/div>\n
\n  <\/span><\/div>\n
\n   if(valor2 == LOW){<\/span><\/div>\n
\n      contador2++;\/\/ Este me va ir acumulando
\nlas vueltas que va dar el coche rojo<\/span><\/div>\n
\n        <\/span><\/div>\n
\n    }<\/span><\/div>\n
\n  }<\/span><\/div>\n
\n\/\/
\nAqu\u00ed apagamos tanto al rel\u00e9 como a al segundo Arduino<\/span><\/div>\n
\n  analogWrite(paraRele,0);<\/span><\/div>\n
\n  analogWrite(arduino2,0);<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n tiempoActual = tiempo – tiempoActual;<\/span><\/div>\n
\n segundos = tiempoActual\/1000;<\/span><\/div>\n
\n minutos = segundos\/60;<\/span><\/div>\n
\n horas = minutos\/60;<\/span><\/div>\n
\n    <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n if(contador1 == 4){<\/span><\/div>\n
\n                lcd.clear();<\/span><\/div>\n
\n                delay(100);<\/span><\/div>\n
\n                lcd.print(\u00abEl ganador es:
\n\u00ab);\/\/ Imprimimos un mesaje en el display<\/span><\/div>\n
\n                delay(5000);\/\/ Esperamos 3
\nsegundos<\/span><\/div>\n
\n                lcd.setCursor(0,1);\/\/
\nPosicionamos el cursor en la columna 0 y fila 1<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                lcd.print(\u00abEl coche
\nBlanco\u00bb);<\/span><\/div>\n
\n                delay(5000);<\/span><\/div>\n
\n                lcd.clear(); \/\/ Limpiamos la
\npantalla<\/span><\/div>\n
\n                delay(1000);<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                lcd.blink(); \/\/ Hacemos que
\nparpadee el cursor<\/span><\/div>\n
\n                delay(1000);<\/span><\/div>\n
\n                lcd.noBlink(); \/\/ apagamos el
\nparpadeo<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                <\/span>String h =
\nString(\u00ab0″+String(horas)+\u00bb:0″+String(minutos)+\u00bb:\u00bb+String(segundos));<\/span><\/div>\n
\n               
\n<\/span>lcd.print(\u00abCon
\nun tiempo de:\u00bb);<\/span><\/div>\n
\n                delay(5000);<\/span><\/div>\n
\n                lcd.clear(); \/\/ lo
\nlimpiamos  la pantalla<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                lcd.setCursor(0,1);\/\/ Pongo el
\ncursor otra vez en la columna 0 y fila 1<\/span><\/div>\n
\n                <\/span>lcd.print(h);<\/span><\/div>\n
\n               
\ndelay(5000);<\/span><\/div>\n
\n               
\nlcd.clear();<\/span><\/div>\n
\n               
\n<\/span>delay(2000);<\/span><\/div>\n
\n              contador1 = 0;<\/span><\/div>\n
\n              contador2 = 0;             <\/span><\/div>\n
\n              tiempoActual = 0;<\/span><\/div>\n
\n              segundos = 0;<\/span><\/div>\n
\n              minutos = 0;<\/span><\/div>\n
\n              horas = 0;            <\/span><\/div>\n
\n                          <\/span><\/div>\n
\n          }<\/span><\/div>\n
\n   if(contador2 == 4){<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n              \/\/ Imprimimos el mensaje<\/span><\/div>\n
\n             
\n\/*——————————————————-*\/<\/span><\/div>\n
\n                lcd.clear();<\/span><\/div>\n
\n                delay(100);<\/span><\/div>\n
\n                lcd.print(\u00abEL GANADOR
\nES:\u00bb);\/\/ Imprimimos un mesaje en el display<\/span><\/div>\n
\n                delay(5000);\/\/ Esperamos 3
\nsegundos<\/span><\/div>\n
\n                lcd.setCursor(0,1);\/\/
\nPosicionamos el cursor en la columna 0 y fila 1<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                lcd.print(\u00abEl coche
\nRojo\u00bb);<\/span><\/div>\n
\n                delay(5000);<\/span><\/div>\n
\n                lcd.clear(); \/\/ Limpiamos la
\npantalla<\/span><\/div>\n
\n                delay(1000);<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                lcd.blink(); \/\/ Hacemos que
\nparpadee el cursor<\/span><\/div>\n
\n                delay(3000);<\/span><\/div>\n
\n                lcd.noBlink(); \/\/ apagamos el
\nparpadeo<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                <\/span>String h =
\nString(\u00ab0″+String(horas)+\u00bb:0″+String(minutos)+\u00bb:\u00bb+String(segundos));<\/span><\/div>\n
\n               
\n<\/span>lcd.print(\u00abCon
\nun tiempo de:\u00bb);<\/span><\/div>\n
\n                delay(5000);<\/span><\/div>\n
\n                lcd.clear(); \/\/ lo
\nlimpiamos  la pantalla<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                lcd.setCursor(0,1);\/\/ Pongo el
\ncursor otra vez en la columna 0 y fila 1<\/span><\/div>\n
\n                <\/span>lcd.print(h);<\/span><\/div>\n
\n               
\ndelay(5000);<\/span><\/div>\n
\n               
\nlcd.clear();<\/span><\/div>\n
\n               
\n<\/span>delay(2000);<\/span><\/div>\n
\n              contador1 = 0;<\/span><\/div>\n
\n              contador2 = 0;              <\/span><\/div>\n
\n              tiempoActual = 0;<\/span><\/div>\n
\n              segundos = 0;<\/span><\/div>\n
\n              minutos = 0;<\/span><\/div>\n
\n              horas = 0;<\/span><\/div>\n
\n             <\/span><\/div>\n
\n          <\/span><\/div>\n
\n          }<\/span><\/div>\n
\n      }<\/span><\/div>\n
\n    lcd.clear();<\/span><\/div>\n
\n        <\/span><\/div>\n
\n  }<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nC\u00f3digo del Arduino
\nESLAVE, que est\u00e1 al  lado izquierdo <\/b><\/div>\n
\n\/\/
\nEste programa manipula el sensor ultra sonido<\/span><\/div>\n
\n\/\/
\nPrimero me declaro las constantes<\/span><\/div>\n
\nint
\npinTrig1 = 11;<\/span><\/div>\n
\n\/\/int pinEcho1 = A0;<\/span><\/div>\n
\nint pinTrig2 = 12;<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nint contador1 = 0;<\/span><\/div>\n
\nint contador2 = 0;<\/span><\/div>\n
\n\/*Aqu\u00ed
\ncomenzamos las declaraci\u00f3n de los pines para el display de 7 segmentos*\/<\/span><\/div>\n
\nint a = 2;<\/span><\/div>\n
\nint b = 3;<\/span><\/div>\n
\nint c = 4;<\/span><\/div>\n
\nint d = 5;<\/span><\/div>\n
\nint e = 6;<\/span><\/div>\n
\nint f = 7;<\/span><\/div>\n
\nint g = 8;<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nvoid setup() {<\/span><\/div>\n
\n     
\nSerial.begin(9600);<\/span><\/div>\n
\n     
\npinMode(a,OUTPUT);<\/span><\/div>\n
\n     
\npinMode(b,OUTPUT);<\/span><\/div>\n
\n     
\npinMode(c,OUTPUT);<\/span><\/div>\n
\n     
\npinMode(d,OUTPUT);<\/span><\/div>\n
\n     
\npinMode(e,OUTPUT);<\/span><\/div>\n
\n     
\npinMode(f,OUTPUT);<\/span><\/div>\n
\n      <\/span>pinMode(g,OUTPUT);<\/span><\/div>\n
\n      pinMode(pinTrig1, OUTPUT); \/\/ Este pin va
\ncontrolar el sensor ultrasonico<\/span><\/div>\n
\n \/\/pinMode(pinTrig2, OUTPUT);<\/span><\/div>\n
\n \/\/ No es necesario iniciarlos aqu\u00ed los pines
\nanal\u00f3gicos pinMode(pinEcho2, INPUT); \/\/ En este pin recibiremos informaci\u00f3n del
\nultras\u00f3nico<\/span><\/div>\n
\n <\/span>\/\/ pinMode(pinEcho2, INPUT);<\/span><\/div>\n
\n \/\/
\npinMode(pinArduino2,INPUT);<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n}<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nvoid loop() {<\/span><\/div>\n
\n  int
\nvalor = analogRead(A5);<\/span><\/div>\n
\n  <\/span>valor = valor\/4;<\/span><\/div>\n
\n  <\/span><\/div>\n
\n  if(valor > 200){<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n \/\/ Nos aseguramos que los pines del display
\nesten apagados antes que pasen los coches<\/span><\/div>\n
\n            <\/span>digitalWrite(a,LOW);<\/span><\/div>\n
\n           
\ndigitalWrite(b,LOW);<\/span><\/div>\n
\n           
\ndigitalWrite(c,LOW);<\/span><\/div>\n
\n           
\ndigitalWrite(d,LOW);<\/span><\/div>\n
\n           
\ndigitalWrite(e,LOW);<\/span><\/div>\n
\n           
\ndigitalWrite(f,LOW);<\/span><\/div>\n
\n           
\ndigitalWrite(g,LOW);<\/span><\/div>\n
\n <\/span>\/\/ Me defino variables para
\nacumular distancia y la duraci\u00f3n<\/span><\/div>\n
\n          long duracion1;  <\/span><\/div>\n
\n          long distancia1;<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n \/\/ Para evitar ruidos y valores basura
\napagamos el pin pinTrig<\/span><\/div>\n
\n        digitalWrite(pinTrig1,LOW); \/\/ Valor
\nbajo en pinTrig<\/span><\/div>\n
\n        delayMicroseconds(4);<\/span><\/div>\n
\n        digitalWrite(pinTrig1,HIGH);\/\/ Lo
\nactivamos para que emita un sonido<\/span><\/div>\n
\n        delayMicroseconds(10);\/\/ Lo mantenemos
\nemitiendo durante 10 microsegundos<\/span><\/div>\n
\n  \/\/ Ahora tenemos que esperar que el sonido
\nvuelva y lo almacenamos en la variable<\/span><\/div>\n
\n        duracion1 = pulseIn(A0,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n \/\/duracion2 = pulseIn(A1,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n \/\/ Ejemplo de calculo: duraci\u00f3n 70 microsegundos
\neso es el tiempo de ida y vuelta del sonido<\/span><\/div>\n
\n \/\/ Por tanto duraci\u00f3n\/2 es el tiempo que tard\u00f3
\nen ir la onda s\u00f3nica as\u00eda el obt\u00e1culo<\/span><\/div>\n
\n \/\/ La onda s\u00f3nica va a una velocidad de
\n343m\/s= 1cm\/29,2us<\/span><\/div>\n
\n \/\/ ahora hacemos una regla de tres para
\ncalcular la duraci\u00f3n<\/span><\/div>\n
\n        duracion1 = duracion1\/2;<\/span><\/div>\n
\n        distancia1 = duracion1\/29;<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n  if((distancia1 <= 5)&&(distancia1
\n> 2)){<\/span><\/div>\n
\n    Serial.println(\u00abPas\u00f3 el coche
\nblanco\u00bb);<\/span><\/div>\n
\n    <\/span>digitalWrite(a,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(b,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(c,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndelay(200);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(a,LOW);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(b,LOW);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(c,LOW);<\/span><\/div>\n
\n    }<\/span><\/div>\n
\n   else
\nif (distancia1 == 11){<\/span><\/div>\n
\n   
\nSerial.println(\u00abPas\u00f3 el coche rojo\u00bb);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(a,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(f,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(g,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(c,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(d,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(e,HIGH);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndelay(200);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(a,LOW);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(f,LOW);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(g,LOW);<\/span><\/div>\n
\n   
\ndigitalWrite(c,LOW);<\/span><\/div>\n
\n    <\/span>digitalWrite(d,LOW);<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(e,LOW);<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n          }<\/span><\/div>\n
\n      }<\/span><\/div>\n
\n}<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEn este enlace se puede encontrar tanto la Memoria, Transparencia de presentaci\u00f3n,V\u00eddeo y el C\u00f3digo fuente.<\/div>\n
\n
<\/b><\/div>\n
\nMemoria_Transparencia_Video<\/a><\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n

Otra forma de ver el proyecto terminado se puede ver aqu\u00ed:<\/p>\n

\n<\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=CSRhPY77KEU<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nBibliograf\u00eda y
\nreferencias<\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nhttp:\/\/arduinobot.pbworks.com\/f\/Manual+Programacion+Arduino.pdf<\/a><\/div>\n
\nhttp:\/\/www.instructables.com\/tag\/type-id\/category-technology\/channel-arduino\/<\/a><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=4mTRnRwDnF8<\/a><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=c6Omj78oojo&t=47s<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
<\/span><\/b><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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