{"id":119,"date":"2017-04-26T08:30:00","date_gmt":"2017-04-26T08:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=119"},"modified":"2019-05-04T18:03:35","modified_gmt":"2019-05-04T18:03:35","slug":"calculadora-pizarra","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/calculadora-pizarra\/","title":{"rendered":"Calculadora pizarra"},"content":{"rendered":"

CALCULINO<\/h2>\n
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Introducci\u00f3n<\/h2>\n<\/div>\n
Nuestra idea para el proyecto se centra en el desarrollo de un brazo rob\u00f3tico que escriba las operaciones que introduzcamos mediante un teclado, el mismo programa calcula el resultado de la operaci\u00f3n y hace que nuestro robot lo escriba en una pizarra.<\/span><\/div>\n
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\u00bfPor qu\u00e9 un brazo rob\u00f3tico?<\/h2>\n
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Nuestro proyecto va destinado a la ense\u00f1anza de los m\u00e1s peque\u00f1os. Con nuestro brazo podemos ense\u00f1arles a realizar problemas aritm\u00e9ticos de forma din\u00e1mica, f\u00e1cil y competitiva.\u00a0<\/div>\n
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En nuestro programa podemos cambiar el tiempo que el brazo tarda en resolver una operaci\u00f3n para darle tiempo a los ni\u00f1os a resolverlo antes que el brazo rob\u00f3tico, de esta forma, el aprendizaje se hace m\u00e1s llevadero dando la sensaci\u00f3n de compa\u00f1\u00eda para los m\u00e1s peque\u00f1os.\u00a0<\/div>\n

Materiales y presupuesto<\/h2>\n
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Montaje<\/h2>\n
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Creaci\u00f3n de la estructura del brazo. Nuestro primer paso es realizar un primer prototipo del brazo rob\u00f3tico con el que realizar\u00edamos las primeras pruebas de funcionamiento y calibraci\u00f3n de los servomotores. Y as\u00ed, despu\u00e9s, poder crear el prototipo final.

Para crear el brazo utilizamos 5 palos de madera unidos por sus extremos mediante un nudo de alambre para crear las articulaciones. El soporte del rotulador se hizo con alambre d\u00e1ndole una forma circular del di\u00e1metro del rotulador para que quedara bien sujeto.

Para que el brazo hiciera bien el movimiento, ajustamos los nudos de las articulaciones para lograr un movimiento fluido en los codos, adem\u00e1s de calibrar los servomotores para que cada parte del brazo se moviera en su totalidad (90\u00ba).

Para que el brazo dejara espacios al escribir, incluimos un tercer servomotor para realizar el movimiento de izado del rotulador.
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Montaje del circuito: el primer paso que realizamos fue el de conectar los servomotores de los 2 brazos para calibrarlos y dejarlos en la posici\u00f3n correcta de salida. <\/span>El siguiente paso fue conectar el siguiente servomotor para realizar el izado del rotulador y por \u00faltimo, conectar el keypad que usamos para introducir los datos al programa.<\/div>\n
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Montaje del prototipo final: como paso final construimos la estructura de soporte del brazo, que adem\u00e1s nos servir\u00e1 para ocultar los componentes. Para construir la estructura utilizamos 2 bloques de madera fijos a la base, para tener el soporte para la pizarra, y un tercer bloque de madera m\u00f3vil, que es el que, con ayuda del servomotor, izar\u00e1 el brazo al acabar de escribir.<\/span><\/div>\n
Una vez terminada la estructura procedimos a pegar los servomotores en sus respectivas posiciones:<\/span><\/div>\n
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