{"id":120,"date":"2017-04-26T08:15:00","date_gmt":"2017-04-26T08:15:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=120"},"modified":"2019-05-04T17:56:22","modified_gmt":"2019-05-04T17:56:22","slug":"empochados-grupo-7","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/empochados-grupo-7\/","title":{"rendered":"Empochados"},"content":{"rendered":"
\nEMPOCHADOS <\/b><\/u><\/div>\n
\nGRUPO 7<\/b><\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nDavid Vacas Miguel (GII+GIS) <\/div>\n
\nPedro Redondo Rabanal (GII+GIS) <\/div>\n
\nMiguel Angel Rold\u00e1n Alcal\u00e1 (GII+GIS)<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n\u00cdndice<\/u><\/b><\/div>\n
\n
<\/u><\/b><\/div>\n
\n1.- Introducci\u00f3n. <\/div>\n
\n2.- Componentes. <\/div>\n
\n3.- Dise\u00f1o hardware.<\/div>\n
\n4.- Dise\u00f1o Software. <\/div>\n
\n4.1.- Dise\u00f1o de Arduino<\/div>\n
\n4.2.- Dise\u00f1o de Visi\u00f3n Artificial<\/div>\n
\n4.3.- Uni\u00f3n de ambas partes<\/div>\n
\n5.- Problemas y soluciones. <\/div>\n
\n6.- Posibles Mejoras. <\/div>\n
\n7.- Enlaces de Inter\u00e9s. <\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n1. Introducci\u00f3n<\/u><\/b><\/div>\n
\n
<\/u><\/b><\/div>\n
\nEmpochados se trata de un sistema que permite el desarrollo de un juego de<\/div>\n
\ncartas conocido como la pocha. Se juega con una baraja espa\u00f1ola y en el que los<\/div>\n
\njugadores tienen que pasar una serie de rondas, consiguiendo la victoria aquel que<\/div>\n
\nconsiga tener m\u00e1s puntos.<\/div>\n
\nNuestro proyecto tiene tres pilares b\u00e1sicos, el primero de ellos es el juego<\/div>\n
\ndescrito anteriormente, otro de ellos es el de Arduino donde implementamos la l\u00f3gica<\/div>\n
\ndel juego y el \u00faltimo es la visi\u00f3n artificial, implementada en Python y con la que<\/div>\n
\nreconoceremos el palo de la carta en cada ronda, parte fundamental del juego.<\/div>\n
\nEl control del dispositivo es sencillo y se realiza mediante cuatro botones, que<\/div>\n
\nnos permitir\u00e1n avanzar a lo largo de la partida as\u00ed como puntuar a los jugadores.<\/div>\n
\nCreemos que este dispositivo puede hacer menos tedioso el jugar a este juego.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n2. Componentes<\/b><\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPlaca Arduino                  Prestado<\/div>\n
\nC\u00e1mara                                 24,95<\/div>\n
\nEsta\u00f1o                                   10,00<\/div>\n
\nTermo contra\u00edble                     1,89<\/div>\n
\nPulsadores                               9,45<\/div>\n
\nLED Blanco                             1.40<\/div>\n
\nCable                                        2.15<\/div>\n
\nCaja                                        19.83<\/div>\n
\nPantalla LCD con                            <\/div>\n
\nm\u00f3dulo L2C                           13.99<\/div>\n
\nResistencias 10K                      0.48<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nTotal                        83.14<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
<\/b><\/u><\/div>\n
\n3. Dise\u00f1o Hardware<\/b><\/u><\/div>\n
\n
<\/b><\/u><\/div>\n
\nLas conexiones son las siguientes:<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nCable rojo: Entrada de 5V.<\/div>\n
\nCable negro: Toma de tierra.<\/div>\n
\nCable marr\u00f3n: SDA del m\u00f3dulo L2C (Pin A4)<\/div>\n
\nCable amarillo: SCL del m\u00f3dulo L2C (Pin A5)<\/div>\n
\nCable verde: Pin 2 de Arduino.<\/div>\n
\nCable naranja: Pin 4 de Arduino.<\/div>\n
\nCable azul: Pin 7 de Arduino.<\/div>\n
\nCable morado: Pin 8 de Arduino.<\/div>\n
\nLED: Conexi\u00f3n a tierra y Pin 13.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n4. Dise\u00f1o Software<\/u><\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n4.1. Parte de Arduino:<\/u><\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEn esta parte del software, hemos implementado la l\u00f3gica del juego.<\/div>\n
\nPara ello hemos creado una m\u00e1quina de estados, compuesto por 8<\/div>\n
\nestados, los cuales se controlaran mediante los cuatro pulsadores de los<\/div>\n
\nque disponemos. Adem\u00e1s de esto, tambi\u00e9n se podr\u00e1n modificar las<\/div>\n
\nvariables, con las cuales controlamos las apuestas y bazas ganadas por<\/div>\n
\ncada jugador. Todo esto se actualizara al instante en la pantalla LCD que<\/div>\n
\nnos servir\u00e1 de salida del sistema.<\/div>\n
\nUno de los estados, es el del reconocimiento del palo de la carta que<\/div>\n
\npinta en cada ronda, usando t\u00e9cnicas de visi\u00f3n artificial.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n4.2. Parte de Visi\u00f3n Artificial:<\/u><\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEn la parte de visi\u00f3n, usamos el lenguaje Python y la librer\u00eda Opencv<\/div>\n
\npara conseguir reconocer el palo de la carta. Para ello, capturamos una<\/div>\n
\nimagen con la c\u00e1mara, la cual ser\u00e1 procesada con MSER para diferenciar<\/div>\n
\nentre los Ases, las figuras y las cartas normales. Una vez tenemos<\/div>\n
\nclasificada la carta le pasamos una m\u00e1scara para detectar el color de los<\/div>\n
\npixeles que componen la carta y seg\u00fan la proporci\u00f3n de pixeles de cada<\/div>\n
\ncolor, podremos saber de qu\u00e9 palo es cada carta.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n4.3. Uni\u00f3n de ambas partes:<\/b><\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nUna vez tuvimos las dos partes implementadas y funcionando por<\/div>\n
\nseparado procedimos a la uni\u00f3n, para ello usamos la librer\u00eda \u201cSerial\u201d.<\/div>\n
\nEsta librer\u00eda permite conectar Python con Arduino y que los dos se<\/div>\n
\npuedan comunicar.<\/div>\n
\nEn la secci\u00f3n 7, ‘Enlaces de inter\u00e9s’, encontrar\u00e1s el GitHub donde est\u00e1 el c\u00f3digo<\/div>\n
\n\u00edntegro del proyecto.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n5. Problemas y soluciones<\/b><\/u><\/div>\n
\n
<\/b><\/u><\/div>\n
\nDurante el desarrollo del proyecto hemos encontrado los siguientes problemas:<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
    \n
  • Detecci\u00f3n del palo<\/u>. A la hora de detectar el palo nos enfrentamos a la decisi\u00f3n de elegir el algoritmo que m\u00e1s se ajustase a nuestro proyecto. Tras mucho pensar decidimos que \u00edbamos a usar el color de las cartas para detectar a que palo correspond\u00edan, el problema de esto es que es bastante sensible a los cambios de luz por lo que en ocasiones genera fallos.<\/li>\n
  • Montaje de la maqueta<\/u>. Como no somos muy h\u00e1biles a la hora de hacer manualidades, nos cost\u00f3 bastante conseguir dise\u00f1ar y construir una maqueta que fuese tanto manejable, como \u00f3ptima para nuestros intereses (condiciones de luminosidad, distancia c\u00e1mara-carta, etc.)<\/li>\n
  • Uni\u00f3n c\u00f3digo Arduino con c\u00f3digo reconocimiento<\/u>. Tuvimos una cantidadenorme de problemas al unir una parte con la otra debido a factores como la colocaci\u00f3n de la carta respecto a la c\u00e1mara, la luminosidad o la transferencia de datos de Arduino a Python y viceversa. Este \u00faltimo problema se deb\u00eda a que Arduino enviaba los caracteres convertidos en bytes y Python introduc\u00eda una \u2018b\u2019 en la variable delante del car\u00e1cter que le pasamos por Arduino, lo solucionamos hacien<\/li>\n<\/ul>\n

    <\/p>\n

    \n<\/div>\n
    \n<\/div>\n
    \n<\/div>\n
    \n6. Posibles mejoras<\/b><\/u><\/div>\n
    \n<\/div>\n
    \nCreemos que las posibles mejoras que se podr\u00edan implementar son:<\/div>\n
    \n<\/div>\n
      \n
    • Optimizaci\u00f3n del algoritmo de reconocimiento<\/u>. Como ya hemos comentado, nuestro algoritmo es sensible a los cambios de luz, aunque funciona perfectamente en condiciones \u00f3ptimas de posici\u00f3n y luz, creemos que una buena mejora ser\u00eda modificar el algoritmo para que los cambios de luz no nos afectasen tanto al reconocimiento del palo.<\/li>\n
    • Independencia del ordenador<\/u>. Debido a falta de medios, no hemos podido adquirir ning\u00fan m\u00f3dulo con la capacidad suficiente de c\u00f3mputo como para ejecutar el programa Python que necesita el sistema. Pero creemos que ser\u00eda una buena mejora ya que har\u00edamos aut\u00f3nomo el dispositivo. <\/li>\n
    • A\u00f1adir juegos nuevos<\/u>. Podr\u00edamos incluir la l\u00f3gica de nuevos juegos y as\u00ed conseguir que el dispositivo sea m\u00e1s completo y con mayor variedad.<\/li>\n<\/ul>\n

      <\/p>\n

      \n<\/div>\n
      \n<\/div>\n
      \n<\/div>\n
      \n7. Enlaces de inter\u00e9s<\/b><\/u><\/div>\n
      \n
      <\/b><\/u><\/div>\n
      \n– Link al video de demostraci\u00f3n:                  https:\/\/youtu.be\/tRrnHNKi5LU<\/div>\n
      \n– Link al GitHub con el c\u00f3digo:  https:\/\/github.com\/dropelega\/Empochados
      \n-Presentacion:
      \nhttp:\/\/prezi.com\/oqh4oalxkoit\/?utm_campaign=share&utm_medium=copy<\/div>\n
      \n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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