{"id":121,"date":"2017-04-26T01:49:00","date_gmt":"2017-04-26T01:49:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=121"},"modified":"2020-11-22T10:51:47","modified_gmt":"2020-11-22T10:51:47","slug":"groot-cuidado-de-plantas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/groot-cuidado-de-plantas\/","title":{"rendered":"Groot. Cuidado de plantas."},"content":{"rendered":"<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Capturadepantalla2017-04-26alas2.23.21.png\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Capturadepantalla2017-04-26alas2.23.21.png\" width=\"400\" height=\"323\" style=\"border:none\"><\/a><\/div>\n<h1>Groot<\/h1>\n<h2>\u00cdndice<\/h2>\n<ul style=\"list-style:none; padding:0px\">\n<li>Yo soy&#8230;\n<ul>\n<li>Idea y objetivos del proyecto<\/li>\n<li>Problemas durante el desarrollo<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Arquitectura del proyecto\n<ul>\n<li>Dep\u00f3sito<\/li>\n<li>Iluminaci\u00f3n<\/li>\n<li>Macetas<\/li>\n<li>Estructura<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Estructura Web\n<ul>\n<li>Server + SQL<\/li>\n<li>Groot API<\/li>\n<li>Groot Gardeb<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Esquema del circuito<\/li>\n<li>Enlaces<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Yo soy &#8230;<\/h2>\n<h3>Idea y objetivos del proyecto<\/h3>\n<p>La idea de Groot surge principalmente por las dificultades que presentan algunas personas en el cuidado de las plantas (olvidar el riego durante varios d\u00edas, no asegurarse de que estas tengan suficiente luz, que la temperatura sea la adecuada&#8230;) y por la necesidad de un producto que asegure su supervivencia en periodos vacacionales.<br \/>\nGroot se presenta como una soluci\u00f3n a todo lo anterior, un pseudoinvernadero que permite que cada planta reciba los cuidados que se merece, ofreciendo riego personalizado en funci\u00f3n de la especie, la etapa de crecimiento y el clima de su entorno.<br \/>\nAdem\u00e1s, Groot permite el control externo desde cualquier lugar gracias a su plataforma online, que permite de una manera r\u00e1pida y sencilla comprobar el estado de las plantas y ver su evoluci\u00f3n en el tiempo.<br \/>\nGroot es totalmente open source, por lo que cualquier persona que quiera replicar el proyecto puede hacerlo sin ning\u00fan tipo de problema o necesidad de licencia.<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Capturadepantalla2017-04-26alas1.27.38-1024x717.png\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" style=\"border:none\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Capturadepantalla2017-04-26alas1.27.38-1024x717.png\" width=\"640\" height=\"448\"><\/a><\/div>\n<h3>Problemas durante el desarrollo<\/h3>\n<p>Groot nos ha proporcionado unos cuantos dolores de cabeza durante el proceso de construcci\u00f3n y programaci\u00f3n, sin embargo queremos destacar entre todos estos por su complejidad o tiempo de resoluci\u00f3n los siguientes:<\/p>\n<p>\u2022 <strong>Dise\u00f1o de la bomba de agua:<\/strong> En las primeras fases de dise\u00f1o, se planteo una bomba de agua dise\u00f1ada por el equipo. El resultado de esta parec\u00eda prometedor, sin embargo, no era estanca, y el motor utilizado no tenia suficiente agarre para la turbina, por lo que tras varios redise\u00f1os e impresiones y mucho tiempo perdido, se decidi\u00f3 abandonar este componente y utilizar una bomba de pecera en su lugar.<\/p>\n<p>\u2022 <strong>Dise\u00f1o del sistema de iluminaci\u00f3n: <\/strong>En un primer momento se dise\u00f1\u00f3 los agarres del sistema de iluminaci\u00f3n en forma de pinza, de manera que fuesen encargados en la parte superior de la caja. Tras la impresi\u00f3n de todas las macetas con sus soportes, el equipo se dio cuenta de que estos ocupaban el sitio planeado para estos soportes, por lo que se tuvo que redise\u00f1ado los agarres utilizando un sistema de anclaje con tornillos.<\/p>\n<p>\u2022 <strong>Correcto funcionamiento del brazo del sistema de riego: <\/strong>Un peque\u00f1o problema que nos hemos encontrado es la falta de documentaci\u00f3n de los productos de electr\u00f3nica comprados en china, en este caso, el micro serio de 9 gramos no realizaba las rotaciones exactamente con el \u00e1ngulo deseado.<\/p>\n<p>\u2022 <strong>Fugas en el tanque de agua: <\/strong>Uno de nuestros mayores problemas ha sido mantener el tanque totalmente estanco, ya que era necesario que el cable de alimentaci\u00f3n y la tuber\u00eda fueran en el exterior. Para solucionar este problema ha hecho falta mucha silicona.<\/p>\n<p>\u2022 <strong>Fuerza del motor por pasos y velocidad: <\/strong>El motor escogido inicialmente parec\u00eda tener la suficiente potencia para mover el brazo en las primeras pruebas, sin embargo el peso el uso de rodamientos lineales hizo que no tuviera suficiente fuerza finalmente.<\/p>\n<h2>Arquitectura del proyecto<\/h2>\n<div class=\"separator\" style=\"box-shadow:none;clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/deposito.png\" imageanchor=\"1\" style=\"clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" style=\"border:none; margin-top:-30px\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/deposito.png\" width=\"200\" height=\"400\"><\/a><\/div>\n<h3>Dep\u00f3sito<\/h3>\n<p>Gracias a un sensor de ultrasonidos podemos medir la cantidad de agua en el deposito e impedir que la bomba de agua se active si esta no llega al l\u00edmite. La bomba de agua es activada mediante un rel\u00e9 conectada a una toma de corriente independiente.<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Luz.png\" imageanchor=\"1\" style=\"clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"margin-top:-30px;border:none\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Luz.png\" width=\"200\" height=\"400\"><\/a><\/div>\n<h3>Iluminaci\u00f3n<\/h3>\n<p>Las l\u00e1mparas est\u00e1 formadas por 5 LEDs blancos que se activar\u00e1n si el sistema detecta una baja iluminaci\u00f3n y las plantas no han recibido suficiente luz.<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/maceta.png\" imageanchor=\"1\" style=\"clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/maceta.png\" width=\"270\" height=\"369\" style=\"border:none; margin-top:-40px\"><\/a><\/div>\n<h3>Macetas<\/h3>\n<p>Las macetas contienen un peque\u00f1o sensor de humedad que permite tener controlado en todo momento el nivel de riego y corregirlo.<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/eje.png\" imageanchor=\"1\" style=\"clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/eje.png\" width=\"400\" height=\"200\" style=\"border:none\"><\/a><\/div>\n<h3>Estructura<\/h3>\n<p>Mediante un motor por pasos se permite al eje avanzar por la estructura, conjuntamente un micro serio permite girar la cabeza para realizar el riego a ambos lados.<\/p>\n<h2>Estructura Web<\/h2>\n<h3>Server + SQL<\/h3>\n<p>Para el control del proyecto se ha puesto en marcha una peque\u00f1a plataforma web hospedada en Microsoft Azure. La base de datos cuenta con las siguientes tablas:<\/p>\n<p><strong>\u2022 Usuarios: <\/strong>Informaci\u00f3n de los usuarios para hacer login, con referencia a su grog.<\/p>\n<p><strong>\u2022 Capturas: <\/strong>En esta tabla se almacena el estado del sistema cada cierto tiempo, para llevar el historial de temperatura, humedad&#8230;<\/p>\n<p><strong>\u2022 Acciones:<\/strong> Se guarda informaci\u00f3n de cuando realizar un riego manual.para que el script de la raspberry pueda detectarlo y llevarlo a cabo.<\/p>\n<p><strong>\u2022 Log: <\/strong>Permite llevar el historial completo del sistema.<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Capturadepantalla2017-04-26alas2.15.24.png\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border:none\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Capturadepantalla2017-04-26alas2.15.24.png\" width=\"250\" height=\"317\"><\/a><\/div>\n<h3>Groot API<\/h3>\n<p>Todas las consultas al servidor y a la base de datos se realizan utilizando una API Web, programada con .NET, haciendo uso de Entity Framework. La api se encuentra disponible en http:mygroot.azurewebsites.net\/api, y de acuerdo con la cabecera de la solicitud, esta devuelve los datos tanto en xml como en son, por lo que puede ser utilizada por terceros.<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Capturadepantalla2017-04-26alas2.15.29.png\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Capturadepantalla2017-04-26alas2.15.29.png\" width=\"250\" height=\"293\" style=\"border:none\"><\/a><\/div>\n<h3>Groot Garden<\/h3>\n<p>Finalmente, se desarrollado una peque\u00f1a base de datos en las que ir a\u00f1adiendo especies nuevas de plantas, con sus necesidades de riego, temperatura y humedad, para que cualquier usuario solo tenga que a\u00f1adirla a su groot.<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Capturadepantalla2017-04-26alas2.15.34.png\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/Capturadepantalla2017-04-26alas2.15.34.png\" width=\"250\" height=\"370\" style=\"border:none\"><\/a><\/div>\n<h2>Esquema del circuito<\/h2>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/esquema-1024x1024.png\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/esquema-1024x1024.png\" width=\"100%\" height=\"auto\" style=\"border:none\"><\/a><\/div>\n<h2>Im\u00e1genes<\/h2>\n<div style=\"display:flex; flex-direction:row\">\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/IMG-20170424-WA0010-1024x768.jpg\" imageanchor=\"1\" style=\" margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;\"><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/IMG-20170424-WA0010-1024x768.jpg\" width=\"100%\" height=\"auto\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/IMG-20170424-WA001428129-1024x768.jpg\" imageanchor=\"1\" style=\" margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;\"><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/IMG-20170424-WA001428129-1024x768.jpg\" width=\"100%\" height=\"auto\"><\/a><\/div>\n<\/div>\n<div style=\"display:flex; flex-direction:row\">\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/IMG-20170421-WA0009-1024x576.jpeg\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/IMG-20170421-WA0009-1024x576.jpeg\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/IMG_20170422_172508-1024x576.jpg\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2017\/04\/IMG_20170422_172508-1024x576.jpg\" width=\"100%\" height=\"auto\"><\/a><\/div>\n<\/div>\n<h2>Enlaces<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/www.dropbox.com\/sh\/booaagno0kw6u1e\/AADYvykitfWmIc81Z7C3P9RNa?dl=0\">Ver proyecto en Dropbox<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.thingiverse.com\/thing:2274333\">Piezas 3D<\/a><\/p>\n<p>Groot Garden<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Groot \u00cdndice Yo soy&#8230; Idea y objetivos del proyecto Problemas durante el desarrollo Arquitectura del proyecto Dep\u00f3sito Iluminaci\u00f3n Macetas Estructura Estructura Web Server + SQL Groot API Groot Gardeb Esquema del circuito Enlaces Yo&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1131,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-121","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.6 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Groot. 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