{"id":122,"date":"2017-04-25T23:07:00","date_gmt":"2017-04-25T23:07:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=122"},"modified":"2020-11-22T10:51:48","modified_gmt":"2020-11-22T10:51:48","slug":"grupo-6-mecanuino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-6-mecanuino\/","title":{"rendered":"Grupo 6 – Mecanuino SEyTR M\u00f3stoles 2016-2017"},"content":{"rendered":"
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\nMecanuino<\/h1>\n

\n1. Introducci\u00f3n<\/h3>\n

Este proyecto trata sobre un coche radiocontrol que hace uso de ruedas de tipo Mecanum<\/em>, las cuales permiten una libertad de movimiento mucho mayor que las de un coche normal, en varios ejes distintos, tal y como se detallar\u00e1 m\u00e1s adelante.<\/p>\n

Rueda mec\u00e1nica<\/strong>
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<\/strong>
\n<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

\nEl coche ser\u00e1 controlado desde una app en Android que env\u00eda mediante bluetooth los movimientos que queremos realizar.<\/p>\n

\n2. Materiales<\/h3>\n

\"Materiales\"<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Componente<\/th>\nUnidades<\/th>\nPrecio x Unidad<\/th>\nPrecio final<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Mecanum Wheels<\/td>\n4<\/td>\n19,25 \u20ac<\/td>\n77 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
4mm Aluminum Mounting Hub for 60mm Mecanum Wheel<\/td>\n4<\/td>\n10 \u20ac<\/td>\n30 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier<\/td>\n2<\/td>\n5 \u20ac<\/td>\n10 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
DC motor 12V<\/td>\n4<\/td>\n5\u20ac<\/td>\n20\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
HC-06 bluetooth module or similar<\/td>\n1<\/td>\n6\u20ac<\/td>\n6\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Arduino Mega 2560<\/td>\n1<\/td>\n10 \u20ac<\/td>\n10\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Breadboard<\/td>\n1<\/td>\n2\u20ac<\/td>\n2\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Li-Po battery 7.4V 1800 mAh<\/td>\n1<\/td>\n11 \u20ac<\/td>\n11 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Li-Po battery 11.1V 3000 mAh<\/td>\n1<\/td>\n23 \u20ac<\/td>\n23 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
SKYRC iMAX B6 Mini battery charger<\/td>\n1<\/td>\n37\u20ac<\/td>\n37\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Chassis<\/td>\n1<\/td>\nReciclado<\/td>\n0 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Cables<\/td>\n1<\/td>\n1\u20ac<\/td>\n1 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Total<\/td>\n–<\/td>\n–<\/td>\n216 \u20ac<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\n3. Esquema de conexiones<\/h3>\n
\n<\/a><\/div>\n

\nEl cerebro Arduino del proyecto es una Mega 2560. En cuanto al resto de componentes electr\u00f3nicos, destacan el m\u00f3dulo Bluetooth HC-06 (que solo puede actuar de esclavo) y los dos Dual Motor Driver Carriers. <\/p>\n

Estos componentes permiten controlar dos motores de corriente directa de entre 4,5 y 13,5 voltios, regulando tanto su velocidad como su direcci\u00f3n.<\/p>\n

\n4. Montaje<\/h3>\n

Fase 1: Circuito<\/strong><\/p>\n

\n
<\/b>En primer lugar, comenzamos a realizar todas las conexiones de la placa de arduino con el m\u00f3dulo Bluetooth y los controladores de los motores, tal y como se muestra en el esquema de conexiones.<\/div>\n
\n<\/p>\n
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\n<\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n<\/a><\/div>\n

\nFase 2: Conexi\u00f3n con los motores<\/strong> <\/div>\n

\n<\/div>\n
\nTras tener listo el circuito anterior, pasamos a la conexi\u00f3n con los motores, adem\u00e1s de a\u00f1adir al circuito la bater\u00eda necesaria para alimentarlos.<\/div>\n
\n<\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n

Al tener 4 motores independientes, y para asegurar el correcto funcionamiento de los mismo con los movimientos mencionados, hicimos una prueba con ruedas de cart\u00f3n, donde prob\u00e1bamos adem\u00e1s la conexi\u00f3n App de Android -> M\u00f3dulo Bluetooth -> Arduino -> Motores<\/p>\n

\n<\/div>\n

\n