{"id":127,"date":"2017-04-25T00:53:00","date_gmt":"2017-04-25T00:53:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=127"},"modified":"2020-11-15T10:49:55","modified_gmt":"2020-11-15T10:49:55","slug":"pastilluino-sistemasempotrados-y-de","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/pastilluino-sistemasempotrados-y-de\/","title":{"rendered":"PASTILLUINO Grupo 10 SEyTR_GII+ADE_Madrid_2017"},"content":{"rendered":"
\n
\n <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n

\n<\/span><\/div>\n
\nPASTILLUINO<\/span><\/i><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nSISTEMAS
\nEMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL<\/span><\/span><\/div>\n
\nUNIVERSIDAD
\nREY JUAN CARLOS \u2013 VIC\u00c1LVARO<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/p>\n

<\/span><\/span><\/div>\n

\n<\/div>\n
\n GRUPO 10:<\/span><\/u><\/span><\/div>\n
\nAnca Georgiana Butnar<\/span><\/span><\/div>\n
\nDavid Guerra Mart\u00edn<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/p>\n

<\/span><\/span><\/div>\n

\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u00cdNDICE<\/span><\/u><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n1.     <\/span><\/span>PREFACIO<\/span><\/div>\n
\n2.     <\/span><\/span>INTRODUCCI\u00d3N<\/span><\/div>\n
\n3.     <\/span><\/span>COMPONENTES Y COSTES<\/span><\/div>\n
\n4.     <\/span><\/span>ESQUEMA HARDWARE<\/span><\/div>\n
\n1.     <\/span><\/span>Circuito 1<\/span><\/div>\n
\n2.     <\/span><\/span>Circuito 2<\/span><\/div>\n
\n5.     <\/span><\/span>FUNCIONAMIENTO<\/span><\/div>\n
\n6.     <\/span><\/span>CONSTRUCCI\u00d3N<\/span><\/div>\n
\n7.     <\/span><\/span>POSIBLES MEJORAS<\/span><\/div>\n
\n8.     <\/span><\/span>PROBLEMAS ENCONTRADOS<\/span><\/div>\n
\n  <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n ————————————————————————————————————<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPREFACIO<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\n\u00bfCu\u00e1ntas veces hemos escuchado a nuestros mayores quejarse por la cantidad
\nde pastillas que tienen que tomar? \u00bfY por la mala memoria que el paso del
\ntiempo deja en ellos? La respuesta a estas dos preguntas fue lo que nos
\ndetermin\u00f3 a buscar una soluci\u00f3n. As\u00ed surgi\u00f3 el dispensador de pastillas que
\ndetallaremos a continuaci\u00f3n. As\u00ed naci\u00f3 Pastilluino.<\/i><\/span><\/div>\n
\nINTRODUCCI\u00d3N<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nEl presente proyecto pretende dar soluci\u00f3n al problema que sufren nuestros
\nmayores, o incluso cualquiera de nosotros cuando tenemos la obligaci\u00f3n de tomar
\nunas pastillas en un horario determinado. El dispensador de pastillas dispone
\nde una pantalla LCD con un teclado incorporado que nos permite visualizar la
\nhora y fecha actuales y ajustar a qu\u00e9 hora queremos que suene la alarma y se
\nsuministre la pastilla. Dicha pastilla (o pastillas) caer\u00e1 en un peque\u00f1o
\nrecipiente al que se accede abriendo una peque\u00f1a puerta que se encuentra en la
\nparte izquierda de la caja.<\/span><\/div>\n
\nCOMPONENTES Y COSTES<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nEn lo referente a los componentes empleados, algunos de ellos fueron
\nsuministrados por el profesor en un Kit al principio del cuatrimestre. No
\nobstante, dichos elementos solo nos sirvieron para hacer nuestros primeros
\ncircuitos con Arduino y comprobar la utilidad y funcionalidad de los mismos,
\nas\u00ed como poder inspirarnos a la hora de elegir el proyecto a realizar.
\nPosteriormente, a medida que aumentaba la complejidad de nuestros circuitos y
\nuna vez que decidimos el enfoque del proyecto, tuvimos la necesidad de comprar
\nlos elementos que se detallan a continuaci\u00f3n:<\/span><\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nComponente<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPrecio unitario (\u20ac)<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCantidad<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPrecio total (\u20ac)<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMotor paso a paso 28BYJ-48 + Driver ULN 2003<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4,99<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4,99<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables M-H<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4,01<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4,01<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nZumbador<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,60<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,60<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nShield LCD 1602 Keypad<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10,00<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10,00<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nServo Motor<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4,00<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4,00<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables M-M<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4,00<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4,00<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nReloj RTC<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,55<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,55<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCaja<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6,95<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6,95<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPlato maceta<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,75<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,75<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPulsador<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nSuministrado
\n por el profesor<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,00<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nLED<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nSuministrado
\n por el profesor<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,00<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nResistencia 10K\u2126<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,10<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,10<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBisagra<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,50<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,50<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPlaca Arduino UNO<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7,50<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7,50<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPlaca Arduino UNO<\/span><\/b>                               
\n Suministrado por el profesor<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables H-H<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,69<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,69<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTotal<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/td>\n\n
\n51,64 \u20ac<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n
\nAl ser un grupo compuesto por dos personas el desembolso individual suma
\nuna cifra de 25,82\u20ac<\/b><\/span><\/div>\n
\nESQUEMA HARDWARE<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nEl proyecto est\u00e1 dividido en dos circuitos individuales que presentaremos
\nen las siguientes im\u00e1genes:<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nCircuito 1<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nComo se observa en este primer circuito se ha utilizado una placa Arduino
\nUNO; un servomotor, una resistencia de 10k\u2126, un pulsador, 3 LEDs de color verde
\ny cables para las conexiones pertinentes.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n

\n<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nCircuito 2<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nPor otro lado, el segundo circuito tiene elementos como un motor paso a
\npaso conectado y controlado a trav\u00e9s de un driver ULN 2003, un zumbador, un
\nreloj RTC (Real Time Clock<\/i>), una pantalla LCD Keypad Shield y una placa
\nArduino UNO.  La ventaja de emplear LCD keypad Shield, es que se coloca
\nde manera r\u00e1pida en su sitio encajando perfectamente con la placa Arduino UNO y
\nquedando una sujeci\u00f3n robusta, que garantiza estabilidad.<\/span><\/div>\n
\nEl funcionamiento de cada uno de los circuitos descritos anteriormente
\nvendr\u00e1 explicado en el apartado siguiente.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nFUNCIONAMIENTO<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nLa funci\u00f3n principal de Pastilluino es avisar al usuario de la toma que ha
\nde realizar de una determinada medicaci\u00f3n.<\/span><\/div>\n
\n\u00bfEn qu\u00e9 se diferencia Pastilluino de una simple alarma?<\/span><\/div>\n
\nEste dispositivo no solo avisa mediante la alarma, sino que tiene las
\npastillas necesarias que se tienen que tomar. Evita as\u00ed, situaciones en las que
\npodemos poner una alarma en el m\u00f3vil pero tenemos las pastillas en otro lugar y
\nsi estamos realizando otras tareas nos arriesgamos a un posible olvido.<\/span><\/div>\n
\nPastilluino dispensa las pastillas al mismo tiempo que empieza a sonar la
\nalarma. Por otro lado, el Circuito 1 mostrado en el apartado anterior, ayuda a
\ntener las pastillas protegidas y guardadas hasta que el usuario desactive la
\nalarma. Con esto logramos prevenir un posible acceso de ni\u00f1os a las pastillas.<\/span><\/div>\n
\nEl Circuito 1 tiene un servomotor que se conecta en el Pin 10 de la placa
\nArduino. Dicho servomotor queda activado al presionar el pulsador. La
\nactivaci\u00f3n del mismo conlleva una rotaci\u00f3n de 180\u1d3c que permitir\u00e1 abrir la
\npuerta por la que se accede a las pastillas. La uni\u00f3n del servomotor y la
\npuerta se ha realizado mediante un hilo que va pegado a la parte baja de la misma.
\nEs importante mencionar que la puerta ha de tener el peso adecuado como para
\npoder bajar libremente, y el hilo tiene que soportar la tensi\u00f3n que genera el
\nmismo peso de la puerta al paso que gira el servomotor.<\/span><\/div>\n
\nPor otro lado, como indicaci\u00f3n de que la puerta est\u00e1 abierta, hemos cre\u00eddo
\nconveniente colocar 3 LEDs en la parte superior del hueco de apertura que se
\nencender\u00e1n una vez se presione el pulsador.<\/span><\/div>\n
\nA la hora de cerrar la puerta, volvemos a utilizar el mismo pulsador y la
\npuerta se elevar\u00e1 gradualmente con el movimiento del servomotor a su posici\u00f3n
\ninicial quedando cerrada. As\u00ed mismo, los LEDs se apagar\u00e1n.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl Circuito 2 tiene un reloj RTC que sincronizaremos con la hora del
\nordenador; un zumbador que servir\u00e1 como se\u00f1al ac\u00fastica de que se tiene que
\ntomar la\/s pastilla\/s; un motor paso a paso que ser\u00e1 el encargado de hacer
\ngirar un eje que tiene en su parte superior las pastillas divididas por d\u00edas y
\nun LCD Keypad Shield que aparte de mostrarnos mensajes por pantalla nos sirve
\npara movernos por el men\u00fa gracias a los botones que tiene incorporados.<\/span><\/div>\n
\nAl encender el Pastilluino se nos muestra por pantalla la fecha y hora
\nactuales. Pulsando la tecla SELECT pasamos a un estado en el que se nos pide la
\nhora y posteriormente los minutos a los que queremos activar nuestra alarma.
\nUtilizamos los botones UP y DOWN para seleccionar la hora concreta deseada.
\nVolviendo a la pantalla de inicio en la parte inferior derecha nos aparece un
\nmensaje con la palabra \u201cALARMA\u201d que nos indica que la alarma est\u00e1 activada. Si quisi\u00e9ramos
\ndesactivarla, simplemente tendr\u00edamos que presionar la tecla RIGHT. Si queremos
\nvolver a activarla usamos la misma tecla. Por otro lado, cuando la alarma est\u00e1
\nactivada, si queremos comprobar la hora y minutos a la que sonar\u00e1, podemos
\npulsar el bot\u00f3n LEFT.<\/span><\/div>\n
\nUna vez que la alarma suena, se desactivar\u00e1 pulsando SELECT. Una vez
\nsilenciado el zumbador, la alarma se activar\u00e1 autom\u00e1ticamente para el pr\u00f3ximo
\nd\u00eda. As\u00ed nos asegurar\u00edamos de que cada d\u00eda se realizan las tomas a la misma
\nhora.<\/span><\/div>\n
\nAparte de los elementos descritos, es necesario el uso de un motor paso a
\npaso o stepper motor que nos permita realizar movimientos delicados y de gran
\nprecisi\u00f3n. El stepper motor provocar\u00e1 el giro del eje que contiene las
\npastillas. Dicho eje tiene en su parte superior ocho divisiones: una por cada
\nd\u00eda de la semana y otra que ser\u00e1 por la que se produzca la ca\u00edda de las
\npastillas. Es importante el empleo del motor paso a paso para asegurarnos que
\nen cada activaci\u00f3n de la alarma, el eje gira 45\u1d3c (resultado de dividir 360\u1d3c\/ 8
\ncavidades).<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nCONSTRUCCI\u00d3N<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nAparte de los circuitos explicados en el apartado anterior, hablaremos del
\nresto de materiales empleados.<\/span><\/div>\n
\nTenemos por un lado una caja de madera que contendr\u00e1 todos los circuitos
\n(con las correspondientes placas Arduino UNO, placas protoboard,\u2026). En dicha
\ncaja tuvimos que realizar un corte que permitiera la salida de las pastillas.
\nEmpleamos para ello herramientas como una radial (perteneciente a uno de los
\ncomponentes del grupo), una remachadora,\u2026.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n
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\n<\/span><\/a><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPor otro lado, realizamos unos peque\u00f1os agujeros para permitir la salida de
\ncables, as\u00ed como la sujeci\u00f3n de los LEDs encima de la puerta.<\/span><\/div>\n
\nEl material que empleamos para la puerta, la tapa de la caja y el t\u00fanel por
\nel que bajan las pastillas es un pl\u00e1stico transparente ya que nos parec\u00eda
\ninteresante que se pudiera observar desde fuera el funcionamiento de
\nPastilluino, logrando con ello una mayor cercan\u00eda con el usuario final. Este
\npl\u00e1stico tambi\u00e9n cumple una de las condiciones descritas en un apartado
\nanterior en el que se mencionaba la necesidad de una puerta lo suficientemente
\npesada como para caer libremente, pero no excesivo para evitar provocar
\ndemasiada tensi\u00f3n en el hilo que la une con el servomotor.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/a><\/div>\n

<\/p>\n

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\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
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\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nDebajo de la pantalla LCD cre\u00edmos conveniente colocar una pieza de madera
\nque permitiera inclinar un poco la pantalla permitiendo una mayor visibilidad
\nde la misma y cierta accesibilidad a la hora de usar los botones.<\/span><\/div>\n
\nOtro de los elementos clave en el funcionamiento de Pastilluino, y que nos
\nllev\u00f3 bastante tiempo realizar, fue el eje que conecta el motor paso a paso con
\nlas pastillas. Dicho eje tiene en su parte superior unas piezas de madera, que
\nvan pegadas perpendicularmente al eje y que tienen la funci\u00f3n de separar las
\npastillas que tenemos que tomar en un determinado d\u00eda de las dem\u00e1s.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPor \u00faltimo, tras el recorrido del t\u00fanel que realizan las pastillas al caer,
\ndebemos colocar un recipiente que recoja dichas pastillas. Para esta labor,
\nhemos colocado un peque\u00f1o vaso de pl\u00e1stico que cabe perfectamente por el hueco
\nde la puerta y adem\u00e1s cubre todo el rango de posibles posiciones en las que
\ncaen las pastillas.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPOSIBLES MEJORAS<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nDado que el proyecto que presentamos es un prototipo, se podr\u00edan realizar
\nnumerosas mejoras que hagan a Pastilluino m\u00e1s atractivo. Entre ellas
\ndestacaremos:<\/span><\/div>\n
\n\u00a7<\/span>  <\/span>Incorporaci\u00f3n de m\u00e1s
\ncavidades en la parte superior del eje dispensador que permita m\u00e1s de una toma
\nal d\u00eda.<\/span><\/div>\n
\n\u00a7<\/span>  <\/span>Posibilidad de activar
\nvarias alarmas en un mismo d\u00eda para complementar la mejora anterior.<\/span><\/div>\n
\n\u00a7<\/span>  <\/span>Reducci\u00f3n del tama\u00f1o de
\nla caja al m\u00ednimo ya que actualmente hay mucho espacio sin utilizar.<\/span><\/div>\n
\nPROBLEMAS ENCONTRADOS<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nAl ser la primera vez que ambos utiliz\u00e1bamos Arduino, al principio fue
\ndif\u00edcil trabajar y manejar los diferentes elementos que se pueden incluir en un
\ncircuito. Por ello, empezamos con ejemplos muy sencillos a los que
\nincorpor\u00e1bamos poco a poco m\u00e1s utilidades.<\/span><\/div>\n
\nUno de los primeros problemas que encontramos fue el hecho de que el
\nservomotor que ten\u00edamos solo giraba 180\u1d3c, por lo tanto, aunque inicialmente
\npens\u00e1bamos mover el eje giratorio con un servomotor tuvimos que abandonar esa
\nidea y buscar otra soluci\u00f3n.<\/span><\/div>\n
\nOtro problema apareci\u00f3 cuando intent\u00e1bamos controlar el eje con un motor
\nque no era paso a paso. Aunque intentamos que funcionara con un motor
\ncontroller, no lo consegu\u00edamos pensando que se deb\u00eda a una mala configuraci\u00f3n
\ndel circuito. Finalmente, descubrimos que lo mejor era un stepper motor que nos
\npermitiera realizar movimientos con una precisi\u00f3n de grados (\u1d3c).<\/span><\/div>\n
\nEn cuanto al reloj RTC, tuvimos el problema de que monitorizando las
\nse\u00f1ales que enviaba, descubrimos que no sincronizaba la hora adecuadamente.
\nEste problema se solucion\u00f3 buscando varias librer\u00edas hasta que encontramos la
\nque mejor funcionalidad permit\u00eda.<\/span><\/div>\n
\nPor \u00faltimo, y debido a la poca experiencia en este campo, compramos muchos
\nelementos que finalmente no hemos empleado en el proyecto que presentamos pero
\nque nos han servido para descubrir sus utilidades y aprender a trabajar con
\nArduino UNO hasta que decidimos qu\u00e9 proyecto realizar.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n————————————————————————————————————<\/span><\/div>\n
\n
\nENLACES:<\/span><\/b><\/div>\n
\nMemoria:<\/span><\/b><\/div>\n
\nhttps:\/\/drive.google.com\/open?id=0B6rDMfioQJp9cU45SmtRWm8tYjg<\/a><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nPresentaci\u00f3n:<\/span><\/b><\/div>\n
\nhttps:\/\/drive.google.com\/open?id=0B6rDMfioQJp9V2NpMmNEb3J0UjA<\/a><\/b><\/span><\/span><\/div>\n
\n
\nV\u00eddeo anuncio:<\/span><\/b><\/div>\n
\nhttps:<\/span>\/\/drive.google.com\/open?id=0B6rDMfioQJp9TjZEUXlKd3lnTGM<\/span><\/a><\/span><\/b><\/div>\n
\n
<\/span>
\nV\u00eddeo funcionamiento detallado de Pastilluino:<\/span><\/span><\/b><\/div>\n
\nhttps:\/\/drive.google.com\/open?id=0B6rDMfioQJp9bEx6OGpyTmdxa2s<\/a><\/b><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nC\u00f3digo 1: <\/span><\/b><\/div>\n
\nhttps:\/\/drive.google.com\/open?id=0B6rDMfioQJp9dWtBblZxU3dkQzA<\/span><\/a><\/span><\/b><\/div>\n
\nC\u00f3digo 2:<\/span><\/b><\/div>\n
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