{"id":129,"date":"2017-04-24T19:32:00","date_gmt":"2017-04-24T19:32:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=129"},"modified":"2020-12-07T16:47:05","modified_gmt":"2020-12-07T16:47:05","slug":"robot-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/robot-arduino\/","title":{"rendered":"Robot Arduino"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
ARDUBOT<\/span><\/div>\n
<\/span><\/div>\n
\u00cdndice<\/span><\/div>\n

\u00a0<\/b><\/p>\n

    \n
  1. \n
    Introducci\u00f3n.<\/span><\/div>\n<\/li>\n
  2. \n
    Componentes.<\/span><\/div>\n<\/li>\n
  3. \n
    Esquema de conexi\u00f3n.<\/span><\/div>\n<\/li>\n
  4. \n
    Proceso de montaje<\/span><\/div>\n<\/li>\n
  5. \n
    C\u00f3digo<\/span><\/div>\n<\/li>\n
  6. \n
    Problemas y soluciones<\/span><\/div>\n<\/li>\n
  7. \n
    Posibles mejoras.<\/span><\/div>\n<\/li>\n<\/ol>\n
    1.Introducci\u00f3n<\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n
    Ardubot es un proyecto pensado para realizar diferentes funciones en un solo robot, usando arduino como \u2018cerebro\u2019. Ardubot ser\u00e1 capaz de: Detectar objetos, movimiento o incluso sonido. Adaptando su movimiento a estos est\u00edmulos, Ardubot ser\u00e1 capaz de recibirlos e interpretarlos. Entre otras funciones, esquiva objetos, reacciona a est\u00edmulos auditivos y sigue objetos.<\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n
    Un robot es algo ya muy cl\u00e1sico, por eso pensamos en darle diferentes funciones con diferentes sensores, para hacerlo as\u00ed m\u00e1s interesante y din\u00e1mico.<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    2.Componentes <\/span><\/div>\n
    Arduino UNO rev3.<\/span><\/div>\n
    <\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Sensor de distancia HC-SR04<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    <\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Adaptador LRE-A<\/span><\/div>\n
    <\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Controlador de motores L298N<\/span><\/div>\n
    <\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Chasis de robot 2WD<\/span><\/div>\n
    <\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Cables macho-macho y hembra-macho.<\/span><\/div>\n
    <\/span><\/div>\n
    <\/div>\n
    Sensor de sonido \u00a0STK0114016717<\/span><\/div>\n
    <\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    \n
    Componente<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    Precio<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Placa Arduino UNO<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    Cedido<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Protoboard<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    Cedido<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Sensor de distancia HC-SR04<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    4.50\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Controlador de motores L298N<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    5.99\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Cables macho-hembra<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    3\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Cables macho-macho<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    Cedido<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Sensor de sonido \u00a0STK011401<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    1.43\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Chasis<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    19.99\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Adaptador LRE-A<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    2.95\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Pistola de silicona<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    11.99\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Pilas<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    18\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    Otros<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    5\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    TOTAL<\/span><\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    72.85\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    3.Esquemas de conexi\u00f3n<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    En este apartado explicaremos los esquemas que hemos seguido para para hacer que funcione nuestro robot. En primer lugar mostraremos c\u00f3mo conectamos el sensor de obst\u00e1culos a la placa arduino para los programas para los que son necesarios. En segundo lugar tenemos el esquema del controlador de motores, y despu\u00e9s explicamos c\u00f3mo unimos los dos dispositivos en uno. Y por \u00faltimo aparece el esquema del sensor de sonido. Y al final un esquema con todo el proyecto terminado.<\/span><\/div>\n
    <\/div>\n
    Sensor HC-SR04<\/span><\/div>\n
    Este sensor se encarga de medir la distancia a la que se encuentran los objetos.<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    <\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Probamos este sensor, con un c\u00f3digo de prueba, que te muestra la distancia a la que se encuentran los objetos, para ver que funcionaba correctamente, fuimos imprimiendo en el monitor serie las distancias que el sensor iba capturando.<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    <\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Controlador de motores L298N<\/span><\/div>\n
    Permite el manejo de dos motores de corriente continua, segura y f\u00e1cil. Tras conectarlo, buscamos un c\u00f3digo de prueba para verificar que todo funcionaba correctamente.<\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n
    <\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Montaje de ambas piezas: Aqu\u00ed pasamos a juntar los dos dispositivos, tanto el sensor de distancias como el controlador de motores, quedando el siguiente esquema.<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    <\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Esquema de montaje de dispositivo de sonido: Para montar el dispositivo de sonido simplemente conectamos la salida A0 a pin A0 del arduino, la salida G al GND del arduino, el + al 5V y por \u00faltimo la salida D0 al pin 10.<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    <\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Probamos que funciona, introduciendo un c\u00f3digo de prueba, \u00a0con esta gr\u00e1fica nos marcaba el valor de los sonidos que escuchaba.<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    <\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    Por \u00faltimo mostramos todo el hardware completo con las conexiones que hicimos anteriormente. A partir de aqu\u00ed pod\u00edamos ir subiendo de dificultad los c\u00f3digos que ten\u00edamos y los que \u00edbamos realizando, tambi\u00e9n podian ser modificados para que utilizaran finalmente los 4 dispositivos.<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    <\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    4.Proceso de montaje<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    <\/div>\n
    <\/div>\n
    <\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n
    <\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n
    <\/div>\n
    <\/div>\n
    <\/span><\/div>\n
    5. C\u00f3digos<\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n
    Empezamos creando c\u00f3digos m\u00e1s sencillos, y con pocos componentes, poco a poco fuimos introduciendo m\u00e1s cosas.<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b>A continuaci\u00f3n pondremos diferentes c\u00f3digos, de los \u201cm\u00e1s simples\u201d a los m\u00e1s complejos.<\/span>
    \n<\/b><\/p>\n

    <\/div>\n
    \u201cArdubot re-bobina\u201d <\/span><\/div>\n
    En este modo, se pone un poco t\u00edmido, cuando te acercas a \u00e9l, \u00e9ste se aleja.<\/span><\/div>\n

    \u00a0<\/b><\/p>\n

    <\/span><\/div>\n
    \u00a0<\/span><\/div>\n
    El siguiente enlace muestra el funcionamiento de este c\u00f3digo<\/span><\/div>\n
    <\/div>\n