{"id":130,"date":"2017-04-24T15:44:00","date_gmt":"2017-04-24T15:44:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=130"},"modified":"2020-11-22T10:51:55","modified_gmt":"2020-11-22T10:51:55","slug":"seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/","title":{"rendered":"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter"},"content":{"rendered":"
\n<\/div>\n
\nEn este enlace se incluye todo lo requerido (c\u00f3digo fuente, memoria y diapositivas).<\/div>\n
\nhttps:\/\/github.com\/PatriciadeGregorio\/empotrados_plotter<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEnlaces a v\u00eddeos:<\/div>\n
\n <\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=FznzgGpuT_4<\/a><\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=WKC5ol2d8gM<\/a><\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Nj3jeYt4Mn4<\/a><\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xJltiUsQ7mQ<\/a><\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UDneR_5Oe7U<\/a><\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=l5TrpT63oEc<\/a><\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=o73bFQE7KvM<\/a><\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xzhQS9neoUk<\/a><\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DC1YicSl4wU<\/a><\/span><\/div>\n

\nMemoria (Recomendable ver en GitHub, puesto que aqu\u00ed no se ven las fotos).<\/p>\n

\n <\/div>\n
\nGRUPO 13<\/u><\/b><\/div>\n
\n
<\/span><\/u><\/b><\/div>\n
\nPatricia de Gregorio Ruiz<\/div>\n
\nAgust\u00edn Daniel Sch\u00fcler<\/div>\n
\nJorge Aranda Garc\u00eda<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                                    <\/span><\/span><\/div>\n
\nPLOTTER<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nSistemas Empotrados y
\nde Tiempo Real.Curso 2016\/2017.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nUniversidad Rey Juan
\nCarlos. M\u00f3stoles<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u00cdNDICE<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n1.- INTRODUCCI\u00d3N   <\/span><\/span>3<\/span><\/span><\/a><\/span><\/b><\/span><\/span><\/b><\/div>\n
\n2.-MOTIVACI\u00d3N   <\/span><\/span>3<\/span><\/span><\/a><\/span><\/b><\/span><\/span><\/b><\/div>\n
\n3.- COMPONENTES DEL PROYECTO   <\/span><\/span>3<\/span><\/span><\/a><\/span><\/b><\/span><\/span><\/b><\/div>\n
\n4.- PRESUPUESTO   <\/span><\/span>5<\/span><\/span><\/a><\/span><\/b><\/span><\/span><\/b><\/div>\n
\n5.- EVOLUCI\u00d3N DEL PROYECTO   <\/span><\/span>6<\/span><\/span><\/a><\/span><\/b><\/span><\/span><\/b><\/div>\n
\n6- LIBRER\u00cdAS   <\/span><\/span>8<\/span><\/span><\/a><\/span><\/b><\/span><\/span><\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\n1.- INTRODUCCI\u00d3N<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\nEn este proyecto el principal objetivo era conseguir que un
\nrobot que ya era capaz de dibujar, a trav\u00e9s de fotos vectorizadas que se le
\npasaban por un programa espec\u00edfico, fuese capaz de dibujar controlado por un
\nusuario a trav\u00e9s de un joystick, de forma que la persona que lo controla tenga
\ntotal libertad a la hora de dibujar o escribir aquello que desee.<\/div>\n
\n<\/div>\n

\n2.-MOTIVACI\u00d3N<\/span><\/span><\/h1>\n
\nLa motivaci\u00f3n de este proyecto es ayudar a aquellas personas
\nque tengan alg\u00fan tipo de disfunci\u00f3n en los miembros superiores, a ser capaces
\nde escribir y expresarse de una forma que no suponga un reto para el usuario.
\nDe esta forma favorecemos la integraci\u00f3n de estas personas que de un modo u
\notro puedan sentirse un poco apartadas de la sociedad.<\/div>\n
\nAdem\u00e1s es un proyecto muy interesante para nosotros como
\ningenieros, puesto que es uno de los pocos proyectos durante todo el grado en
\nel que se nos permite manipular todo este tipo de elementos m\u00e1s hardware y
\ncombinarlo con la programaci\u00f3n del software. Junto todo a esto y terminado el
\nproyecto, pensamos que puede ser una buena base para un futuro Trabajo de Fin
\nde Grado, incluyendo alguna de las mejoras que mencionaremos m\u00e1s tarde.<\/div>\n
\n<\/div>\n

\n3.- COMPONENTES DEL
\nPROYECTO<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\nLos componentes b\u00e1sicos de nuestro robot, es un pack
\ndenominado XY PLOTTER de la compa\u00f1\u00eda MakeBlock y se compone de los elementos
\nque se muestran en la siguiente fotograf\u00eda:<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\nCabe destacar la importancia de la placa \u201cMe Orion Board\u201d,
\nplaca incluida en el pack mencionado anteriormente puesto que con ella
\ncontrolamos el movimiento del motor del eje X del robot, el del eje Y, adem\u00e1s
\ndel Joystick que enviaba su posici\u00f3n para que estos motores se moviesen.
\nDestacar que todo lo que se puede hacer con la placa Orion se puede hacer con
\nArduino Uno, ya que la Orion Board est\u00e1 basada en Arduino Uno.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEsta placa es un Arduino simple pero facilita la conexi\u00f3n de
\nlos componentes a trav\u00e9s de unos puertos similares a los de Ethernet. Por otro
\nlado esto supuso un problema porque no pod\u00edamos integrar al proyecto otros
\ncomponentes como algunos de los mencionados a continuaci\u00f3n, que fueron
\nintegrados en la placa Arduino Uno proporcionada por el profesor.<\/div>\n
\nLos componentes son los siguientes:<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u25cf    
\n<\/span><\/span>4 switches, que controlaban los extremos del robot y
\nconectados a un par de altavoces emit\u00edan un sonido<\/div>\n
\n\u25cf    
\n<\/span><\/span>2 altavoces<\/div>\n
\n\u25cf    
\n<\/span><\/span>Un servo (Aunque se compraron varios porque era m\u00e1s
\necon\u00f3mico), para controlar si el robot dibujaba o no, bajando o no el bol\u00edgrafo
\no rotulador.<\/div>\n
\n\u25cf    
\n<\/span><\/span>Un pulsador, para controlar el servo a nuestro antojo.<\/div>\n
\n\u25cf    
\n<\/span><\/span>Una pila de 9V, para proporcionar alimentaci\u00f3n a la
\nplaca<\/div>\n
\n\u25cf    
\n<\/span><\/span>Materiales de bricolaje varios (aceite engrasante,
\nbridas, tornillos, cinta de doble cara\u2026)<\/div>\n
\nAs\u00ed como todo aquellos proporcionado por el profesor.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nLa conexi\u00f3n de estos componentes se corresponde con la
\nfigura aqu\u00ed debajo:<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\"Esquema.png\"<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nN\u00f3tese que los 4 botones que hay entre la placa de Arduino y
\nla protoboard, son \u201cLimitSwitch\u201d que el robot utiliza para saber cu\u00e1ndo tiene
\nque parar, pero el programa de simulaci\u00f3n no ten\u00eda dichos componentes. La pieza
\nreal es la que se muestra a continuaci\u00f3n:<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\"limit.jpg\"<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\n4.- PRESUPUESTO<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nAunque el presupuesto pueda parecer algo abultado, creemos
\nque se justifica con nuestra intenci\u00f3n de seguir trabajando en el proyecto,
\na\u00f1adiendo mejoras y siendo una posibilidad real de que se presente como TFG.
\nComo dijimos en clase a la hora de presentar el Plotter, el robot presenta
\ninfinidad de mejoras (agregar un eje Z y poder imprimir en 3D).<\/div>\n

\n5.- EVOLUCI\u00d3N DEL
\nPROYECTO<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n\u25cf    
\n<\/span><\/span>El inicio de
\nlos tiempos: <\/u> <\/span><\/b>En esta fotograf\u00eda
\nse pueden observar los componentes del robot de Makeblock.<\/div>\n
\n                        <\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u25cf    
\n<\/span><\/span>Fase
\nintermedia: <\/u><\/b>Tras montar los componentes, el robot estructuralmente
\nestaba bien, pero no funcionaba de una manera adecuada puesto que los motores
\nno se mov\u00edan como deb\u00edan. Tras comprobar que hab\u00edamos cometido un error al
\nconectarlos, y solventarlo, procedimos a la conexi\u00f3n del servo el cual se
\nrompi\u00f3(de ah\u00ed la necesidad de tener que comprar nuevos) y m\u00e1s tarde tuvimos que
\ncomprar tornillos, para sujetarlo:<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\nEn la imagen se puede apreciar como el servo est\u00e1 pegado a
\nla estructura con cinta aislante, puesto que nos fue complicado encontrar los
\ntornillos necesarios.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u25cf    
\n<\/span><\/span>Fase Final: <\/u><\/b>Cuando
\nel problema del servo hab\u00eda sido solucionado, ya empezamos a controlarlo con el
\npulsador y definir el sonido que se emit\u00eda al ser pulsados los switches.
\nRealmente esta fase, fue bastante sencilla y din\u00e1mica.<\/div>\n
\n                        <\/span>En
\nesta foto se puede apreciar la conexi\u00f3n de los altavoces:<\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                        <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEste enlace muestra el v\u00eddeo en el que se muestra el correcto
\nfuncionamiento del robot, as\u00ed como de los switches y los altavoces:<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DC1YicSl4wU<\/span><\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPor \u00faltimo,una foto en la que se puede observar el resultado
\nfinal del robot:<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\n6- LIBRER\u00cdAS<\/span><\/h1>\n
\nHemos incluido este apartado porque cre\u00edamos conveniente,
\nexplicar un poco el motivo por el cual usar algunas librer\u00edas. <\/div>\n
\n\u201cMeOrion.h\u201d. Esta librer\u00eda es la que permite el
\nfuncionamiento de MeOrionBoard. Adem\u00e1s nos proporciona aquellas funciones
\nnecesarias para mover los motores( *.move(distancia), *.run()). Adem\u00e1s, esta
\nlibrer\u00eda, incluye otra muy importante, \u201cJoystick.h\u201d, puesto que \u00e9sta nos
\nproporciona las funciones para leer los valores del joystick(*.read(1), para el
\neje X, *.read(2), para el eje Y).<\/div>\n
\nOtra de las librer\u00edas es \u201cServo.h\u201d, propia de Arduino. Nos
\npermite controlar el movimiento del servomotor. Esta librer\u00eda incluye
\n*.write(valor), que hace moverse al servo los grados que se le pasen en el
\npar\u00e1metro valor.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEnlace sobre librer\u00eda \u201cMeOrion\u201d:<\/div>\n
\nhttps:\/\/github.com\/Makeblock-official\/Makeblock-Libraries\/tree\/master\/makeblock\/src<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En este enlace se incluye todo lo requerido (c\u00f3digo fuente, memoria y diapositivas). https:\/\/github.com\/PatriciadeGregorio\/empotrados_plotter Enlaces a v\u00eddeos:   https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=FznzgGpuT_4 https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=WKC5ol2d8gM https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Nj3jeYt4Mn4 https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xJltiUsQ7mQ https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UDneR_5Oe7U https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=l5TrpT63oEc https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=o73bFQE7KvM https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xzhQS9neoUk https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DC1YicSl4wU Memoria (Recomendable ver en GitHub, puesto que...<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2036,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[25,26,17],"class_list":["post-130","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos","tag-grupo-13","tag-plotter","tag-seytr_gii_mostoles_2016-17"],"yoast_head":"\nSEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter - Proyectos con Arduino.<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter - Proyectos con Arduino.\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"En este enlace se incluye todo lo requerido (c\u00f3digo fuente, memoria y diapositivas). https:\/\/github.com\/PatriciadeGregorio\/empotrados_plotter Enlaces a v\u00eddeos:   https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=FznzgGpuT_4 https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=WKC5ol2d8gM https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Nj3jeYt4Mn4 https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xJltiUsQ7mQ https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UDneR_5Oe7U https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=l5TrpT63oEc https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=o73bFQE7KvM https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xzhQS9neoUk https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DC1YicSl4wU Memoria (Recomendable ver en GitHub, puesto que...\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Proyectos con Arduino.\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2017-04-24T15:44:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-11-22T10:51:55+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/05\/0-9.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"480\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"360\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Administrador de la red\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Administrador de la red\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Administrador de la red\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bdc38fea664f13638d2a51f4d2fc7211\"},\"headline\":\"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter\",\"datePublished\":\"2017-04-24T15:44:00+00:00\",\"dateModified\":\"2020-11-22T10:51:55+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/\"},\"wordCount\":1290,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2019\\\/05\\\/0-9.jpg\",\"keywords\":[\"Grupo 13\",\"Plotter\",\"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17\"],\"articleSection\":[\"Proyectos\"],\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/\",\"name\":\"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter - Proyectos con Arduino.\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2019\\\/05\\\/0-9.jpg\",\"datePublished\":\"2017-04-24T15:44:00+00:00\",\"dateModified\":\"2020-11-22T10:51:55+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2019\\\/05\\\/0-9.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2019\\\/05\\\/0-9.jpg\",\"width\":480,\"height\":360},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/\",\"name\":\"Proyectos con Arduino.\",\"description\":\"Blog de proyectos de Arduino de alumnos de la URJC\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#organization\",\"name\":\"Universidad Rey Juan Carlos\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2022\\\/05\\\/logourjc-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2022\\\/05\\\/logourjc-1.jpg\",\"width\":745,\"height\":288,\"caption\":\"Universidad Rey Juan Carlos\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bdc38fea664f13638d2a51f4d2fc7211\",\"name\":\"Administrador de la red\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Administrador de la red\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/author\\\/etsiiadmin\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter - Proyectos con Arduino.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter - Proyectos con Arduino.","og_description":"En este enlace se incluye todo lo requerido (c\u00f3digo fuente, memoria y diapositivas). https:\/\/github.com\/PatriciadeGregorio\/empotrados_plotter Enlaces a v\u00eddeos:   https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=FznzgGpuT_4 https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=WKC5ol2d8gM https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Nj3jeYt4Mn4 https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xJltiUsQ7mQ https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UDneR_5Oe7U https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=l5TrpT63oEc https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=o73bFQE7KvM https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xzhQS9neoUk https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DC1YicSl4wU Memoria (Recomendable ver en GitHub, puesto que...","og_url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/","og_site_name":"Proyectos con Arduino.","article_published_time":"2017-04-24T15:44:00+00:00","article_modified_time":"2020-11-22T10:51:55+00:00","og_image":[{"width":480,"height":360,"url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/05\/0-9.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Administrador de la red","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Escrito por":"Administrador de la red","Tiempo de lectura":"6 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/"},"author":{"name":"Administrador de la red","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/person\/bdc38fea664f13638d2a51f4d2fc7211"},"headline":"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter","datePublished":"2017-04-24T15:44:00+00:00","dateModified":"2020-11-22T10:51:55+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/"},"wordCount":1290,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/05\/0-9.jpg","keywords":["Grupo 13","Plotter","SEyTR_GII_Mostoles_2016-17"],"articleSection":["Proyectos"],"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/","name":"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter - Proyectos con Arduino.","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/05\/0-9.jpg","datePublished":"2017-04-24T15:44:00+00:00","dateModified":"2020-11-22T10:51:55+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/#primaryimage","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/05\/0-9.jpg","contentUrl":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/05\/0-9.jpg","width":480,"height":360},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiimostoles2016-17grupo-13-plotter\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"SEyTR_GII_Mostoles_2016-17,Grupo 13, Plotter"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#website","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/","name":"Proyectos con Arduino.","description":"Blog de proyectos de Arduino de alumnos de la URJC","publisher":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#organization","name":"Universidad Rey Juan Carlos","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/logourjc-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/logourjc-1.jpg","width":745,"height":288,"caption":"Universidad Rey Juan Carlos"},"image":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/person\/bdc38fea664f13638d2a51f4d2fc7211","name":"Administrador de la red","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g","caption":"Administrador de la red"},"sameAs":["https:\/\/blogs.etsii.urjc.es"],"url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/author\/etsiiadmin\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=130"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2810,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130\/revisions\/2810"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2036"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=130"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=130"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=130"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}