{"id":133,"date":"2017-04-24T07:59:00","date_gmt":"2017-04-24T07:59:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=133"},"modified":"2019-05-04T11:10:03","modified_gmt":"2019-05-04T11:10:03","slug":"grupo-2-parking-autonomo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-parking-autonomo\/","title":{"rendered":"Grupo 2 Parking Aut\u00f3nomo"},"content":{"rendered":"
\n<\/a><\/div>\n
\nMario Conejos Basanta<\/span><\/div>\n
\n                              <\/span>Maria Cristina
\n Gil Ortiz<\/span><\/div>\n
\n             <\/span>Eva Moreno Pasar\u00edn<\/span><\/div>\n
\n

UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS 
\n   GII+ADE VIC\u00c1LVARO<\/span><\/b><\/div>\n

\n
<\/span><\/b><\/div>\n
\n
<\/span><\/b><\/div>\n
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<\/span><\/b><\/div>\n
\n1. INTRODUCCI\u00d3N<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\n1.1. Objetivos<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nPara este proyecto decidimos realizar un
\nparking exterior utilizando dos placas Arduino UNO para poder igualar y aumentar las funcionalidades de
\nproyectos anteriores similares. El parking simula un aparcamiento real
\ncon barreras de entrada y de salida que controlan la ocupaci\u00f3n del parking as\u00ed
\ncomo el control de acceso a m\u00e1s o menos conductores. Adem\u00e1s este proyecto
\npermite la detecci\u00f3n de plazas ocupadas, acci\u00f3n que m\u00e1s adelante se
\nespecificar\u00e1 en la memoria. Tambi\u00e9n hay disponibilidad de aparcamiento para
\nminusv\u00e1lidos y veh\u00edculos biplaza, para los cuales tambi\u00e9n hemos dise\u00f1ado un
\nmecanismo de control de acceso y registro para entrar y salir del parking. <\/span><\/span><\/div>\n
\n1.2. Funcionamiento
\ndel parking<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\nAl ser un proyecto muy parecido a un
\nparking real, su funcionamiento es bastante simple e intuitivo. Cuando un
\nveh\u00edculo (coche regular) quiere acceder al aparcamiento debe presionar el
\npulsador que se encontrar\u00e1 en la barrera de entrada. En este punto pueden
\nsuceder dos cosas:<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>La barrera se abre<\/span><\/u> y se actualiza el n\u00famero de plazas libres dentro del parking que en un
\nprincipio ser\u00e1n 8 para simplificar la maqueta. Adem\u00e1s se generar\u00e1 un mensaje de
\nBIENVENIDA que aparecer\u00e1 en una pantalla en la misma entrada. Se disminuye una
\nplaza en el total de libres del aparcamiento.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>El parking se encuentra completo<\/span><\/u>, mensaje que previamente hab\u00eda aparecido en una pantalla situada en la
\nentrada del aparcamiento.<\/span><\/div>\n
\nPor otra parte, la entrada de motos y similares y de veh\u00edculos de
\nminusv\u00e1lidos se realiza con una peque\u00f1a particularidad. En caso de pertenecer a
\nuno de estos colectivos y con el fin de ofrecerles aparcamiento gratuito,
\ndeber\u00e1n seleccionar un bot\u00f3n especial diferente al pulsador desde un teclado
\nque hemos incorporado. Esto har\u00e1 que se les asigne un c\u00f3digo que deber\u00e1n
\nintroducir en la salida para que la barrera de salida se accione. Tambi\u00e9n se
\ncontrolara el n\u00famero de veh\u00edculos de este tipo que acceden al parking.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nUna vez dentro, para ofrecer valor a\u00f1adido a nuestro parking y facilitar la
\nb\u00fasqueda de una plaza libre a los conductores (excluimos aqu\u00ed a minusv\u00e1lidos y
\nmotocicletas), hemos incorporado sensores de luz que activen o no LEDS verdes o
\nrojos en caso de que una plaza est\u00e9 libre u ocupada respectivamente. Para una
\nintensidad lum\u00ednica las luces verdes asociadas a cada plaza aparecer\u00e1n verdes
\n(libre), y en caso de que esta intensidad baje, esta se apaga y se enciende otra
\nroja (ocupada).<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n1.3. Funcionalidades
\na\u00f1adidas <\/span><\/b><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Conocimiento del n\u00famero de plazas libres desde la apertura del parking de
\nlas plazas regulares.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Mensajes por pantalla<\/b> para
\ninteracci\u00f3n conductor-parking.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Asignaci\u00f3n plaza m\u00e1s cercana a la salida de peatones
\nal recinto comercial. <\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Asignaci\u00f3n de c\u00f3digo de minusv\u00e1lido\/ motocicleta por teclado<\/b> en la entrada para salida
\ngratuita<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Sensor lum\u00ednico<\/span><\/b> para aviso de plaza libre\/\/ocupada.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Sistema de detecci\u00f3n de plazas especiales a la salida del parking introducidas
\npor teclado<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Actualizaci\u00f3n de plazas libres en la salida.<\/span> <\/div>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n2. ESQUEMA HARDWARE-SOFTWARE<\/span><\/h1>\n

\n   <\/span>2.1 Esquema LDR\u00b4s y LED\u00b4s<\/span><\/span><\/h1>\n

\n<\/span><\/span><\/h1>\n

\n <\/a><\/span><\/h1>\n

\n2.2 Esquema teclado matricial, pantalla LCD y Servo HS-422<\/span><\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n<\/span><\/span><\/h1>\n

\n<\/a><\/span><\/h1>\n

\n
<\/span><\/h1>\n

\n3. COMPONENTES Y PRECIOS<\/span><\/h1>\n

\n<\/span><\/span><\/h1>\n

\n<\/a> <\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n4. PROBLEMAS ENCONTRADOS Y SOLUCIONES<\/span><\/h1>\n

\n\u00b7         
\n<\/span><\/span><\/span>Montaje
\nde los circuitos<\/span>: <\/span><\/span><\/span><\/span><\/h1>\n

\nEn <\/span><\/span>muchos de los circuitos que en un principio
\nconstruimos sus componentes no se encontraban bien colocados, eso nos supuso
\npeque\u00f1os retrasos a la hora de montar determinados circuitos que en un
\nprincipio carec\u00edan de complejidad. El principal inconveniente fue su no
\nfuncionamiento, en muchos casos ni siquiera de forma err\u00f3nea, y su consecuente
\ninversi\u00f3n de tiempo para arreglarlos.<\/span><\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n\u00b7         
\n<\/span><\/span>Funcionamiento
\nServo HS-422:<\/span> <\/span><\/span><\/h1>\n

\nOtro de los problemas a los que nos tuvimos que
\nenfrentar fue a la hora de utilizar el motor Servo HS-422, utilizado para subir
\ny bajar las barreras de acceso a la instalaci\u00f3n. Nuestras barreras suben una
\nvez un pulsador es presionado. En nuestras primeras pruebas a esta acci\u00f3n le
\nsegu\u00eda un gran retardo en la respuesta del Servo. Sin embargo encontramos como
\nsolventar este problema disminuyendo el DELAY desde la pulsaci\u00f3n y el
\nfuncionamiento de las barreras en el c\u00f3digo de nuestro programa<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n

\n\u00b7         
\n<\/span><\/span>Saturaci\u00f3n
\nde pins: <\/span><\/span><\/h1>\n

\nDado que nuestro principal objetivo era dotar
\na nuestro parking con numerosas funcionalidades con el fin de simular un
\nparking real, que facilitase con sus servicios su uso a los clientes, nos
\nencontramos ante el gran problema de que todos los componentes que dese\u00e1bamos
\nusar requer\u00edan de un mayor n\u00famero de pins que los que un solo Arduino UNO
\nofrece. Decidimos entonces separar en dos circuitos independientes todo el
\nfuncionamiento del aparcamiento. Por una parte un arduino se encarga de los
\nLEDS y los LDR. Por otra parte, la pantalla (con un adaptador especial que
\nreduce el n\u00famero de pins necesarios para conectarla a la placa), el
\nteclado  y los Servos usados en las
\nbarreras est\u00e1n conectados al segundo de nuestros arduinos.<\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n6. POSIBLES MEJORAS<\/span><\/h1>\n

\nLa principal mejora posible consiste en que
\nlos conductores regulares no tengan que introducir el sitio que abandonan, si
\nno que esta detecci\u00f3n sea autom\u00e1tica.<\/span><\/h1>\n

\nPor otro lado, podr\u00edan eliminarse los botones
\ny detectar el tipo de veh\u00edculo en cada caso para que las barreras se abran
\nautom\u00e1ticamente y los sitios sean asignados de igual manera.<\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\nLINK A LOS VIDEOS<\/span><\/h1>\n

\nConstrucci\u00f3n<\/span><\/h1>\n

\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=_ZBW1CRXG3k<\/span><\/a><\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\nFuncionamiento<\/span><\/h1>\n

\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=EG055x4_yYU<\/span><\/a><\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n5. C\u00d3DIGO<\/span><\/h1>\n

\nhttps:\/\/drive.google.com\/open?id=0B5vAaWf-wmW7c0ZGV080YU1JQ3M<\/span><\/a><\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/h1>\n

\n6. LINK A LA PRESENTACI\u00d3N<\/span><\/h1>\n

\nhttps:\/\/drive.google.com\/open?id=0B5vAaWf-wmW7X3AtVEl1cWFLLVk<\/span><\/a><\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

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