{"id":135,"date":"2017-04-23T14:07:00","date_gmt":"2017-04-23T14:07:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=135"},"modified":"2020-11-15T10:49:56","modified_gmt":"2020-11-15T10:49:56","slug":"impresora-arduino-grupo-6","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/impresora-arduino-grupo-6\/","title":{"rendered":"Impresora Arduino Grupo 6 SEyTR_GII_Madrid_2016-17"},"content":{"rendered":"
\n1. INTRODUCCI\u00d3N<\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nNuestro proyecto consiste en una
\nimpresora que tiene tres ejes X, Y, Z que se mueven a trav\u00e9s de motores y un rotulador que va trazando el dibujo a realizar. A lo largo de la memoria iremos
\ncomentando como fue el desarrollo del proyecto los problemas encontrados y las
\nposibles mejoras a este.<\/div>\n
\n<\/div>\n

\nEvoluci\u00f3n y explicaci\u00f3n del proceso<\/h1>\n
\nLa primera idea que tuvimos era
\nhacer una impresora que tuviera cuatro colores, el negro y los tres primarios,
\npara a posteriori poder crear m\u00e1s colores a partir de estos.<\/div>\n
\nLa idea era tener tres
\ndisqueteras para los ejes X,Y,Z y un motor para hacer una estructura rotadora
\nque hiciera cambiar los rotuladores. Esta estructura rotadora no la hemos
\npodido implementar por falta de tiempo, ya que nos llev\u00f3 mucho tiempo hacer
\nfuncionar correctamente los motores, \u00e9sta ser\u00eda una mejora a implementar que,
\ncon el conocimiento que ya tenemos, sabr\u00edamos hacerla.<\/div>\n
\nEn principio intentamos hacerlo
\ncon las disqueteras, pero vimos que el espacio para dibujar era mucho menor y
\nque era m\u00e1s propenso a errores.<\/div>\n
\nComo ten\u00edamos que hacer funcionar
\nel motor paso a paso para la estructura rotadora decidimos cambiarlo y hacerlo
\ncon cuatro motores y los rieles que tenemos, tres para los ejes y el cuarto
\npara la estructura rotadora.<\/div>\n
\nPor \u00faltimo, investigando vimos
\nque con el firmware GRBL era mucho m\u00e1s sencillo controlar los motores, que con
\nla librer\u00eda stepper que nos dio bastantes problemas para controlar los motores.
\nAdem\u00e1s de esto necesitar\u00edamos la placa CNC con sus drivers espec\u00edficos.<\/div>\n
\nHemos probado dos firmwares
\ndistintos, la propia de GRBL y Universal-G-Code-Sender y Denvi Candle.<\/div>\n

\nUso y configuraci\u00f3n<\/h1>\n
\nHay que flashear la placa
\nArduino, con GRBL. <\/div>\n
\nGRBL es el firmware y mantiene
\ntoda su configuraci\u00f3n en la memoria EEPROM, que es una memoria permanente que
\nllevan los procesadores, por ello es conveniente borrar esta memoria. Agregar
\nel GRBL como una librer\u00eda > seleccionamos el puerto serie donde tenemos
\nconectado el Arduino > Le damos a compilar y upload, y nos subir\u00e1 el nuevo
\nfirmware a nuestro Arduino. Esto lo har\u00edamos con la propia de GRBL y nos
\ncomunicamos con Universal-G-Code-Sender.<\/div>\n
\nCon Denvi Candle podemos flashear
\nla placa Arduino de una forma m\u00e1s f\u00e1cil y adem\u00e1s tiene una interfaz gr\u00e1fica m\u00e1s
\nf\u00e1cil de usar, por eso decidimos usar este software. XLoader > Seleccionar
\nFirmware > Seleccionar par\u00e1metros Arduino Uno (Device y Puerto) >
\nInstallar entorno gr\u00e1fico para cargar im\u00e1genes y controlar la m\u00e1quina.<\/div>\n
\nPara pasar las im\u00e1genes a c\u00f3digo
\nG usamos InkScape.<\/div>\n

\nMontaje<\/h1>\n
\nConjunto de piezas<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nMontaje de la estructura<\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\nComponentes y precios<\/h1>\n
\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nComponente<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPrecio<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCantidad<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nTotal<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCNC Shield <\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nArduino Uno<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7.8\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7.8\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nEstructura de metal <\/div>\n<\/td>\n
\n
\n40\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n40\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nRieles<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4.2\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n12.6\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nAcople<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4.9\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n14.7\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMotores<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n21\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n63\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nAdaptador voltaje<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6.7\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6.7\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n12\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n

\nProblemas en el desarrollo del proyecto<\/h1>\n
\nProblema 1: <\/u>El motor no
\nfuncionaba por falta de potencia.<\/div>\n
\nLo primero que hicimos fue probar
\nque los motores girasen correctamente. Para ello creamos el circuito
\ncorrespondiente en la placa Arduino y ayud\u00e1ndonos de la protoboard. Cuando
\nten\u00edamos el circuito y el c\u00f3digo hechos, le proporcionamos voltaje mediante
\nunas pilas normales y no funcionaba. Finalmente nos ayudamos de una fuente de
\nalimentaci\u00f3n de 12V y entonces ya si giraban los motores.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nProblema 2: <\/u>C\u00f3digo G<\/div>\n
\nDificultad al usar InkScape para
\npasar im\u00e1genes a un formato que pudiera imprimir nuestra m\u00e1quina. <\/div>\n
\n<\/div>\n
\nProblema 3: <\/u>Disqueteras –
\nRailes<\/div>\n
\nAl principio quisimos realizar
\nlos movimientos de los ejes mediante disqueteras, pero nos dieron muchos
\nproblemas ya que sus componentes internos son muy fr\u00e1giles y cuando quer\u00edamos
\nsoldarlas a la base se nos romp\u00edan. As\u00ed que decidimos ayudarnos mejor de railes
\nque son mucho m\u00e1s fiables y robustos.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nProblema 4: <\/u>Motores no
\nsab\u00edamos calibrar las vueltas, por eso hicimos el GLBR<\/div>\n
\nLos motores no giraban
\ncorrectamente, pese a mirar los pasos que ten\u00edan, los cuales vienen indicados
\nen el datasheet, no supimos calibrar bien los pasos y vueltas necesarios y nos
\nayudamos del GRBL.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nProblema 5:<\/u> Dificultad
\npara ensamblar piezas<\/div>\n
\nEncontramos dificultad,
\nprincipalmente, en calibrar bien la estructura en conjunto ya que eran muchas
\npiezas para montar y al apretar algunas otras se mov\u00edan.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nProblema <\/u>6: GRBL<\/div>\n
\nLa principal dificultad que
\nencontramos fue posicionar el brazo en las coordenadas correctas para centrar
\nel bol\u00edgrafo sobre el papel.<\/div>\n
\nTambi\u00e9n hubo dificultad en
\nencontrar la altura correcta para aplicar la suficiente presi\u00f3n, y que esta no
\nfuera excesiva,  sobre el papel para
\nescribir con el bol\u00edgrafo. <\/div>\n
\n<\/div>\n
\nProblema 7:<\/u> Problemas
\nbolis giratorios<\/div>\n
\nCuando planteamos el proyecto
\nquer\u00edamos insertar en lugar de un \u00fanico bol\u00edgrafo o l\u00e1piz  otro motor que tuviese 3 posiciones y
\ngirase  en movimientos de 90\u00ba.<\/div>\n
\nEn cada posici\u00f3n entrar\u00eda a
\npintar un bol\u00edgrafo de color diferente, pero abandonamos la idea por dificultad
\ny costo elevado. <\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\nResultado final y posibles mejoras<\/h1>\n
\nLas posibles mejoras son claras,
\nincluir la estructura rotadora de los colores y saber hacer mejor im\u00e1genes en
\nc\u00f3digo G ya que solo hemos podido hacer im\u00e1genes simples debido a que no
\nestamos familiarizados con este software. Adem\u00e1s nos falta todav\u00eda conocer a la
\nperfecci\u00f3n como funciona GRBL y sus herramientas para que las im\u00e1genes salgan
\ncon mayor calidad, ya que tenemos problemas de calibrado.<\/u><\/div>\n

\n
\n<\/span>Reparto
\ntrabajo<\/span><\/span><\/h1>\n
\nEl
\nreparto del trabajo ha sido de forma equitativa. Los cuatro miembros del grupo
\nnos hemos involucrado de igual forma en el reparto de tareas y nos hemos
\nayudado mutuamente. Todos hemos tocado todas las \u00e1reas de las que est\u00e1
\ncompuesta esta pr\u00e1ctica.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\nLinks a memoria, c\u00f3digo, v\u00eddeo y presentaci\u00f3n<\/h1>\n
\n<\/div>\n
\nhttps:\/\/www.dropbox.com\/sh\/of12dhn0kti9fif\/AACJuS4AjaLuklMzjSLTpk0qa?dl=0<\/span><\/a><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\nBibliograf\u00eda<\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>https:\/\/forum.arduino.cc\/index.php?board=32.0<\/span><\/a><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>https:\/\/github.com<\/span><\/a><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>https:\/\/www.youtube.com<\/span><\/a><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>http:\/\/www.instructables.com<\/span><\/a><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>https:\/\/www.staticboards.es<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nRealizado por:<\/div>\n
\nergio Angulo Mart\u00edn<\/span><\/div>\n
\nSantiago Cerrada Fern\u00e1ndez<\/span><\/div>\n
\nSergio Angulo Mart\u00edn<\/span><\/div>\n
\nJuan Manuel Gallo Rojo<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nMiguel S\u00e1nchez P\u00e9rez<\/span><\/span><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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