{"id":141,"date":"2016-05-03T20:20:00","date_gmt":"2016-05-03T20:20:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=141"},"modified":"2019-05-05T13:42:02","modified_gmt":"2019-05-05T13:42:02","slug":"maquina-de-chupitos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/maquina-de-chupitos\/","title":{"rendered":"M\u00e1quina de Chupitos"},"content":{"rendered":"

Introducci\u00f3n<\/h2>\n
Nuestra idea del proyecto surgi\u00f3 tras una larga lista de ideas que no nos convencieron. Fue una idea que de primeras fue tomada m\u00e1s como broma que como una idea seria para el proyecto, pero nos dimos cuenta que podr\u00eda ser interesante, divertida y, sobre todo, complicada.<\/div>\n
As\u00ed que nos decidimos por construir \u201cChupituino\u201d, una m\u00e1quina construida para servir bebidas en general, pero m\u00e1s espec\u00edficamente chupitos de licores.<\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
<\/a><\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
Este camarero aut\u00f3nomo nos servir\u00e1 chupitos del licor o refresco que prefiramos, deslizando la plataforma debajo de la botella correspondiente, y accionando un pist\u00f3n para liberar el dosificador de la botella dejando caer el l\u00edquido.\u00a1<\/div>\n

Componentes<\/h2>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
Elemento<\/div>\n<\/td>\n
\n
Precio Unidad<\/div>\n<\/td>\n
\n
Cantidad<\/div>\n<\/td>\n
\n
Precio Total<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Arduino
\nUno<\/div>\n<\/td>\n
\n
15\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
1<\/div>\n<\/td>\n
\n
15\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Motor
\nPaso a Paso<\/div>\n
(Nema
\n17)<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n
25\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n
1<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n
25\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Correa
\nDentada<\/div>\n<\/td>\n
\n
1\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
3<\/div>\n<\/td>\n
\n
3\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Ejes
\npara correa<\/div>\n<\/td>\n
\n
0,25\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
4<\/div>\n<\/td>\n
\n
1\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Minimotor<\/div>\n<\/td>\n
\n
2,80\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
1<\/div>\n<\/td>\n
\n
2,80\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Drivers
\nL298N<\/div>\n<\/td>\n
\n
5\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
2<\/div>\n<\/td>\n
\n
10\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Fuente
\nde Alimentaci\u00f3n 12V<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n
15\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n
1<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n
15\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Dosificadores<\/div>\n<\/td>\n
\n
5\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
4<\/div>\n<\/td>\n
\n
20\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Tablas
\nestructura<\/div>\n<\/td>\n
\n
10\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
2<\/div>\n<\/td>\n
\n
17\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Gu\u00edas Soporte
\nvaso<\/div>\n
(con
\ntoallero)<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n
3\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n
2<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n
6\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Escuadras<\/div>\n<\/td>\n
\n
1,50\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
5<\/div>\n<\/td>\n
\n
7,50\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Cables<\/div>\n<\/td>\n
\n
2\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
3m<\/div>\n<\/td>\n
\n
2\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Tornillos
\ny tuercas<\/div>\n<\/td>\n
\n
2\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
1<\/div>\n<\/td>\n
\n
2\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Silicona<\/div>\n<\/td>\n
\n
2.5\u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
1<\/div>\n<\/td>\n
\n
2,5\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n<\/td>\n
\n
TOTAL<\/div>\n<\/td>\n
\n
128,8\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n

Funcionamiento<\/h2>\n
El \u00e9xito del funcionamiento de \u201cChupituino\u201d, es gracias a los dos motores que se encargan de mover las poleas necesarias.<\/div>\n
<\/div>\n
El primer motor se encarga de mover la plataforma donde se encuentra el vaso donde vamos a verter el l\u00edquido, y donde tambi\u00e9n localizamos el segundo motor que se encarga del pist\u00f3n que acciona el dosificador correspondiente. La manera de desplazarlo es mediante una correa que act\u00faa como polea y la cual est\u00e1 anclada por ambos v\u00e9rtices a la plataforma m\u00f3vil. Existen cuatro posiciones para las cuatro botellas a lo largo de los ra\u00edles por los que se desliza la plataforma.<\/div>\n
<\/div>\n
El segundo motor en el interior de la plataforma genera la fuerza suficiente con una rueda dentada para hacer subir una l\u00e1mina de madera a la cual hemos pegado una superficie dentada extra\u00edda del trozo restante de correa. Esta l\u00e1mina, gracias a una superficie implantada en el extremo superior, presiona el dosificador, el cual cede y libera una dosis de l\u00edquido de la botella.<\/div>\n
Despu\u00e9s de haber terminado este proceso, la plataforma vuelve al estado inicial con el chupito servido.<\/div>\n

Esquema<\/h2>\n
<\/a><\/div>\n

Construcci\u00f3n<\/h2>\n
En principio, dise\u00f1amos una estructura hueca formada por cuatro columnas, pero nos dimos cuenta que para sostener las botellas y que la estructura aguantase el peso, deb\u00edamos hacerlo de otra manera.<\/div>\n
<\/div>\n
As\u00ed que optamos por la introducci\u00f3n de un muro en medio de la base y sujetado por escuadras resistentes para poder soportar el peso de 4 botellas.<\/div>\n
<\/div>\n
La idea de la plataforma y la manera de desplazarse fue un\u00e1nime desde el inicio, llevamos a cabo la construcci\u00f3n de dos ra\u00edles paralelos por los que se deslizar\u00eda la plataforma gracias a la polea impulsada
\npor el motor.<\/div>\n
<\/div>\n
Probablemente lo que m\u00e1s vueltas tuvimos que darle fue la construcci\u00f3n del pist\u00f3n dentro de la plataforma del vaso. En primer lugar, adoptamos la idea de un pist\u00f3n casero que encontramos explorando en la red, pero el funcionamiento era algo complicado para implementarlo en el interior de la plataforma, por lo que nos decantamos por un pist\u00f3n construido con un motor que hace girar una rueda dentada, la cual hace subir o bajar la l\u00e1mina, previamente nombrada, con la superficie dentada en un lateral y guiada por una estructura de metal pegada a nuestra plataforma.<\/div>\n

Problemas y mejoras<\/h2>\n

Placa Arduino Uno: Uno de los principales problemas y que m\u00e1s nos ha retrasado en la elaboraci\u00f3n del proyecto es el relacionado con las placas Arduino Uno. Decimos \u201cplacas\u201d porque hemos usado un total de tres placas. Con la primera, que fue proporcionada junto al resto de material, obtuvimos un error de detecci\u00f3n de la placa al intentar subir el programa, por lo que nuestro profesor nos facilit\u00f3 otra placa.<\/p>\n

Esta segunda tambi\u00e9n nos caus\u00f3 un error al subir el programa, pero un error distinto relacionado con la sincronizaci\u00f3n con el dispositivo. Entonces decidimos comprar una tercera placa ,compatible con arduino para abaratar un poco los costes, con la que finalmente no detectamos problemas<\/div>\n
<\/div>\n
Montaje correa: Tambi\u00e9n sufrimos problemas a la hora de utilizar la polea ya que la correa inicialmente comprada no giraba bien con el motor, deslizaba y no se enganchaba con los ejes. Por tanto compramos una correa dentada con unos ejes cuyos dientes eran iguales que los de la correa.<\/div>\n
\nPist\u00f3n de la plataforma: Como ya hemos comentado en el apartado de \u201cConstrucci\u00f3n\u201d, en un principio tuvimos una versi\u00f3n de este pist\u00f3n totalmente diferente a la que finalmente terminamos implementando. Este cambio podemos considerarlo como una mejora, ya que la construcci\u00f3n del mismo fue menos compleja.<\/div>\n
\n
\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Introducci\u00f3n Nuestra idea del proyecto surgi\u00f3 tras una larga lista de ideas que no nos convencieron. Fue una idea que de primeras fue tomada m\u00e1s como broma que como una idea seria para el...<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":987,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[8,28,29],"class_list":["post-141","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos","tag-arduino","tag-chupituino","tag-seytr_gii_madrid_2015-16"],"yoast_head":"\nM\u00e1quina de Chupitos - Proyectos con Arduino.<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/maquina-de-chupitos\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"M\u00e1quina de Chupitos - Proyectos con Arduino.\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Introducci\u00f3n Nuestra idea del proyecto surgi\u00f3 tras una larga lista de ideas que no nos convencieron. 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