{"id":144,"date":"2016-04-28T16:23:00","date_gmt":"2016-04-28T16:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=144"},"modified":"2020-11-22T10:51:56","modified_gmt":"2020-11-22T10:51:56","slug":"sistema-de-seguridad-de-video-vigilancia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/sistema-de-seguridad-de-video-vigilancia\/","title":{"rendered":"Sistema de seguridad de video vigilancia."},"content":{"rendered":"
\n<\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n     Grupo 8: <\/span><\/span><\/span>Rainer
\nArencibia Hern\u00e1ndez<\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n

\nIntroducci\u00f3n:<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n            <\/span>La idea principal en este proyecto consiste en crear un
\nsistema de video vigilancia casero, el cual incluya dos caracter\u00edsticas muy
\nimportantes, que sea barato y que sea bueno. Por lo que se han  <\/span>utilizado diferentes tecnolog\u00edas tanto de
\nhardware como software las cuales o han sido muy baratas adquirirlas o
\ngratuitas.<\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n            <\/span>El sistema se activa si hay movimiento gracias a un
\nsensor de infrarrojo \u201cPIR\u201d, en dicho caso se activan las c\u00e1maras y se detectan
\nlas caras de las personas, una vez detecta la cara se analiza para comprobar si
\nes una cara conocida \u201cpermitida\u201d o una cara desconocida \u201cprohibida\u201d.<\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n            <\/span>En caso de detectar una cara conocida parpadea el led
\nrojo, en caso contrario se enciende el led rojo y para el resto de caso
\npermanece apagado dicho led. <\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n            <\/span>Como detalle de soporte se guardan las caras desconocidas
\nen una carpeta con la informaci\u00f3n de fecha y hora. A esta caracter\u00edstica que se
\nle pueden a\u00f1adir otras como son, enviar las im\u00e1genes del desconocido por correo
\nelectr\u00f3nico o incluso se pueden subir al Dropbox del usuario.          <\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nTecnolog\u00edas
\nSoftware: Gratuitas<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n     1.     
\n<\/span><\/span><\/span>Software Arduino.<\/span><\/div>\n
\n     2.     
\n<\/span><\/span><\/span>Python.<\/span><\/div>\n
\n     3.     
\n<\/span><\/span><\/span>OpenCV \u2013 Librer\u00eda para el tratamiento de
\nim\u00e1genes y videos.<\/span><\/div>\n
\n     4.     
\n<\/span><\/span><\/span>PySerial \u2013 Librer\u00eda para la comunicaci\u00f3n
\npor serial y bluetooth.<\/span><\/div>\n

  <\/p><\/div>\n

\n
<\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n

\nTecnolog\u00edas
\nHardware: Presupuesto<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n        1.      <\/span><\/span><\/span>Arduino
\nUno R3        <\/span>13.00<\/span><\/div>\n
\n        2.      <\/span><\/span><\/span>Sensor
\nPIR                 <\/span>3.00<\/span><\/div>\n
\n        3.      <\/span><\/span><\/span>Leds
\ny cables             <\/span>2.00 <\/span><\/div>\n
\n        4.      <\/span><\/span><\/span>Modulo
\nBluetooth     <\/span>10.00<\/span><\/div>\n

       Total:                         <\/span>28.00 euros.<\/span><\/div>\n

\n <\/span><\/p>\n
\n      <\/div>\n
\n    Por menos de 30 euros se
\npuede crear un sistema de seguridad utilizando detectores de movimiento y
\nc\u00e1maras. Para detectar y reconocer caras. Gracias a la tecnolog\u00eda bluetooth no
\nnecesitamos el uso de cables. Aunque la tecnolog\u00eda WIFI es m\u00e1s potente y m\u00e1s
\nsegura. Por lo que recomendamos el uso de dicha tecnolog\u00eda en productos
\nfinales.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nIngenier\u00eda
\ny Esquemas:<\/span> <\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n

\n     
\nHardware:<\/span><\/span><\/h2>\n
\n<\/div>\n
\n        
\nComo se ha mencionado anteriormente,
\nvemos los componentes comprados.<\/div>\n
\n <\/div>\n
\n   <\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n

 <\/p><\/div>\n

\n <\/div>\n
\n <\/div>\n
\n   <\/p>\n

\n   
\nCircuito y Esquemas:<\/span><\/span><\/h2>\n
\n    
\nCircuito
\nb\u00e1sico con la placa Arduino Uno, sensor de movimiento PIR y un led rojo.<\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n <\/span>   Tambi\u00e9n se ha pensado
\nen a\u00f1adirle comunicaci\u00f3n inal\u00e1mbrica gracias a la tecnolog\u00eda BLE 4.0, gracias
\nal m\u00f3dulo HM-10 comprado. Pero no se ha podido llegar a configurar con \u00e9xito. A
\ncontinuaci\u00f3n se puede ver el circuito dise\u00f1ado para el mismo.<\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n <\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/span><\/div>\n

\n <\/span><\/div>\n<\/div>\n

 <\/span><\/div>\n

\n <\/span><\/div>\n
\n     <\/span><\/p>\n

\n     C\u00f3digo:<\/span><\/span><\/h2>\n
\n<\/div>\n
\n         E<\/span>l c\u00f3digo de esta pr\u00e1ctica se adjunta por separado
\nen una carpeta comprimida. <\/span><\/div>\n

<\/span>   Ha destacar se utilizan funciones de detecci\u00f3n de caras
\nen posici\u00f3n frontal, detecci\u00f3n de ojos,      reconocimiento facial de OpenCV. Adem\u00e1s
\nse utilizan la librer\u00eda Imutils para poder utilizar los hilos o hebras en
\nPython y poder hacer unas 200 im\u00e1genes por segundo. Muy \u00fatil a la hora de
\nseguir objetos en movimientos y para las c\u00e1maras lenta de alta resoluci\u00f3n.<\/span><\/div>\n

\n <\/span><\/p>\n
\nPara
\npoder ejecutar el c\u00f3digo, es necesario tener instaladas las siguientes
\nlibrer\u00edas:<\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n     1.     
\n<\/span><\/span><\/span>OpenCV 2.4.12<\/span><\/div>\n
\n     2.     
\n<\/span><\/span><\/span>Numpy.<\/span><\/div>\n
\n     3.     
\n<\/span><\/span><\/span>Imutils.<\/span><\/div>\n
\n     4.     
\n<\/span><\/span><\/span>Time.<\/span><\/div>\n
\n     5.     
\n<\/span><\/span><\/span>Serial.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nProblemas:<\/span><\/span><\/h1>\n
\n
<\/u><\/div>\n


\n<\/u><\/p>\n

\n
\n<\/u>     1.      <\/span><\/span><\/span>Como
\nenviar y recibir informaci\u00f3n a trav\u00e9s del serial en byte.<\/span><\/span><\/div>\n
\n     2.      <\/span><\/span><\/span>Detectando
\ncaras.<\/span><\/span><\/div>\n
\n     3.      <\/span><\/span><\/span>Reconociendo
\ncaras.<\/span><\/span><\/div>\n
\n     4.      <\/span><\/span><\/span>Configuraci\u00f3n
\nde la conexi\u00f3n bluetooth en Windows 10.<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nSoluciones:<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n

     1.     
\n<\/span><\/span><\/span><\/b>Enviando
\ny recibiendo datos por el serial.<\/span><\/b><\/div>\n

\n <\/span><\/b><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n <\/span><\/b><\/div>\n
\n <\/span><\/b><\/div>\n
\n        <\/span><\/b>2.      <\/span><\/span><\/span><\/b>Funciones de OpenCV para detectar caras.<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\n <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\n <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/b>
  <\/span><\/b>3.      <\/span><\/span><\/span><\/b>Funciones de OpenCV para reconocer caras.<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\n <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n
\n       <\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n

\n <\/span><\/b><\/div>\n
\n <\/span><\/b>       4.     
\n<\/span><\/span><\/span><\/b>Configuraci\u00f3n
\ndel m\u00f3dulo bluetooth HC-10.<\/span><\/b><\/p>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n     
\nEste
\ncaso no se ha podido solucionar, probablemente por problemas de configuraci\u00f3n
\ndel sistema operativo Windows 10. El dispositivo BLE HM-10 se conectada al PC,
\npero no hay un puerto COM habilitado para el mismo. Se prob\u00f3 con un software
\nemulador de puertos, administrador de dispositivo de Windows y a\u00f1adiendo un
\npuerto COM en las opciones del bluetooth de Windows y tampoco permit\u00eda la
\nconexi\u00f3n. Seguir\u00e9 en busca de la soluci\u00f3n.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nFuncionamiento:<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n    1.     
\n<\/span><\/span><\/span>Si el sensor de movimiento se activa.<\/span><\/div>\n
\n    2.     
\n<\/span><\/span><\/span>Se avisa al Arduino y este activa las
\nc\u00e1maras.<\/span><\/div>\n
\n    3.     
\n<\/span><\/span><\/span>Las c\u00e1maras graban unos 20 segundos, al
\nfinalizar se analizan las caras capturadas.<\/span><\/div>\n
\na.       <\/span><\/span><\/span>Si
\nhay caras conocidas se avisa al Arduino con c\u00f3digo \u201c0\u201d. OK<\/span><\/div>\n
\nb.      <\/span><\/span><\/span>Si
\nhay caras desconocidas se avisa al Arduino con c\u00f3digo \u201c1\u201d. KO<\/span><\/div>\n
\n    4.     
\n<\/span><\/span><\/span>Dependiendo del c\u00f3digo recibido:<\/span><\/div>\n
\na.       <\/span><\/span><\/span> <\/span>Arduino hace parpadear un led si es \u201c0\u201d. OK<\/span><\/div>\n
\nb.      <\/span><\/span><\/span>Arduino
\nenciende el led fijo si es \u201c1\u201d. KO<\/span><\/div>\n
\nc.       <\/span><\/span><\/span>En
\ncualquier otro caso el led permanece apagado.<\/span><\/div>\n
\n    5.     
\n<\/span><\/span><\/span>Un segundo despu\u00e9s de que las c\u00e1maras
\ndejan de grabar se vuelve activar el sensor de movimiento. <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nConclusiones:<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n    
\nEste proyecto me ha
\npermitido poder investigar mucho sobre el campo de la visi\u00f3n artificial y sobre
\nlos microcontroladores. Los cuales nos brindan una gran ayuda a la hora de
\ncombinar hardware y software. En lo cual nos permite obtener las ventajas de
\nambos componentes y poder compensar sus desventajas. Gracias a la motivaci\u00f3n      <\/span>que brinda el tener la libertad de elegir
\nproyecto he podido aprender de una manera interactiva gracias a internet. <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n      Existen diferentes
\nmicrocontroladores en el mercado los cuales son mejores para el tratamiento de
\nim\u00e1genes, con m\u00e1s potencias (m\u00e1s caros) y diferentes caracter\u00edsticas que
\nArduino, pero Arduino sin duda brinda mucha ayuda a la hora de encontrar
\ninformaci\u00f3n relativa al mismo, tambi\u00e9n en un hardware gen\u00e9rico con el que se
\npuede hacer muchos tipos de proyectos diferentes y te permite el poder sacar un
\nprototipo en poco tiempo. <\/span><\/div>\n
\n <\/span><\/div>\n

Arduino tiene una placa
\ncon la cual se puede cargar un software tantas veces como se desee sin la
\npreocupaci\u00f3n de que va a fallar. Es un producto fiable y el cual recomiendo
\npara las primeras fases de un proyecto en la construcci\u00f3n de prototipos o en la
\ncreaci\u00f3n de sistemas que no necesiten de muchas prestaciones.<\/span><\/p>\n

<\/p>\n

\n   Ficheros:<\/span><\/h1>\n

\n       Adjunto Memoria, Presentaci\u00f3n, C\u00f3digo, Im\u00e1genes, Circuitos, Esquemas y V\u00eddeos.<\/span><\/span><\/h1>\n

\n       Descargar \ud83d\ude42 <\/span><\/span><\/h1>\n

\n <\/span><\/span><\/h1>\n<\/div>\n
\n         <\/span><\/b> <\/span><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

         Grupo 8: Rainer Arencibia Hern\u00e1ndez   Introducci\u00f3n:             La idea principal en este proyecto consiste en crear un sistema de video vigilancia casero, el cual incluya dos caracter\u00edsticas muy importantes, que sea...<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":975,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[8,31,32,33,29,16,34],"class_list":["post-144","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos","tag-arduino","tag-face-detection","tag-face-recognition","tag-seguridad","tag-seytr_gii_madrid_2015-16","tag-urjc","tag-vision"],"yoast_head":"\nSistema de seguridad de video vigilancia. - Proyectos con Arduino.<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/sistema-de-seguridad-de-video-vigilancia\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Sistema de seguridad de video vigilancia. - 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