{"id":145,"date":"2016-04-28T14:21:00","date_gmt":"2016-04-28T14:21:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=145"},"modified":"2019-05-04T18:27:32","modified_gmt":"2019-05-04T18:27:32","slug":"caja-fuerte-gps","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/caja-fuerte-gps\/","title":{"rendered":"Caja fuerte con GPA"},"content":{"rendered":"

SAFE BOX<\/b><\/h2>\n
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<\/a><\/div>\n
<\/a><\/div>\n
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INTRODUCCI\u00d3N<\/span><\/b><\/h3>\n
<\/div>\n
El proyecto consiste en realizar un malet\u00edn o una caja segura que solo se pueda abrir en unas coordenadas determinadas\u00a0 (y unos metros alrededor) con la utilizaci\u00f3n de un GPS. Adem\u00e1s, cuenta con una pantalla que indica los metros a los que te encuentras del destino, e incluso el n\u00famero de intentos que has realizado para abrirlo.<\/div>\n


\n<\/span>ESQUEMA HARDWARE – SOFTWARE<\/span><\/b><\/h3>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
El siguiente esquema est\u00e1 simplificado puesto que se han
\nutilizado tres protoboards para poder colocar mejor los componentes en la caja.<\/div>\n
<\/div>\n
<\/a><\/div>\n

COMPONENTES Y PRECIOS<\/span><\/b><\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
COMPONENTES<\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
PRECIO<\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
M\u00f3dulo GPS EM-506<\/div>\n<\/td>\n
\n
43,39 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Servomotor<\/div>\n<\/td>\n
\n
8,88 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Protoboard<\/div>\n<\/td>\n
\n
5,62 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
M\u00f3dulo LCD RS-232<\/div>\n<\/td>\n
\n
20,25 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Conexi\u00f3n USB a macho-USB b macho<\/div>\n<\/td>\n
\n
2,40 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Rel\u00e9 10A\/5V<\/div>\n<\/td>\n
\n
1,74 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Pulsador grande metal azul<\/div>\n<\/td>\n
\n
0,66 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Caja de madera<\/div>\n<\/td>\n
\n
10 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
TOTAL<\/div>\n<\/td>\n
\n
92,94 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

PROBLEMAS Y SOLUCCIONES<\/span><\/h3>\n
\n
El principal problema ha sido establecer conexi\u00f3n entre el
\nArduino y el m\u00f3dulo GPS, y el Arduino y el servo. Hemos tenido que ver
\nnumerosos tutoriales sobre el montaje y su programaci\u00f3n.<\/div>\n
Otro de los principales problemas es no tener noci\u00f3n sobre
\nsoldar componentes electr\u00f3nicos, por lo que recurrimos a la ayuda de otra persona
\ncon conocimientos, el cual nos ense\u00f1\u00f3 a realizar las soldaduras correctamente y
\nnos dej\u00f3 el material adecuado. Adem\u00e1s, se parti\u00f3 una patilla del relay y,
\naunque parec\u00eda dif\u00edcil de soldar por su peque\u00f1o tama\u00f1o, al final lo
\nconseguimos.<\/div>\n
Por otro, la pantalla LCD del kit no mostraba los mensajes,
\nsolamente se encend\u00eda. Pensamos que podr\u00eda ser problema del montaje o del
\nc\u00f3digo pero al probar con otra vimos que no. Aunque esta \u00faltima no consegu\u00eda
\nmostrarlo todo, las palabras sal\u00edan incompletas.<\/div>\n
Por \u00faltimo, el montaje de la caja ha sido complicado, ya que
\nlas distancias entre un componente y otro eran grandes y se soltaban los cables
\ncontinuamente, por lo que hemos tenido que utilizar dos protoboards. Y tambi\u00e9n
\npor el c\u00e1lculo del movimiento exacto del servo para que realizara una correcta
\napertura y cierre de la caja.<\/div>\n
<\/div>\n

POSIBLES MEJORAS<\/span><\/h3>\n
<\/div>\n
Algunas posibles mejoras podr\u00edan ser:<\/div>\n
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