{"id":146,"date":"2016-04-28T00:28:00","date_gmt":"2016-04-28T00:28:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=146"},"modified":"2019-05-04T11:09:04","modified_gmt":"2019-05-04T11:09:04","slug":"grupo-4-madrid-impresora-3d-casera","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-4-madrid-impresora-3d-casera\/","title":{"rendered":"Grupo 4 Madrid – Impresora 3D casera"},"content":{"rendered":"
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\nINTRODUCCI\u00d3N<\/p>\n

Nuestro proyecto consiste en la fabricaci\u00f3n de una impresora 3D desde cero. Utilizando materiales reciclados como impresoras antiguas o rotas y maderas, nos hemos propuesto ahorrar al m\u00e1ximo en gastos consiguiendo as\u00ed un producto low cost.<\/p>\n

Con apoyo de software Firmware Arduino, Pronterface, Marlin y Repetier Host hemos configurado el funcionamiento, pudiendo importar fichero .stl para imprimir la figura 3D deseada.<\/p>\n

COMPONENTES DEL GRUPO 4<\/p>\n

Silvia Garc\u00eda Blanco
\nAlejandro Mart\u00edn-de la Fuente Solera
\nFernando J. P\u00e9rez Rodr\u00edguez
\nMario Garc\u00eda Rinc\u00f3n<\/p>\n

ESQUEMAS DE CONEXI\u00d3N<\/p>\n

– 1 x Arduino Mega         – 1 x Ramps 1.4 Reprap
\n– 3 x Motor Nema 17       – 2 x Motor Nema 11
\n– 1 x Pantalla LCD           – 1 x Hotend J-HEAD
\n– 1 x Bobina PLA            – 1 x Fuente alimentaci\u00f3n 12V 46\u00aa
\n– 4 x Diodos 1N4007       – 3 x Final de carrera
\n– Madera                          – Ra\u00edles
\n– Ruedas de silla              – Ventilador<\/p>\n

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\nCOSTE DEL PROYECTO PROCESO DE CONSTRUCCI\u00d3N<\/p>\n

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– PARTE F\u00cdSICA<\/p>\n

Comenzamos el proyecto cogiendo impresoras propias inutilizadas y de familiares y amigos para obtener piezas como el carril para el Eje X, engranajes, finales de carrera, cables y conectores para la placa.<\/p>\n

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A continuaci\u00f3n se midieron las dimensiones del carril para crear las medidas de la nueva estructura de madera. Se corta el tablero base y atornillamos los ra\u00edles d\u00f3nde se mover\u00e1 el Eje Y, y los que formar\u00e1n la \u201cU\u201d invertida d\u00f3nde ir\u00e1 el carril para el Eje X. Tambi\u00e9n serramos otro tablero que har\u00e1 de cama de impresi\u00f3n y le colocamos las ruedas.<\/p>\n

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Medimos los agujeros donde ir\u00e1n colocados los esp\u00e1rragos para el Eje Z e introducimos unas tuercas y arandelas para que hagan de tope y no suban y bajen, ya que no encontramos rodamientos.<\/p>\n

Despu\u00e9s fijamos el carril a una l\u00e1mina de aluminio y ponemos unas grapas en los extremos para introducir los esp\u00e1rragos por ellas, y as\u00ed se puede mover en vertical el Eje Z.<\/p>\n

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A continuaci\u00f3n medimos las dimensiones de la correa de la cama para que est\u00e9 tensa, y colocamos provisionalmente los motores y finales de carrera para pegar las \u00faltimas piezas.<\/p>\n

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\nFinalmente dise\u00f1amos la extrusora e incluimos el hotend en el carro de impresi\u00f3n.<\/p>\n

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\n– AJUSTE DE ELECTR\u00d3NICA<\/p>\n

Comprobamos el funcionamiento de todos los motores con la Ramps 1.4 insertada en el Arduino, para as\u00ed medir el voltaje y amperaje que pasa por el circuito. Seguidamente ponemos los jumper y ajustamos el valor de los pololus a: 400 para todos los motores nema 17, 300 para el Eje X y 500 para el Eje Y.<\/p>\n

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Instalamos los motores, con sus conexiones pertinentes, en la estructura para realizar pruebas individuales en el movimiento de los distintos ejes y terminar de conectar todos los componentes a la placa RAMPS 1.4.<\/p>\n

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\n– PARTE SOFTWARE<\/p>\n

Los softwares que hemos utilizado son dos versiones distintas de Arduino (0022 y 1.0.5R2), Pronterface y Repeater Host. Tambi\u00e9n empleamos otros dos firmwares: Marlin para la impresi\u00f3n 3D, y el Sprinter para la configuraci\u00f3n de la electr\u00f3nica.<\/p>\n

Para su funcionamiento nos descargamos software libre, pero al no ser una impresora de salida comercial, tuvimos que cambiar par\u00e1metros y adaptar partes del c\u00f3digo.<\/p>\n

Enlace de descarga de c\u00f3digo: https:\/\/www.dropbox.com\/s\/qwbzjb76wgtenx6\/Marlin.rar?dl=0<\/p>\n

\nTRABAJO DE CADA MIEMBRO DEL GRUPO<\/p>\n

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PROBLEMAS Y SOLUCIONES<\/p>\n

Durante la realizaci\u00f3n del proyecto han surgido varios problemas, entre ellos:
\n– Al realizar la estructura de madera y hacer los orificios para los esp\u00e1rragos, no nos coincid\u00edan o eran demasiado peque\u00f1os o grandes, por los que tuvimos que volver a hacerlos y lijarlos para ampliar.<\/p>\n

– En un principio quisimos utilizar los motores que conseguimos de las 6 impresoras desmontadas para el movimiento de los ejes, pero los motores DC no ten\u00edan suficiente fuerza para moverlos, y los del Eje Z iban a distintas revoluciones por minuto, por lo que el carril se inclinaba y no sub\u00eda o bajaba a nivel. Ten\u00edamos 3 motores paso a paso que se terminaron rompiendo, por lo que al final tuvimos que comprar los motores nema.<\/p>\n

– Al querer unir el carril del Eje X a los esp\u00e1rragos del Eje Z al principio usamos escuadras perforadas con tuercas, pero no se soldaban bien y no permit\u00edan un libre movimiento. Para solucionarlo optamos por emplear unas grapas de bricolaje.<\/p>\n

– Para alimentar la placa RAMPs 1.4 y esta a su vez los distintos componentes que la forman, necesit\u00e1bamos una fuente de alimentaci\u00f3n que por la salida de 12V nos diese como m\u00ednimo 20A. Al tener una con menos amperaje no nos funcionaban bien tanto los motores como la resistencia del HotEnd. Tuvimos que comprar una fuente de alimentaci\u00f3n.<\/p>\n

– Otro problema que encontramos fue a la hora de comprar los distintos componentes a trav\u00e9s de internet, una vez comprados no han llegado en el tiempo indicado por lo que tuvimos que comprar directamente en tienda f\u00edsica.<\/p>\n

– Al conectar por primera vez la placa RAMPs, sin darnos cuenta, pusimos los cables al rev\u00e9s por lo que se quem\u00f3 un diodo, la soluci\u00f3n fue comprar varios diodos (por si se volv\u00eda a romper) y soldarlos a la placa de nuevo.<\/p>\n

– Al no tener lo que se denomina cama caliente que se sit\u00faa sobre el eje Y, no hemos podido imprimir correctamente.<\/p>\n

– Quer\u00edamos poner el icono URJC en la pantalla LCD nada m\u00e1s iniciar la impresora pero no nos ha dado tiempo a solucionar este problema, por lo tanto el icono que muestra es el de la comunidad de RePrap.<\/p>\n

BIBLIOGRAFIA
\n– www.hwml.com\/leibramp.pdf
\n– www.electronila.co
\n– https:\/\/ohai.lulzbot.com
\n– reprap.org<\/p>\n

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