{"id":147,"date":"2016-04-27T22:51:00","date_gmt":"2016-04-27T22:51:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=147"},"modified":"2019-05-04T11:08:59","modified_gmt":"2019-05-04T11:08:59","slug":"grupo-6-wally-vicalvaro","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-6-wally-vicalvaro\/","title":{"rendered":"Grupo 3 (Wally) Vic\u00e1lvaro."},"content":{"rendered":"
\n              Somos el grupo 3 (Wally) y nuestro proyecto consiste en un
\npeque\u00f1o autom\u00f3vil sigue l\u00edneas que es capaz de detenerse si encuentra un
\nobst\u00e1culo en el camino y de emitir un sonido para avisar del problema.<\/div>\n
\n                En el
\nblog explicaremos el proceso que hemos seguido para elaborarlo, el resto de
\napartados como los precios de los componentes, otras ideas propuestas y las
\nalternativas propuestas est\u00e1n en la memoria. No queremos escribirlo en el blog
\npuesto que son ideas secundarias y ya viene detallado en el documento.<\/div>\n
\n                El
\nproceso comienza con la idea de hacer un peque\u00f1o robot que tenga forma de
\nWall-e, que sea capaz de seguir l\u00edneas. Dado que es un proyecto sencillo y
\nsomos cuatro integrantes en el grupo decidimos ampliar el proyecto a\u00f1adiendo el
\nresto de elementos mencionados anteriormente.<\/div>\n
\n                Necesitaremos:<\/div>\n
\nPara el funcionamiento de las
\nruedas:<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Dos
\nmotores DC con 3 peque\u00f1os engranajes para las ruedas.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Motor
\nshield para el funcionamiento de los motores DC.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Tabla
\nde contrachapado. <\/span><\/div>\n
\nPara el funcionamiento del sigue l\u00edneas:<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>4
\nLDR.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>4
\ndiodos.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>4
\ninfrarrojos emisor para seguir la l\u00ednea.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>4
\ninfrarrojos detector para seguir la l\u00ednea<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>1
\npotenci\u00f3metro para graduar los infrarrojos que siguen la l\u00ednea.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>4
\nresistencias para los infrarrojos detectores.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>1
\nresistencia para los 4 infrarrojos emisores.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>1
\nprotoboard.<\/span><\/div>\n
\nOtros componentes:<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>1
\ninterruptor para encender\/apagar el coche. <\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Cables.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Pilas.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Bridas.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Cinta
\naislante.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Pegamento
\ny pistola termofusible.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Soldador.<\/span><\/div>\n
\nAltavoz<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Condensador.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Altavoz.<\/span><\/div>\n
\nSensor de distancia.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Sensor
\nSharp0A41SKF27.<\/span><\/div>\n
\n                Para
\nconocer mejor los componentes daremos ahora una breve explicaci\u00f3n sobre que
\nentradas utilizan y c\u00f3mo funcionan. <\/div>\n
\n                Para
\ncomenzar tenemos los motores DC, el motor shield, las ruedas y la estructura
\ndel coche. El motor shield nos ayudar\u00e1 a conectar los motores a la placa de
\nArduino. En este caso nos hemos decantado por uno en el que hab\u00eda que soldar,
\npero cada uno es libre de escoger el que desee. Los motores DC se pueden
\nsustituir por motores paso a paso, ya que ser\u00e1 m\u00e1s sencillo controlarlos para
\nleer l\u00edneas. Ser\u00e1 necesario importar la librer\u00eda adafruit AFMotor para que el
\nc\u00f3digo funcione. Existen otro tipo de motores que no necesitan de librer\u00eda,
\nejemplo puente h l298.  A continuaci\u00f3n
\nmostramos una imagen con el esquema correspondiente:<\/p>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n<\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\n                A continuaci\u00f3n
\nmostramos un peque\u00f1o c\u00f3digo para poder probar que los motores funcionan
\ncorrectamente.<\/div>\n
\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/span><\/div>\n<\/div>\n
\nEn segundo lugar los infrarrojos
\nemisores son simples diodos LED, pero al ser infrarrojos no podemos percibir la
\nluz. Esto ayudar\u00e1 a que los infrarrojos receptores, que tienen entradas
\nanal\u00f3gicas, puedan detectar con mayor precisi\u00f3n los cambios de color. Los
\nprimeros no necesitan ning\u00fan tipo de entrada, simplemente conectarse a un
\ncircuito que hemos colocado en una placa base, junto con unas resistencias y un
\npotenci\u00f3metro, para poder calibrar los sensores y que su funcionamiento sea el
\nesperado. A continuaci\u00f3n se muestra el esquema correspondiente: <\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n<\/span><\/div>\n
\nProcederemos ahora a ense\u00f1ar el
\nc\u00f3digo correspondiente a esta parte para que pod\u00e1is comprobar si vuestro circuito
\nes correcto o si vuestros elementos est\u00e1n conectados correctamente:<\/div>\n
\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/span><\/div>\n

\n                El
\ntercer elemento que probaremos ser\u00e1 el altavoz. Hay que tener en cuenta que
\nutiliza frecuencias y que debemos tener bien definidas las notas en el c\u00f3digo
\npara no reproducir sonidos no deseados. Las conexiones son sencillas, y no
\nnecesita ning\u00fan pin anal\u00f3gico. Ahora procederemos a mostrar el esquema del
\nhardware para conectar el altavoz a Arduino:<\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n<\/span><\/div>\n
\n                Una vez
\nconectado deber\u00edamos poner el c\u00f3digo, que es el siguiente:<\/div>\n
\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n                Por
\n\u00faltimo, procederemos a conectar el sensor de distancia. Se trata de un sensor
\ninfrarrojo que alcanza a percibir distancias entre 10 y 30 u 80
\ncent\u00edmetros.  Necesita una entrada
\nanal\u00f3gica puesto que mide la distancia a la que se encuentra un objeto mediante
\nse\u00f1ales y dependiendo de la distancia da un valor u otro. Aqu\u00ed presentamos el
\nesquema hardware:<\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n<\/span><\/div>\n
\nY aqu\u00ed est\u00e1 el c\u00f3digo. <\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n                Para
\nfinalizar con la explicaci\u00f3n a\u00f1adiremos un esquema con todos los elementos
\nconectados y con el c\u00f3digo final para poder terminar el proyecto.<\/div>\n
\n                Aqu\u00ed
\nmostramos el esquema hardware completo:<\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n<\/span><\/div>\n
\nEl c\u00f3digo completo lo
\nproporcionaremos en un archivo diferente o tambi\u00e9n se puede ver en la memoria,
\nya que son bastantes l\u00edneas y no se pueden apreciar bien algunos detalles.<\/div>\n
\n<\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a>Aqu\u00ed os dejamos algunos v\u00eddeos
\npor si os interesa ver el funcionamiento:<\/div>\n
\nV\u00eddeo del sigue l\u00edneas: <\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=__K31XHYpGs<\/span><\/a><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nV\u00eddeo
\nsobre el altavoz:<\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=XNqtwsZSfRU<\/span><\/a><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nV\u00eddeo
\nsobre el sensor de distancia:<\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=jBsfWAjPv5k<\/span><\/a><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nV\u00eddeo
\ncompleto:<\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=X5OIjDl20oY<\/span><\/a><\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=8QvRaiA4WFk&feature=youtu.be<\/span><\/a><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nV\u00eddeo
\nextra:<\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=R0K9gx7rEV8<\/a><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nMemoria y c\u00f3digo del proyecto:<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nhttps:\/\/drive.google.com\/folderview?id=0B6JPFYc14C8-ZU55MjU3andqZms&usp=sharing<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nMuchas gracias a todos y un saludo.<\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

              Somos el grupo 3 (Wally) y nuestro proyecto consiste en un peque\u00f1o autom\u00f3vil sigue l\u00edneas que es capaz de detenerse si encuentra un obst\u00e1culo en el camino...<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":929,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-147","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos"],"yoast_head":"\nGrupo 3 (Wally) Vic\u00e1lvaro. - Proyectos con Arduino.<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-6-wally-vicalvaro\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Grupo 3 (Wally) Vic\u00e1lvaro. - 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