{"id":149,"date":"2016-04-27T12:16:00","date_gmt":"2016-04-27T12:16:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=149"},"modified":"2019-05-04T11:08:55","modified_gmt":"2019-05-04T11:08:55","slug":"tunel-de-lavado-grupo-16","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/tunel-de-lavado-grupo-16\/","title":{"rendered":"T\u00fanel de Lavado Grupo 16"},"content":{"rendered":"
\n<\/div>\n

\n<\/a>

\n<\/span><\/p>\n

<\/p>\n\n\n\n
\n <\/p>\n
\n
\n<\/div>\n
\n
<\/span><\/b><\/div>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n\n\n\n
\n <\/p>\n
\n
\nPR\u00c1CTICA SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL:<\/span><\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nT\u00daNEL DE LAVADO<\/span><\/b><\/div>\n
\n
<\/span><\/b><\/div>\n
\nPEDRO HOLGUERA ROM\u00c1N                        ADE + ING. INFORM\u00c1TICA<\/span><\/b><\/div>\n
\nALEJANDRO GARCIA-CARO NOMBELA      ADE + ING. INFORM\u00c1TICA<\/span><\/b><\/div>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n

 <\/p><\/div>\n



\n<\/p>\n

\n
\n\u00cdNDICE<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n1.      
\n<\/span><\/span>Introducci\u00f3n\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026.\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026
\nP\u00e1g. 2<\/span><\/div>\n
\n2.      
\n<\/span><\/span>Esquema Hardware
\n\u2013 Software\u2026\u2026\u2026………….\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026..  P\u00e1g. 3,4,5<\/span><\/div>\n
\n3.      
\n<\/span><\/span>Componentes y
\nPrecios\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026…..\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026..  P\u00e1g.6<\/span><\/div>\n
\n4.      
\n<\/span><\/span>Problemas y
\nsoluciones\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026…..\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026.   P\u00e1g.7<\/span><\/div>\n
\n5.      
\n<\/span><\/span>Trabajo de cada
\nmiembro del grupo\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026…………..\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026.   P\u00e1g.8<\/span><\/div>\n
\n6.      
\n<\/span><\/span>C\u00f3digo Fuente\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026.   P\u00e1g.9,10,11<\/span><\/div>\n



\n<\/span><\/p>\n

<\/p>\n

\n
\n          <\/span> <\/div>\n
\n1. INTRODUCCI\u00d3N<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nNuestro proyecto consiste en una carretera que lleva a un
\nt\u00fanel de lavado con parking. <\/div>\n
\nLa primera parte del proyecto consiste en una carretera con
\nalumbrado, para ello hemos metido unos Leds que funcionan como farolas y
\nsensores, que hacen enceder los Leds. Le hemos puesto una iniciaci\u00f3n
\nprogresiva, por la cual cuando pase el coche est\u00e9n encendidos completamente, es
\ndecir, cuando el coche pasa por el sensor y se acerca al Led va aumentando la
\nintensidad luminosa, y cuando el coche se va alejando, la intensidad luminosa
\nva disminuyendo. <\/div>\n
\nLa siguiente parte consiste en un interruptor para dar
\ncomienzo al lavado. Hemos utilizado un interruptor debido a que no quer\u00edamos
\nrealizar un proyecto repetitivo, con \u00fanicamente sensores. Hemos a\u00f1adido un
\nsem\u00e1foro para comprobar si el t\u00fanel est\u00e1 ocupado o libre. Adem\u00e1s, tiene una
\ncondici\u00f3n de entrada, que consiste en que si el t\u00fanel est\u00e1 ocupado, por m\u00e1s que
\npulses al interruptor de entrada no se abrir\u00e1 la puerta ni el sem\u00e1foro cambiar\u00e1.
\n Tambi\u00e9n nuestro proyecto incluye un motorreductor
\ncasero,  realizado con 3 ruedas de
\nmadera, haciendo que nuestra puerta suba a una velocidad moderada.<\/div>\n
\nCuando el coche entra en nuestro t\u00fanel de lavado, con un el
\ninterruptor las turbinas se mover\u00e1n comenzando a limpiar el coche. No hemos
\nquerido meter agua para el lavado, por los posibles problemas con la
\nelectricidad. Al t\u00e9rmino, habr\u00e1 que pulsar otro interruptor de salida, que
\nabrir\u00e1 la puerta y cambiar\u00e1 la condici\u00f3n de entrada al t\u00fanel a libre, poni\u00e9ndose
\nel sem\u00e1foro a verde para la entrada del siguiente coche. <\/div>\n
\nNuestro proyecto acaba con un parking, con Leds verdes
\niluminados para informar que la plaza est\u00e1 libre, apag\u00e1ndose los Leds con la
\nocupaci\u00f3n de esa plaza. Esto ocurre mediante una fotorresistencia LDR. \n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
\n2. <\/span><\/span> ESQUEMA
\nHARDWARE \u2013  SOFTWARE<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n
<\/span><\/b><\/div>\n
\n1.      <\/span><\/span><\/b>Camino al t\u00fanel de lavado conectado por
\nLeds<\/b><\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Software:<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Entradas: <\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Salidas: <\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Pin5, Pin13, Pin3\u2026<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Hardware:<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Componentes: <\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Sensor<\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Leds blancos (6): farolas.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n2.      <\/span><\/span><\/b>Apertura y cierre de las puertas<\/b><\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Software:<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Entradas: <\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Interruptor Pin4<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Salidas: <\/div>\n
\n\u00a7  <\/span><\/span>Pin 8, Pin 9, Pin 7, Pin 6, Pin 12,
\nPin 13<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Hardware:<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Componentes: <\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Interruptor<\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Sem\u00e1foro de Leds<\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Motor DC<\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Motorreductor casero<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n3.      <\/span><\/span><\/b>Iniciaci\u00f3n del lavado <\/b><\/div>\n
\n–      Software:<\/b><\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Entradas: <\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Salidas:<\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Motores DC<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Hardware:<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Componentes: <\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Motores DC<\/div>\n
\n4.      <\/span><\/span><\/b>Parking<\/b><\/div>\n
\n–      Software:<\/b><\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Entradas: <\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Salidas:<\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Leds<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Hardware:<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Componentes: <\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Fotorresistencias LDR<\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Leds\n<\/div>\n
\n1.      <\/span><\/span><\/b>Camino al t\u00fanel de lavado conectado por
\nLeds:<\/b><\/div>\n
\nAumento de los Leds en el camino <\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Software:<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>ledPin1 = 5; \/\/ pin PWM para el LED1<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>ledPin2 = 13; \/\/ pin PWM para el LED2<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>ledPin3 = 3; \/\/ pin PWM para el LED3<\/div>\n
\n
\n<\/div>\n

<\/div>\n

\n2.      <\/span><\/span><\/b>Apertura y cierre de las puertas<\/b><\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Software:<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Entradas: <\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Interruptor Pin4<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Salidas: <\/div>\n
\n\u00a7  <\/span><\/span>subeMotorP:
\nPin 8;                 \/\/ +V <\/div>\n
\n\u00a7  <\/span><\/span>subeMotorN:  Pin 9;               \/\/ -GND<\/div>\n
\n\u00a7  <\/span><\/span>bajaMotorP:  Pin 7                  \/\/ +V<\/div>\n
\n\u00a7  <\/span><\/span>bajaMotorN:
\nPin 6;                 \/\/ -GND<\/div>\n
\n\u00a7  <\/span><\/span>ledSemaforoRojo:
\nPin 12;<\/div>\n
\n\u00a7  <\/span><\/span>ledSem\u00e1foroVerde:
\nPin 13;<\/p>\n<\/div>\n
\n3.      <\/span><\/span><\/b>Iniciaci\u00f3n del lavado <\/b><\/div>\n
\n–      Software:<\/b><\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Entradas: <\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Interruptor<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Salidas:<\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Motores <\/div>\n
\n4.      <\/span><\/span><\/b>Parking<\/b><\/div>\n
\n–      Software:<\/b><\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Entradas: <\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Salidas:<\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Leds<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Hardware:<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span>Componentes: <\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Fotorresistencias LDR<\/div>\n
\n\u00a7 
\n<\/span><\/span>Leds \n<\/div>\n
\n1.      <\/span><\/span><\/b>Camino al t\u00fanel de lavado conectado por
\nLeds:<\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Pin conectado directamente al diodo Led y luego
\na tierra.<\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n2.      <\/span><\/span><\/b>Apertura y cierre de las puertas:<\/b><\/div>\n
\no   <\/span><\/span>Pin
\n6 = Baja el motor Negativo<\/div>\n
\no   <\/span><\/span>Pin
\n7 = Baja el motor Positivo<\/div>\n
\no   <\/span><\/span>Pin
\n8 = Sube el motor Positivo <\/div>\n
\no   <\/span><\/span>Pin
\n9 = Sube el motor Negativo<\/div>\n
\n<\/p>\n

<\/b><\/div>\n

\n<\/div>\n
\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n
\n<\/a><\/div>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n                                Motorreductor casero<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n3.      <\/span><\/span><\/b>Iniciaci\u00f3n del lavado con interruptor:<\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n

\n<\/b><\/div>\n

\n
\n3. COMPONENTES Y PRECIOS<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

<\/span><\/p>\n

<\/span>

\n<\/span><\/p>\n

<\/p>\n

\n<\/div>\n
\n
\n4. PROBLEMAS Y SOLUCIONES<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\nEl primer problema que se nos plante\u00f3, fue la dificultad que
\ntuvimos para la subida del c\u00f3digo al arduino. Empezamos con una prueba, un
\nejemplo para que un led parpadease (Ejemplos Blink), para comprobar que todo
\nnos funcionaba correctamente. Probamos varios ejemplos sencillos y segu\u00eda sin
\npoder subirse al arduino. Nos daba el siguiente problema:<\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPreguntamos a m\u00e1s compa\u00f1eros a ver si les pasaban lo mismo,
\nporque no sab\u00edamos si era fallo del programa o del arduino. Nos dejaron su
\narduino y nos dimos cuenta de que el nuestro ten\u00eda alg\u00fan fallo y no nos dejaba
\nsubir c\u00f3digo. Al final, el profesor nos cambi\u00f3 el arduino.<\/div>\n
\nOtra dificultad que tuvimos fue la iniciaci\u00f3n al elaborar
\nnuestro propio c\u00f3digo en arduino. El c\u00f3digo nos compilaba correctamente, pero
\nnos cost\u00f3 que los circuitos hiciesen exactamente todo lo que necesit\u00e1bamos para
\nnuestro t\u00fanel de lavado. Con la utilizaci\u00f3n de Leds no fue especialmente
\ncostoso, pero con los motores para el cambio de polaridad para la apertura y el
\ncierra de las puertas fue realmente dif\u00edcil. <\/div>\n
\nEl arduino nos daba problemas en los valores de entrada de
\nlos interruptores. Me explico mejor. Program\u00e1bamos que seg\u00fan nos viniese un
\nHIGH de un pin conectado, hiciese un c\u00f3digo implementado. Sin dar al
\ninterruptor, numerosas veces hac\u00eda el c\u00f3digo del valor en LOW. Como era un
\nbucle, recib\u00eda la mayor\u00eda de veces un HIGH, pero de vez en cuando recib\u00eda un
\nLOW y nos hac\u00eda el c\u00f3digo que no deb\u00eda.<\/div>\n
\nTen\u00edamos numerosas ideas para a\u00f1adir al proyecto, pero con
\nlas limitaciones de los pins en el arduino no pudimos llevar todas a cabo. Como
\npor ejemplo poner un sensor antes del funcionamiento del lavado, poner los leds
\nde salida del t\u00fanel incrementando su intensidad para aumentar su iluminaci\u00f3n
\nseg\u00fan pasase el coche, una pantalla para que pusiese los sitios libres en el
\nparking y algunas m\u00e1s.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n



\n<\/span><\/p>\n

<\/p>\n

\n<\/div>\n
\n
\n5. TRABAJO DE CADA MIEMBRO<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\nEl trabajo fue realizado en su totalidad por ambos miembros
\ndel grupo. Pero c\u00f3mo en todos los grupos a alguien se le da mejor una cosa que
\na la otra, por lo que Alejandro Garc\u00eda-Caro se ha centrado m\u00e1s en la elaboraci\u00f3n
\ndel t\u00fanel de lavado, la pintura de la madera, el corte. Elabor\u00f3 tambi\u00e9n el
\nc\u00f3digo en los motores, en los que consigui\u00f3 la idea final para el correcto
\nfuncionamiento de los motores, consiguiendo invertir la polaridad de estos y
\ncontrolando la intensidad. Pedro Holguera se centr\u00f3 m\u00e1s en los circuitos, la
\nprogramaci\u00f3n y en su elaboraci\u00f3n para la consecuci\u00f3n de lo que el programa
\nnecesitaba. Las medidas y la organizaci\u00f3n de la maqueta fueron realizadas en
\nconsenso, igual que su elaboraci\u00f3n.  Cada
\nvez que ten\u00edamos que comprar componentes \u00edbamos los dos. La elaboraci\u00f3n del
\nv\u00eddeo ha sido m\u00e1s de Alejandro y la elaboraci\u00f3n del Power Point de Pedro.<\/p>\n<\/div>\n
\n
\n6. C\u00d3DIGO FUENTE<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n\/\/variables de nuestro
\nalumbrado inicial<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nint ledPin1 = 5; \/\/ pin PWM
\npara el LED1<\/span><\/div>\n
\nint ledPin2 = 13; \/\/ pin
\nPWM para el LED2<\/span><\/div>\n
\nint ledPin3 = 3; \/\/ pin PWM
\npara el LED3<\/span><\/div>\n
\nboolean encenderLed;<\/span><\/span><\/div>\n
\nint 
\nMAXDIODO = 15; <\/span><\/span><\/div>\n
\nint 
\nINIDIODO = 0;<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\/\/variables de nuestra
\napertura de puerta<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nint subeMotorP = 8;                \/\/ +V <\/span><\/span><\/div>\n
\nint subeMotorN = 9;                \/\/ -GND<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nint bajaMotorP = 7;                  \/\/ +V<\/span><\/span><\/div>\n
\nint bajaMotorN = 6;                  \/\/ -GND<\/span><\/span><\/div>\n
\nint libre = 4;<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nconst int MAX = 150;<\/span><\/span><\/div>\n
\nconst int
\ntiempoCambioSentido = 3000;<\/span><\/div>\n
\nconst int tiempoMotorSubida
\n= 2000; <\/span><\/div>\n
\nconst int tiempoMotorBajada
\n= 2000;  <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\/\/<\/span><\/div>\n
\nint interruptor1 = 10;<\/span><\/div>\n
\nint ledRojoSemaforo = 12;<\/span><\/div>\n
\nint ledVerdeSemaforo = 11; <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nvoid setup(){<\/span><\/div>\n
\n  \/\/asignacion de nuestro alumbrado<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n   pinMode(encenderLed, INPUT);<\/span><\/div>\n
\n  \/\/asignacion de la apertura de puerta<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n   <\/span>pinMode(subeMotorP, OUTPUT);      <\/span><\/span><\/div>\n
\n  
\npinMode(subeMotorN, OUTPUT); <\/span><\/span><\/div>\n
\n  
\npinMode(bajaMotorP, OUTPUT);  <\/span><\/span><\/div>\n
\n  
\npinMode(bajaMotorN, OUTPUT);<\/span><\/span><\/div>\n
\n   <\/span>pinMode(libre,INPUT);
\n\/\/entrada del interruptor, Led verde es LOW y Led rojo es HIGH<\/span><\/div>\n
\n  } <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nvoid loop()<\/span><\/div>\n
\n  {<\/span><\/div>\n
\n    \/\/codigo de nuestro alumbrado inicial<\/span><\/div>\n
\n   delay(2000); \/\/tiempo de espera de llegada
\ndel coche 2 segundos<\/span><\/div>\n
\n   if (encenderLed = LOW){  \/\/sensor infrarrojos emisor-receptor, si nota
\nuna interferencia entre emisor receptor se pone a LOW y comienza nuestro
\nalumbrado   <\/span><\/div>\n
\n    for (int i=INIDIODO; i<=MAXDIODO+10;
\ni++) \/\/ el valor de i asciende<\/span><\/div>\n
\n      {<\/span><\/div>\n
\n        if (i<=MAXDIODO)                             analogWrite(ledPin1, i); \/\/
\nse escribe el valor de I en el PIN de salida del LED1<\/span><\/div>\n
\n        if
\n((i>=INIDIODO+5)&&(i<=MAXDIODO+5))        analogWrite(ledPin2, i-5); \/\/ se
\nescribe el valor de I en el PIN de salida del LED2<\/span><\/div>\n
\n        if (i>=INIDIODO+10)                          analogWrite(ledPin3,
\ni-10); \/\/ se escribe el valor de I en el PIN de salida del LED3<\/span><\/div>\n
\n        delay(500); \/\/ pauses for 300ms<\/span><\/div>\n
\n      }<\/span><\/div>\n
\n    for (int i=MAXDIODO; i>=INIDIODO-10;
\ni–) \/\/ el valor de I desciendei<\/span><\/div>\n
\n      {<\/span><\/div>\n
\n        if (i>=INIDIODO)                             
\nanalogWrite(ledPin1, i); \/\/ se escribe el valor de I en el PIN de salida
\ndel LED1<\/span><\/div>\n
\n        if
\n((i<=MAXDIODO-5)&&(i>=INIDIODO-5))         analogWrite(ledPin2, i+5); \/\/ se
\nescribe el valor de I en el PIN de salida del LED2<\/span><\/div>\n
\n        if
\n((i<=MAXDIODO-10)&&(i>=INIDIODO-10))       analogWrite(ledPin3, i+10); \/\/ se
\nescribe el valor de I en el PIN de salida del LED3<\/span><\/div>\n
\n        delay(500); \/\/ pauses for 300ms<\/span><\/div>\n
\n      }<\/span><\/div>\n
\n   }<\/span><\/div>\n
\n   delay(3000);\/\/tiempo de espera para dar al
\ninterruptor para la apertura de la puerta<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n   \/\/codigo de nuestra apertura de puerta<\/span><\/div>\n
\n   if (digitalRead(libre) == HIGH) { \/\/El Led
\nest\u00e1 en verde y se le da al interruptor y comienza el proceso<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n     digitalWrite(ledVerdeSemaforo, LOW);<\/span><\/div>\n
\n     digitalWrite(ledRojoSemaforo, HIGH);<\/span><\/div>\n
\n     <\/span>delay(100);<\/span><\/span><\/div>\n
\n     <\/span><\/span><\/div>\n
\n    
\nanalogWrite(bajaMotorP, 0);  \/\/
\nguarantee initial state<\/span><\/span><\/div>\n
\n     <\/span>analogWrite(bajaMotorN,
\n0);  \/\/ guarantee initial state<\/span><\/div>\n
\n     delay(tiempoCambioSentido);<\/span><\/div>\n
\n     <\/span><\/div>\n
\n     \/\/ Sube la puerta<\/span><\/div>\n
\n     analogWrite(subeMotorP, MAX);  <\/span><\/div>\n
\n     analogWrite(subeMotorN, MAX); <\/span><\/div>\n
\n     delay(tiempoMotorSubida);<\/span><\/div>\n
\n     <\/span><\/div>\n
\n     \/\/ Apagado<\/span><\/div>\n
\n     analogWrite(subeMotorP, 0); <\/span><\/div>\n
\n     analogWrite(subeMotorN, 0); <\/span><\/div>\n
\n     delay(tiempoCambioSentido);<\/span><\/div>\n
\n     <\/span><\/div>\n
\n     \/\/ Baja la puerta<\/span><\/div>\n
\n     analogWrite(bajaMotorP, MAX-10); <\/span><\/div>\n
\n     analogWrite(bajaMotorN, MAX-10); <\/span><\/div>\n
\n     delay(tiempoMotorBajada);<\/span><\/div>\n
\n     <\/span><\/div>\n
\n     \/\/ Apagado<\/span><\/div>\n
\n     analogWrite(bajaMotorP, 0); <\/span><\/div>\n
\n     analogWrite(bajaMotorN, 0);  <\/span><\/div>\n
\n     \/\/delay(tiempoCambioSentido);<\/span><\/div>\n
\n    <\/span><\/div>\n
\n  }<\/span><\/div>\n
\n  else {<\/span><\/div>\n
\n    digitalWrite(ledVerdeSemaforo, HIGH);<\/span><\/div>\n
\n     digitalWrite(ledRojoSemaforo, LOW);<\/span><\/div>\n
\n     delay(100);<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n  }<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

\n  }<\/span><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

PR\u00c1CTICA SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL: T\u00daNEL DE LAVADO PEDRO HOLGUERA ROM\u00c1N                        ADE + ING. INFORM\u00c1TICA ALEJANDRO GARCIA-CARO NOMBELA      ADE + ING. INFORM\u00c1TICA   \u00cdNDICE 1.       Introducci\u00f3n\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026.\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026 P\u00e1g. 2 2.       Esquema Hardware \u2013 Software\u2026\u2026\u2026………….\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026..  P\u00e1g....<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":918,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[29],"class_list":["post-149","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos","tag-seytr_gii_madrid_2015-16"],"yoast_head":"\nT\u00fanel de Lavado Grupo 16 - Proyectos con Arduino.<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/tunel-de-lavado-grupo-16\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"T\u00fanel de Lavado Grupo 16 - Proyectos con Arduino.\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"PR\u00c1CTICA SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL: T\u00daNEL DE LAVADO PEDRO HOLGUERA ROM\u00c1N                        ADE + ING. 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INFORM\u00c1TICA   \u00cdNDICE 1.       Introducci\u00f3n\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026.\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026 P\u00e1g. 2 2.       Esquema Hardware \u2013 Software\u2026\u2026\u2026………….\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026\u2026..  P\u00e1g....\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/tunel-de-lavado-grupo-16\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Proyectos con Arduino.\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2016-04-27T12:16:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2019-05-04T11:08:55+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2016\/04\/Led.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"399\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"157\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Administrador de la red\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Administrador de la red\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"12 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/tunel-de-lavado-grupo-16\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/tunel-de-lavado-grupo-16\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Administrador de la red\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bdc38fea664f13638d2a51f4d2fc7211\"},\"headline\":\"T\u00fanel de Lavado Grupo 16\",\"datePublished\":\"2016-04-27T12:16:00+00:00\",\"dateModified\":\"2019-05-04T11:08:55+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/tunel-de-lavado-grupo-16\\\/\"},\"wordCount\":2410,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/tunel-de-lavado-grupo-16\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2016\\\/04\\\/Led.jpg\",\"keywords\":[\"SEyTR_GII_Madrid_2015-16\"],\"articleSection\":[\"Proyectos\"],\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/tunel-de-lavado-grupo-16\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/tunel-de-lavado-grupo-16\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/tunel-de-lavado-grupo-16\\\/\",\"name\":\"T\u00fanel de Lavado Grupo 16 - 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