{"id":150,"date":"2016-04-27T11:48:00","date_gmt":"2016-04-27T11:48:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=150"},"modified":"2019-05-04T11:08:52","modified_gmt":"2019-05-04T11:08:52","slug":"piano-grupo-7","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/piano-grupo-7\/","title":{"rendered":"Pianuino – Grupo 7"},"content":{"rendered":"
\n<\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/div>\n
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\n       PIANUINO<\/span><\/div>\n<\/div>\n
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\n– SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL –<\/span><\/div>\n
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\nGRUPO 7 <\/span><\/u><\/b><\/div>\n
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<\/span><\/div>\n
\nRaquel Serrano Rubio<\/span><\/div>\n
\nJose Ignacio Gonz\u00e1lez M\u00e9ndez<\/span><\/div>\n
\nSara Concepci\u00f3n Mariscal<\/span><\/div>\n
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\n1. Introducci\u00f3n<\/span><\/span><\/h1>\n
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\nLa idea principal del proyecto es realizar un piano que pueda ser tocado con los pies donde adem\u00e1s, pueda ser clasificado en un futuro como un juego de mesa ya que es transportable y, se utiliza a trav\u00e9s de una aplicaci\u00f3n m\u00f3vil en la cual podr\u00e1s tener tus canciones favoritas.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nLa idea surgi\u00f3 de la pel\u00edcula Big de Tom Hanks. \u00c9l trabaja en una tienda de juguetes donde uno de sus juguetes m\u00e1s llamativos es el piano gigante de suelo.<\/span><\/div>\n
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\n2. Componentes y costes<\/span><\/h1>\n
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\n
\nCOMPONENTES<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nUNIDADES<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCOSTE<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nArduino UNO<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/span><\/div>\n
\n(prestado por la URJC)<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPlaca Protoboard mini<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/span><\/div>\n
\n(prestado por la URJC)<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPlaca Protoboard<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/span><\/div>\n
\n(Propiedad de Raquel S.)<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSet Makey Makey<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n56,29\u20ac<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nResistencia 100 Ohmios<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/span><\/div>\n
\n(prestado por la URJC)<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nLed Rojo<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n14<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,1 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBot\u00f3n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,95\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n–<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6,25\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nM\u00f3dulo I2C<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nM\u00f3dulo Bluetooth<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5,50\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMaquetaci\u00f3n<\/span><\/div>\n
\n(Maderas, bisagras, tornillos..)<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n–<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n30,48\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPantalla LCD<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,59\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTotal<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n
<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n109,16 \u20ac<\/span><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
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<\/span><\/span><\/div>\n
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\n3. Proceso de montaje<\/span><\/h1>\n
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\n
\nTras formular la idea sobre lo que quer\u00edamos hacer y comprado todo el material necesario comenzamos con el proyecto. El trabajo del proyecto se ha realizado conjuntamente tanto en los d\u00edas de clase como alg\u00fan que otro d\u00eda fuera. Todos los miembros del grupo hemos participado en todas y cada una de las tareas realizadas.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
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\n3.1 Parte f\u00edsica<\/span><\/h2>\n
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\n
\nPara realizar la maqueta del piano utilizamos 2 tablones de madera(de ancho 10mm) como base, y 7 teclas de madera de un ancho menor, las cuales, fueron ancladas a los tablones de madera con una bisagra por tecla.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n
\nLos tablones que sirven como base, han sido cortados en cuatro piezas iguales donde, en cada una de ellas, van fijadas 2 teclas.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n
\nA su vez, cada trozo de tabl\u00f3n va unido otro trozo a trav\u00e9s de dos bisagras donde el objetivo de la uni\u00f3n ser\u00e1 que todos los tablones formen una caja. <\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n
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\n
\nTodo ello ha sido pintado con sprays de pintura negros y blancos.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
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\n
\nUna vez obtenido el soporte de madera, se procede a pegar los leds al borde de cada tecla con pegamento termofusible.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nCon dicho pegamento, tambi\u00e9n se peg\u00f3 la estructura que se ingeni\u00f3 con cartones de rollo de papel de cocina y vasos de pl\u00e1stico debajo de cada tecla.<\/span><\/div>\n
\nDicha estructura consiste en cortar el cart\u00f3n a una altura determinada y pegar justo encima un vaso de pl\u00e1stico donde ir\u00e1n fijados los botones. <\/span><\/div>\n
\nLa altura del cart\u00f3n vendr\u00e1 determinada por la longitud del clip que se peg\u00f3 a la parte de arriba de cada tecla para que hiciese contacto con el papel de aluminio que se encuentra, tambi\u00e9n, en contacto con el tabl\u00f3n de abajo.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
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\n<\/div>\n

\n3.2 C\u00f3digo<\/a><\/span><\/h2>\n

\n <\/span><\/h2>\n
\nPara la realizaci\u00f3n del c\u00f3digo inicial utilizamos una peque\u00f1a
\nprotoboard en la que conectamos dos pulsadores y dos diodos led para hacer las
\npruebas y posteriormente adaptar este c\u00f3digo al nivel de complejidad que el
\npiano requer\u00eda.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl c\u00f3digo est\u00e1 dividido en dos partes fundamentales:<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u00b7     
\n<\/span><\/span>void loop<\/b>(): este m\u00e9todo recibe constantemente la se\u00f1al enviada por la
\naplicaci\u00f3n m\u00f3vil conectada al m\u00f3dulo bluetooth, seg\u00fan la se\u00f1al recibida ejecuta
\nlos distintos subprogramas.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u00b7     
\n<\/span><\/span>Subprogramas<\/b>: En el c\u00f3digo
\nexisten 5 subprogramas diferentes:<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\no   <\/span><\/span>VersionLibre<\/b>: en este m\u00e9todo se interact\u00faa libremente con el piano.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\no   <\/span><\/span>Canci\u00f3n<\/b>: el piano mostrar\u00e1 las teclas indicadas que debe pulsar para
\npoder aprender a tocar la canci\u00f3n programada. La canci\u00f3n no seguir\u00e1 su curso hasta
\nque se pulse la tecla correspondiente, siendo su finalidad la del aprendizaje.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\no  
\n<\/span><\/span><\/span>Juego<\/b>: existen tres subprogramas que
\ndividen este apartado (F\u00e1cil \u2013 Medio \u2013 Dif\u00edcil). Todos ellos siguen el mismo
\npatr\u00f3n, con la excepci\u00f3n de que si en un tiempo determinado (que var\u00eda seg\u00fan la
\ndificultad elegida) la tecla no ha sido pulsada, el led se apagar\u00e1 pasando a
\nencender la siguiente nota de la canci\u00f3n. En este caso, el subprograma adem\u00e1s
\nlleva un contador de puntos que en caso de acertar incrementa la puntuaci\u00f3n y
\nen caso de fallar o que se pase el tiempo resta los puntos, este contador se
\nmostrar\u00eda por la pantalla LCD pero por problemas m\u00e1s adelante explicados, no ha
\nsido posible desarrollar este apartado de puntuaci\u00f3n.<\/span><\/b><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPara poder utilizar el piano es requerido tener instalado en un
\ndispositivo Android la aplicaci\u00f3n Pianuino
\n<\/i>desarrollada en AppInventor, que ser\u00e1 la encargada de enviar las se\u00f1ales a
\nla placa Arduino.<\/span><\/div>\n
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\n<\/div>\n
\nPor otro lado, se ha programado
\nuna aplicaci\u00f3n en Scratch para realizar los sonidos del piano. Dicha aplicaci\u00f3n
\nconsiste en mostrar por pantalla un piano y con las teclas del teclado
\n[a,s,d,f,g,w, espacio] (que corresponden a la pulsaci\u00f3n de cada tecla del
\npiano) simular los sonidos de una escala musical.<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nA continuaci\u00f3n se muestran
\nim\u00e1genes del mismo. <\/span>https:\/\/scratch.mit.edu\/<\/a><\/span><\/span><\/div>\n
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\n<\/div>\n
\nGracias al kit Makey Makey
\nsimulamos un teclado con cualquier objeto al que est\u00e9 conectado. Para simular
\nque el piano emita sonidos y encienda los leds una vez lo pises, se ingeni\u00f3 el
\nmecanismo del clip y aluminio para cerrar el circuito y provocar el sonido no
\nsolo pisando la madera que es como funcionar\u00eda el Makey makey, sino una vez se
\nproduzca el contacto.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nLa combinaci\u00f3n entre la parte f\u00edsica y el c\u00f3digo se ha realizado a
\ntrav\u00e9s de diferentes cables, todos ellos unidos en una caja pr\u00f3xima al piano en
\nla que se encuentran las protoboards y placas utilizadas para las conexiones y
\nel correcto funcionamiento.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
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\n<\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n

\n4. Esquema hardware \u2013 software<\/span><\/span><\/h1>\n
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\n5. Problemas y soluciones<\/a><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u00b7     
\n<\/span>El primer problema que surgi\u00f3 fue
\na la hora de hacer la parte f\u00edsica del proyecto. Al atornillar las teclas del
\npiano a las maderas que le daban soporte, los tornillos sobresal\u00edan por la
\nparte delantera de la tecla lo que pod\u00eda perjudicar cuando se fuera a tocar la
\ntecla. <\/span><\/div>\n
\nLa soluci\u00f3n fue poner trozos de madera encima
\npara que pudieran quedar ocultos y no alterara al juego. <\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u00b7     
\n<\/span>Para poder reproducir sonidos
\nmediante Arduino (ya que el zumbador no tiene mucha potencia) se necesitaban
\nvarios componentes de altos precios, por lo que tuvimos que optar por el m\u00e1s
\necon\u00f3mico: el kit Makey Makey.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u00b7     
\n<\/span>La idea principal en cuanto a la
\nIluminaci\u00f3n de las teclas era poder encender 5 leds en serie y se encendieran
\ntodos a la vez. Tras hacer diferentes pruebas y con diferentes voltajes, no
\nconseguimos encender m\u00e1s de tres. Por tanto, dejamos \u00fanicamente dos leds por
\npuerto, siendo ellos los dos centrales de cada tecla.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u00b7     
\n<\/span>La pantalla LCD prestada por la
\nURJC ten\u00eda cables soldados en sus entradas y quedaba inutilizable para poder
\nutilizar el m\u00f3dulo I2C que era necesario para nuestro proyecto, por lo que
\ntuvimos que comprar una pantalla LCD nueva. La pantalla funcionaba correctamente
\nen las pruebas, pero al incluirla junto al piano no muestra los mensajes
\nesperados. Finalmente, el c\u00f3digo est\u00e1 propuesto para la utilizaci\u00f3n de dicha
\npantalla pero no es incluida en la presentaci\u00f3n.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u00b7     
\n<\/span>Por \u00faltimo, en la parte de la
\ncodificaci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n m\u00f3vil, la placa Arduino recibe constantemente la
\nse\u00f1al enviada por bluetooth por lo que no finaliza una acci\u00f3n hasta que no sea
\npulsado otro modo de juego. Esto supone que si por ejemplo est\u00e1s tocando la
\ncanci\u00f3n y no das a otro modo de juego antes de que finalice, al terminar la
\ncanci\u00f3n \u00e9sta empezara de nuevo. Y si por el contrario pulsas antes de
\nfinalizar, el siguiente modo de juego empezar\u00e1 al finalizar el escogido con
\nanterioridad. <\/span><\/div>\n
\nEsto no supone ning\u00fan problema en el
\ndesarrollo del juego, \u00fanicamente es un requisito que debe conocerse para poder
\nutilizar el piano correctamente.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nTras explicar los problemas, se propone como mejoras incluir la
\npantalla LCD para poder contabilizar los puntos, ampliar la lista de canciones
\ny controlar la se\u00f1al recibida del bluetooth para que el usuario no tenga que
\nestar pendiente de cu\u00e1ndo finaliza la canci\u00f3n para utilizar otro modo de juego.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\n6. Anexos<\/a><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n\u00b7     
\n<\/span>V\u00eddeo demo: Video<\/a><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nMemoria : Memoria<\/a><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nC\u00f3digo Arduino: C\u00f3digo<\/a><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n Presentaci\u00f3n: <\/span>Presentaci\u00f3n<\/span><\/a><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nAplicaci\u00f3n: <\/span>Aplicaci\u00f3n<\/span><\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n


<\/span>
\n<\/p>\n

\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

       PIANUINO – SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL – GRUPO 7  Raquel Serrano Rubio Jose Ignacio Gonz\u00e1lez M\u00e9ndez Sara Concepci\u00f3n Mariscal 1. 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