{"id":151,"date":"2016-04-27T10:19:00","date_gmt":"2016-04-27T10:19:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=151"},"modified":"2019-05-04T11:08:47","modified_gmt":"2019-05-04T11:08:47","slug":"zepelin-grupo-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/zepelin-grupo-2\/","title":{"rendered":"Zepel\u00edn- Grupo 2"},"content":{"rendered":"
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nIntegrantes<\/h4>\n
\nJos\u00e9 Pertierra das Neves<\/div>\n
\nSergio Santamar\u00eda Carrasco<\/div>\n
\nGuillermo Nieto Barba<\/div>\n
\n<\/div>\n

\n1.-Introducci\u00f3n<\/span><\/h2>\n
\n<\/span><\/div>\n
\nLa idea del proyecto viene para dar una alternativa a los drones, sobretodo en recintos cerrados donde las condiciones meteorol\u00f3gicas no afecten al vuelo. En el sector del entretenimiento podr\u00eda utilizarse para grabar eventos, ser un elemento de seguridad mostrando las salidas cercanas\u2026 <\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n

\n2.-Proceso de dise\u00f1o<\/span><\/h1>\n
\nLa primera decisi\u00f3n que tuvimos que tomar fue el m\u00e9todo por el que mantendr\u00edamos en el aire los componentes, depend\u00eda del peso que quer\u00edamos que levantara y este a su vez depend\u00eda de la funcionalidad que quer\u00edamos dar al zepel\u00edn. Nos decantamos por un globo de latex con 70 cm de di\u00e1metro lleno de helio dad la dificultad de transporte de globos mayores.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n\"IMG-20160426-WA0008.jpg\"<\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nPor la limitaci\u00f3n antes mencionada decidimos usar un arduino nano, un m\u00f3dulo bluetooth, un motor y dos servos para conducir el zepel\u00edn. Tras las primeras pruebas descubrimos que el m\u00e9todo de propulsi\u00f3n era insuficiente y que la primera versi\u00f3n del soporte para los componentes demasiado pesado.<\/span><\/div>\n
\n\"!motor.jpg\"<\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nTras este intento trabajamos en en desarrollar la aplicaci\u00f3n distribuida en android para, gracias al m\u00f3dulo bluetooth, controlar los servos y motores.<\/span><\/span><\/div>\n
\n\"IMG-20160419-WA0005.jpg\"<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\n\"primera<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nEl anterior dise\u00f1o desemboc\u00f3 en uno m\u00e1s ligero donde cambiamos la estructura por una formada por varillas y en la que a\u00f1adimos un nuevo motor.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\n\"IMG-20160425-WA0000.jpg\"<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\nA pesar de que aumenta nuestro control en en el movimiento del zepel\u00edn nos surge el problema de sostener el Arduino junto con la alimentaci\u00f3n. La soluci\u00f3n final a nuestro problema fue utilizar tres varillas dispuestas en forma de tri\u00e1ngulo.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n\"IMG-20160425-WA0009.jpg\"<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\nUna vez resuelto deb\u00edamos elegir la funcionalidad a\u00f1adida aparte de la conducci\u00f3n con una aplicaci\u00f3n distribuida para Android.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\nPor motivos de peso, una vez m\u00e1s, descartamos el uso de un medidor de ultrasonidos para mantener el zepel\u00edn a una altura m\u00ednima o detectar choques con otros objetos.<\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n

\n3.-Circuito<\/span><\/h1>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\nComo podemos observar el circuito est\u00e1 alimentado por una pila de 9V alimentando el arduino y una bater\u00eda de 1100 mAh alimentando los motores.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n\"Captura.PNG\"<\/span><\/span><\/span><\/div>\n

\n4.-Gastos<\/span><\/h1>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\nHemos realizado un presupuesto cero, esto es calculando el coste de de todas las herramientas necesarias.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n
<\/b><\/span><\/div>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nComponentes<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCantidad<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCoste\/und<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCoste<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMultirotor Carbon Fiber<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,04 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6,08 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nNano ArduinoCH34OG\/ATmga168<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nDigitalServo<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,93 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n11,72 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nGlobo 70cm + Helio<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n14,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n28,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nM\u00f3dulo Bluetooth<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTransistores BC557<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,20 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,80 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nProtoboardMini<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMotor DC<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,50 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBater\u00eda 1100 mAh<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n20,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n20,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBater\u00eda 110 mAh<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n8,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n8,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBater\u00eda 680 mAh<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n15,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n15,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables (bolsa)<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nArduino UNO<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n20,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n20,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nAccesorios<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSoldador Esta\u00f1o<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n15,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n15,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPol\u00edmetro<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nM\u00f3vil Android<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n50,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n50,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\n<\/td>\n\n
\nTotal<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n209,60 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMano de obra<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nHoras<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCoste\/hora<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCoste<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMano de obra (horas)<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n70<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n15,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1.050,00 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTotal<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/td>\n\n
\n1.259,60 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n

\n5.-Mejoras<\/span><\/h1>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n