{"id":153,"date":"2016-04-27T08:58:00","date_gmt":"2016-04-27T08:58:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=153"},"modified":"2020-11-15T10:49:56","modified_gmt":"2020-11-15T10:49:56","slug":"blueecoradar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/blueecoradar\/","title":{"rendered":"BlueEcoRadar"},"content":{"rendered":"
\nEl BlueEcoRadar<\/span>
\n<\/a><\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

\nIntroducci\u00f3n.<\/span><\/b><\/h1>\n
\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

 Nuestro
\nproyecto para la asignatura de Sistemas Empotrados y de Tiempo Real consiste en
\nla utilizaci\u00f3n de un radar que detecta objetos a 40 cm y lo muestra p<\/span>or pantalla,
\nal que hemos llamado \u201cBlueEcoRadar(BER<\/b>)\u201d pues se controlara a trav\u00e9s de un
\ndispositivo Android con bluetooth (un Smartphone, una Tablet, etc.)  con una aplicaci\u00f3n de Android y usa un sensor
\nde ultrasonido que recibe el eco.<\/span><\/div>\n

\nPor tanto, el c\u00f3digo
\npara este proyecto consta de dos partes, uno para Arduino y otro para Processing;
\ny por otro lado para la aplicaci\u00f3n de Android. EL Arduino se encargar\u00e1 de tomar
\nlas medidas de distancia para cada posici\u00f3n del servo y mover este desde la
\nposici\u00f3n de 0\u00b0 a 180\u00b0 y viceversa, adem\u00e1s de manejar los componentes seg\u00fan
\nreciba las ordenes por bluetooth al puerto serial.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nComponentes del grupo 1:<\/span><\/b><\/h1>\n
\nDaniel S\u00e1nchez Rojo<\/span><\/div>\n
\nHind Essabri<\/span><\/div>\n
\nDaniel Arroyo Cort\u00e9s<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nEsquemas de conexi\u00f3n. <\/span><\/b><\/h1>\n
\nEl BlueEcoRadar se compone de:<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Un sensor ultras\u00f3nico<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Un servomotor que mover\u00e1 nuestro
\nsensor ultras\u00f3nico<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Un l\u00e1ser que se encender\u00e1 cuando
\ndetecte un objeto el sensor ultras\u00f3nico<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Un m\u00f3dulo de bluetooth por donde
\nmandaremos ordenes al Arduino <\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>La placa de Arduino Uno.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Software Processing
\n(descargar <\/span><\/span>aqu\u00ed<\/span><\/a>)<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Software Android (descargar <\/span>aqu\u00ed<\/span><\/a>).<\/span><\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>De un dispositivo Android con bluetooth<\/span><\/span><\/div>\n
\n
\n<\/div>\n

<\/div>\n

\nFinalmente, la conexi\u00f3n de todo el circuito es la
\nsiguiente:<\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/a><\/p>\n

<\/span><\/span><\/div>\n

\nCoste total del proyecto<\/span><\/b><\/h1>\n
\n<\/a><\/span><\/b><\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n

\nFuncionamiento b\u00e1sico de la
\naplicaci\u00f3n Android.<\/span><\/b><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\nDescargar y
\nconfigurar programa  <\/span>Bluetooth
\nserial controller <\/span><\/b><\/a> <\/span><\/b>cuya funcionalidad consiste en enviar una letra distinta por
\ncada bot\u00f3n, y el Arduino, dependiendo de la letra recibida, realizamos una
\nacci\u00f3n u otra.<\/span>
\n<\/a><\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\n *La comunicaci\u00f3n entre Bluetooth y Arduino
\nutiliza software serial por los pines 5 y 6. <\/span><\/span>
\n
<\/span><\/div>\n
\nLa explicaci\u00f3n de que significa cada bot\u00f3n es la siguiente:<\/span><\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nA\u00f1adir<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nBot\u00f3n
\n App<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nTexto
\n Enviado<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nN.\u00ba
\n Bot\u00f3n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPoner en modo autom\u00e1tico<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nAutoon<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nA<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nActivar modo est\u00e1tico<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nAutooff<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nB<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nEn modo est\u00e1tico, mover
\n izquierda<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nIzq<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nC<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nEn modo est\u00e1tico, mover
\n derecha<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nDer<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nD<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\n\u00c1ngulo aumentar margen
\n izquierdo<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n+Izq<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nE<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\n\u00c1ngulo disminuir margen
\n izquierdo<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n-Izq<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nF<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\n\u00c1ngulo aumentar margen
\n derecho<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n+Der<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nG<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\n\u00c1ngulo disminuir margen
\n derecho<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n-Der<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nH<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n8<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nActivar l\u00e1ser cuando
\n detecte un objeto<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nLon<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nI<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n9<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nDesactivar l\u00e1ser cuando
\n detecte un objeto<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nLoff<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nJ<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nActivar pitido cuando
\n detecte un objeto<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPon<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nK<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n11<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nDesactivar pitido cuando
\n detecte un objeto<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPoff<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nL<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n12<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nEn modo autom\u00e1tico,
\n aumentar velocidad<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n+Vel<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nM<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n13<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nEn modo est\u00e1tico,
\n disminuir velocidad<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n-Vel<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nN<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n14<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl c\u00f3digo de backup de la configuraci\u00f3n Android para nuestra
\naplicaci\u00f3n puedes descargar <\/span>aqu\u00ed<\/span><\/a>.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nConfiguraci\u00f3n del m\u00f3dulo bluetooth del <\/span>Arduino<\/span><\/h1>\n
\nLos pasos a seguir son los siguientes:<\/div>\n
\nConfigurar
\nel Bluetooth con comandos AT. <\/span><\/div>\n
\nUna vez
\nconfigurado necesario desconectar pin key del Bluetooth. <\/span><\/div>\n

\n
\nFuncionamiento Processing\u2026.<\/b><\/span><\/h1>\n
\nEs muy com\u00fan
\nusar Processing con Arduino para crear un entorno de visualizaci\u00f3n de
\ndatos mucho m\u00e1s atractivo visualmente y con m\u00e1s posibilidades que si usamos el
\nMonitor Serial del IDE de Arduino.<\/span><\/div>\n
\nEn este primer tutorial
\nde Processing crearemos un entorno visual para usarlo con nuestro radar Arduino
\nCon un barrido de 180\u00b0 podremos medir la distancia de un \u00e1rea y visualizar si
\nse producen cambios.<\/span>
\n<\/span><\/div>\n
\nEn Processing dibujamos siempre una l\u00ednea verde en
\nel \u00e1ngulo recibido. 4 – Solo si la distancia recibida es menor que 40 cm se
\ndibuja la l\u00ednea blanca y se muestra la distancia a la que est\u00e1 el objeto.<\/span><\/span><\/div>\n
\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

Debemos
\ntener conectado Arduino a nuestro PC mediante el cable USB y cargado con el
\nc\u00f3digo <\/span> <\/span><\/span>Radar
\ncon Arduino<\/span><\/a>. Arduino nos env\u00eda una serie de par\u00e1metros por el
\npuerto serie que Processing debe descomponer e interpretar.<\/span>
\n <\/span>Enviamos a Processing la distancia calculada y el
\n\u00e1ngulo en el que se encuentra el servo.<\/span> Estos par\u00e1metros son
\ndatos num\u00e9ricos.<\/span><\/div>\n

\n
<\/span>
\n
\nPosible funcionalidad
\nextra que pod\u00eda darse<\/span><\/b><\/div>\n
\n<\/p>\n