\nGrupo 5<\/span><\/span><\/h2>\n\nARDURELLENADORA<\/span><\/div>\n\n
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<\/span><\/span><\/div>\n\nJaime Jim\u00e9nez Moreno<\/span><\/div>\n\nEnrique Casas Fernandez<\/span><\/div>\n\nDiego Meneses Ortega<\/span><\/div>\n\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n
<\/b><\/span><\/div>\n\n\u00bfCansado de levantarte a rellenar tu vaso en los lugares donde permiten el refill?, que decir de tener el dedito puesto hasta que se llena tu vaso, \u00bfy si te toca la ronda de llenar los vasos de tus acompa\u00f1antes?<\/span><\/div>\n\n
<\/span><\/div>\n\nPara evitarte estos problemas hemos fabricado la ardurellenadora, un sistema de refill autom\u00e1tico que se controla a distancia. Unicamente tendr\u00e1s que posar tu vaso en la cinta seleccionar con tu aplicaci\u00f3n que bebida quieres, y \u00a1voil\u00e1! tu bebida quedar\u00e1 lista en unos cuantos segundos.<\/span><\/div>\n\n
<\/b><\/span><\/div>\n\nESQUEMA DEL PROYECTO<\/b><\/div>\n\n
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<\/a><\/div>\n\nComo podemos observar el esquema de construcci\u00f3n no es muy engorrosos, la rellenadora detectar\u00e1 que el vaso est\u00e1 en posici\u00f3n, mediante un sensor de ultrasonido, que activar\u00e1 un servomotor situado en la parte trasera de la caja, y que a su vez presionar\u00e1 un grifo que proporcionar\u00e1 el l\u00edquido deseado al usuario.<\/div>\n\nPara saber que el proceso ha finalizado autom\u00e1ticamente, hemos dispuesto un interruptor final de carrera al final de la cinta. Esta cinta es movida por un motor conectada a la corriente el\u00e9ctrica, y dispuesta en la placa de arduino mediante un rele que transformar\u00e1 la energ\u00eda.<\/div>\n\nPara finalizar, identificamos una pantalla lcd conectada a un m\u00f3dulo i2c para liberar a la placa de arduino de pines, y la insercci\u00f3n de un m\u00f3dulo bluetooh para comunicar la m\u00e1quina con la aplicaci\u00f3n movil. <\/div>\n\n<\/div>\n\nComponentes<\/b><\/span><\/div>\n\n<\/div>\n\n![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2016\/04\/1-5.jpg\")
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\nAPLICACI\u00d3N M\u00d3VIL<\/b><\/span>
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<\/a>![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2016\/04\/Screenshot_2016-04-24-17-36-58-576x1024.png\")
<\/a><\/a>![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2016\/04\/Screenshot_2016-04-24-17-37-02-576x1024.png\")
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\nNuestra aplicaci\u00f3n cuenta con distintos modos de interacci\u00f3n con la rellenadora, el primero consiste en encender o apagar la m\u00e1quina simplemente con darle al bot\u00f3n verde o al bot\u00f3n rojo respectivamente. Si pulsamos el bot\u00f3n verde la rellenadora rellenar\u00e1 nuestro vaso con todos los l\u00edquidos disponibles, en este caso dos.
\nEl otro modo es la selecci\u00f3n manual del l\u00edquido deseado, seleccionando este nuestro vaso recorrer\u00e1 hasta el grifo correspondiente y nuestro aparato, servir\u00e1 el liquido elegido, y lo proporcionar\u00e1 moviendo la cita hasta el final.<\/p>\n
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![](\"http:\/\/4.bp.blogspot.com\/-AJCLZ1KXMuA\/VyBvkXoUtLI\/AAAAAAAAGcc\/fX4kgJGjhoAB-lbJw0LbjexccPEWIXKCgCK4B\/s1600\/Captura.JPG\")
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\nAPLICACI\u00d3N M\u00d3VIL<\/b><\/span>
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\nNuestra aplicaci\u00f3n cuenta con distintos modos de interacci\u00f3n con la rellenadora, el primero consiste en encender o apagar la m\u00e1quina simplemente con darle al bot\u00f3n verde o al bot\u00f3n rojo respectivamente. Si pulsamos el bot\u00f3n verde la rellenadora rellenar\u00e1 nuestro vaso con todos los l\u00edquidos disponibles, en este caso dos.
\nEl otro modo es la selecci\u00f3n manual del l\u00edquido deseado, seleccionando este nuestro vaso recorrer\u00e1 hasta el grifo correspondiente y nuestro aparato, servir\u00e1 el liquido elegido, y lo proporcionar\u00e1 moviendo la cita hasta el final.<\/p>\n
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![<\/a>](\"http:\/\/2.bp.blogspot.com\/-oNNkjfqIxzA\/VyB3VBIHeiI\/AAAAAAAAGdI\/_bwwHm-1R3kghcv28EDZAfnI5NQP3IKagCK4B\/s1600\/Screenshot_2016-04-24-17-36-58.png\"){kind=link}