{"id":158,"date":"2016-04-26T21:54:00","date_gmt":"2016-04-26T21:54:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=158"},"modified":"2020-11-15T10:49:58","modified_gmt":"2020-11-15T10:49:58","slug":"coctelera-arduino-coctail-machine-grupo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/coctelera-arduino-coctail-machine-grupo\/","title":{"rendered":"Coctelera Arduino -Coctail Machine"},"content":{"rendered":"
\n<\/div>\n

\nCoctelera Arduino- Cocktail Machine <\/h1>\n
\nGrupo 1<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n

\nMiembros del grupo:<\/span><\/h1>\n<\/div>\n
\nPablo P\u00e9rez Mart\u00ednez<\/span><\/div>\n
\nAdri\u00e1n Su\u00e1rez Parra<\/span><\/div>\n
\n\u00cdker Riquelme Rolando<\/span><\/div>\n
\nGabriel Leal Gavarr\u00f3n<\/span><\/div>\n

\nEnlaces<\/span><\/h1>\n
\nMemoria:<\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.dropbox.com\/sh\/kxfqjibji2sp6ca\/AADESCi0tngwxc3z2_nwp2Kma\/Memoria.docx?dl=0<\/a><\/span><\/div>\n
\nPresentaci\u00f3n:<\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.dropbox.com\/s\/a3fwvwavnr86h4d\/COCKTAIL%20MACHINE.pptx?dl=0<\/u><\/span><\/span><\/div>\n
\nC\u00f3digo:<\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.dropbox.com\/sh\/kxfqjibji2sp6ca\/AACgTT8AOXI69nSjWtfJnXeja\/Coctelera.ino?dl=0<\/a><\/div>\n
\nAnexos:<\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/www.dropbox.com\/sh\/kxfqjibji2sp6ca\/AAAnuFvRZyX46q3R2J4T0_9Ya?dl=0<\/a><\/span><\/div>\n

\n
<\/span><\/h1>\n

\n
<\/span><\/h1>\n

\nIntroducci\u00f3n<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\nCon este proyecto nos introducimos y familiarizamos con el
\nmundo hardware controlado desde software. En nuestro caso, con la elaboraci\u00f3n
\nde una \u201ccocktail machine\u201d que en la propuesta del proyecto ten\u00eda un dispensador
\nde hielo, los grifos, la pantalla LCD para comunicar en qu\u00e9 estado estaba y un
\ndispositivo bluetooth con el que recibir\u00eda las \u00f3rdenes. <\/div>\n
\n<\/div>\n
\nA lo largo de la memoria, comentaremos como fue el
\ndesarrollo del proyecto, los problemas encontrados y cu\u00e1les podr\u00edan ser
\nposibles mejoras a este, aparte de adjuntar el c\u00f3digo y los esquemas del mismo.<\/div>\n
\n<\/div>\n

\nEsquema
\nhardware-software<\/span><\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\nEsquema software<\/span><\/h2>\n
\n <\/span><\/a><\/div>\n

\nEsquema Hardware<\/span><\/h2>\n
\nEsquema motor paso a paso:<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEsquema pantalla LCD:<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n
\nEsquema M\u00f3dulo Bluetooth:<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\nEsquema global:<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n
<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/p>\n

\nComponentes y
\nprecios<\/span><\/h1>\n
\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nComponente<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPrecio<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCantidad<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nTotal<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTransformador<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n11<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n11<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nDriver<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBluetooth<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n16,5<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n16,5<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMOTOR PASO A PASO CON TORNILLO<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n70,41<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n70,41<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nAcoplador para motores <\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n14<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPegamento Soldador<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,9<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,9<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSoporte Botellas<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n45,33<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n45,33<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPilas<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5,7<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5,7<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBotellas<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMaderas<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nVaso<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nLCD<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMotor bipolar<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n23<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n23<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n9<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n9<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n\n
\n208,84<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/span><\/p>\n
\n
<\/span><\/div>\n


\n<\/span>
\n<\/p>\n

\n
\nProblemas y soluciones<\/span><\/h1>\n


\n<\/span><\/p>\n

\n Los problemas se detallan con fotograf\u00edas en la memoria:<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

\nProblema 1<\/h2>\n
\nEl primer problema que nos encontramos, era girar los grifos. La
\nsoluci\u00f3n que planteamos fue construir una estructura a nuestra coctelera para
\npoder colocar el motor arriba y facilitar la forma de girar los grifos.<\/span><\/div>\n

\nProblema 2<\/h2>\n
\nEl motor ten\u00eda una varilla demasiado corta
\ncomo para conseguir que girara los grifos de manera c\u00f3moda. Por lo que
\nestuvimos buscando un \u201cacoplador para motor paso a paso\u201d que nos sirvi\u00f3 para
\nalargar la varilla del motor y facilitar el giro.<\/span><\/div>\n
\nAl principio, mientras lo busc\u00e1bamos (que fue
\nbastante tedioso) hicimos una pieza provisional para hacer pruebas<\/span><\/div>\n
\nPosteriormente, compramos el acoplador e
\nincorporamos el motor a la coctelera<\/span><\/div>\n

\nProblema 3<\/h2>\n
\nEl tercer problema que surgi\u00f3 fue:<\/span><\/div>\n
\n-C\u00f3mo presionar los grifos<\/span><\/div>\n
\n-Con qu\u00e9 presionar los grifos<\/span><\/div>\n
\n-C\u00f3mo levantar el objeto con el que \u00edbamos a
\npresionar<\/span><\/div>\n
\nLa soluci\u00f3n fue comprar un motor de eje
\nroscado, el cual ten\u00eda la suficiente fuerza para subir un objeto (a dise\u00f1ar en
\nese momento) que presionara el grifo. Pensamos que lo m\u00e1s c\u00f3modo ser\u00eda que ese
\nmotor subiera una plataforma con un agujero en el extremo para que presionara
\nel grifo y al mismo tiempo permitiera que el l\u00edquido cayera en el vaso que
\npondr\u00edamos en la parte inferior.<\/span><\/div>\n

\nProblema 4<\/h2>\n
\nAunque la plataforma ya sub\u00eda, otro de los
\nproblemas fue, que por el coste de los grifos, estos eran bastante malos y
\nestaban bastante duros para presionarlos incluso con la mano. Por lo que,
\ntuvimos que abrir grifo a grifo y cortar los muelles para que fuera m\u00e1s f\u00e1cil
\npresionarlos.<\/span><\/div>\n

\nProblema 5<\/h2>\n
\nAl recortar los muelles de los grifos, la
\nestructura que imped\u00eda que saliera m\u00e1s l\u00edquido de la botella mientras el l\u00edquido
\nestaba pulsado, era inservible e imped\u00eda en algunos casos la salida de l\u00edquido,
\npor lo que tuvimos que quitarla.<\/span><\/div>\n

\nProblema 6<\/h2>\n
\nNuestro proyecto consum\u00eda demasiado voltaje y
\nal agotarse, los motores funcionaban peor, por lo que empezamos a pensar
\nm\u00e9todos alternativos a las pilas. Nuestra idea fue un conversor de 220V a 12V
\nel cual podr\u00edamos conectar a la red el\u00e9ctrica y de este modo suministrar
\nconstantemente el voltaje necesario sin variaci\u00f3n.<\/span> <\/span><\/div>\n

\nProblema 7<\/h2>\n
\nAl implementar los dos motores en un programa
\n\u00fanico, el voltaje no llegaba bien a uno de los dos motores y este no funcionaba
\ncorrectamente. Al conectarlo en serie, el voltaje se distribu\u00eda y hac\u00eda que
\nsolo funcionara un motor. Al conectarlo en paralelo, el voltaje se distribu\u00eda
\npero la corriente era insuficiente, por lo que no se mov\u00edan correctamente.<\/span><\/div>\n
\nFinalmente, lo que hicimos fue implementar en
\nel c\u00f3digo la funci\u00f3n digitalWrite(); para inhabilitar los pines del motor que
\nno \u00edbamos a utilizar, de este modo, el voltaje y corriente llegaban integros
\n\u00fanicamente al motor que si est\u00e1bamos utilizando en ese momento.<\/span><\/div>\n
\nEl c\u00f3digo se adjunta como ap\u00e9ndice.<\/span><\/div>\n

\nProblema 8<\/h2>\n
\nAl incorporar los dos motores, el dispositivo
\nbluetooth, la pantalla LED, el transformador, potenci\u00f3metro,\u2026 El circuito era
\nbastante ca\u00f3tico y la est\u00e9tica era bastante mala, por lo que a\u00f1adimos a nuestra
\nestructura inicial un peque\u00f1o armario con una balda para poder distribuir los
\ncircuitos de manera m\u00e1s c\u00f3moda. De este modo, los circuitos quedaban ocultos a
\nla vista de los usuarios pero estaba m\u00e1s distribuido y segu\u00eda siendo
\nmanipulable en caso de que fuera necesario. Le a\u00f1adimos una puerta de cristal
\npara que el circuito quedara visible por si era necesario.<\/span><\/div>\n

\nProblema 9<\/h2>\n
\nEl giro del grifo no era preciso, ya que
\ninflu\u00eda mucho el peso que ten\u00eda, asi que tuvimos que suministrar a cada botella
\nun peso fijo y tambi\u00e9n unos pasos individuales por cada botella, lo que
\ndificultaba mucho el c\u00f3digo.<\/span><\/div>\n
\nLo que hicimos fue ponerle menos velocidad al
\nmotor paso a paso y de este modo s\u00ed que encontramos una forma precisa de girar
\nlos grifos. <\/span><\/div>\n
\nEl c\u00f3digo se adjunta en el ap\u00e9ndice de la
\npr\u00e1ctica.<\/span><\/div>\n

\nProblema 10<\/h2>\n
\nAlgunos grifos, por razones que no nos
\nexplicamos gotean, incluso cuando no est\u00e1 la apertura de l\u00edquido abierta. Puede
\nque hayamos da\u00f1ado la estructura troncal y permita una breve salida de l\u00edquido
\no que se quede este retenido en la estructura aun habiendo cerrado el grifo. El
\ngoteo se produce rara vez, por lo que no hemos puesto hincapi\u00e9 en solucionarlo,
\nya que no es ni escandaloso ni constante.<\/span><\/div>\n

\nProblema 11<\/h2>\n
\nEl motor de eje roscado, al tener tanta
\nfuerza, se levantaba cuando ten\u00eda que presionar los grifos, por lo que tuvimos
\nque sujetarlo a la base con dos escuadras.<\/span><\/div>\n

\nProblema 12<\/h2>\n
\nAl levantar nuestra pieza, esta giraba en
\nalgunas ocasiones, por lo que tuvimos que colocarle una gu\u00eda que subiera recta.
\nAun as\u00ed, al presionar el grifo se segu\u00eda doblando porque la parte trasera
\npesaba muy poco, por lo que tuvimos que ponerle un peso y una goma como
\n\u201ctensor\u201d para que pudiera presionar bien los grifos.<\/span><\/div>\n

\nProblema 13<\/h2>\n
\nNos faltaban pines, asi que aprovechamos los
\npines anal\u00f3gicos como digitales para poner la LCD mediante el m\u00e9todo
\nanalogWrite(pin,255)<\/span> <\/span><\/b><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nProblema 14<\/h2>\n
\nIncorporamos una estructura met\u00e1lica alrededor de la
\npantalla LCD, pero tuvimos que quitarla ya que hac\u00eda que la pantalla tuviera un
\ncomportamiento extra\u00f1o.<\/div>\n

<\/p>\n



\n<\/span><\/b><\/span><\/p>\n

\n<\/div>\n

\nTrabajo de cada miembro del grupo<\/span><\/h1>\n
\n
<\/span>                Quienes
\nhan participado (Verde)<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span>                Qui\u00e9n
\nno ha participado (Azul)<\/span><\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nAdri\u00e1n Su\u00e1rez Parra<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nGabriel Leal Gavarr\u00f3n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPablo P\u00e9rez Mart\u00ednez<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n\u00cdker Riquelme Rolando<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nElaboraci\u00f3n de la estructura<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nElaboraci\u00f3n del c\u00f3digo<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nAplicaci\u00f3n Android<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSoluci\u00f3n a problemas<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n

\nResultado final y mejoras<\/h1>\n
\n <\/a><\/div>\n
\nEl resultado final es este, est\u00e1 muy cerca del resultado
\nesperado:<\/div>\n

<\/p>\n

\nLas mejoras que se podr\u00edan a\u00f1adir ser\u00edan:<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Que los materiales fueran met\u00e1licos y no de
\nmadera<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Que se utilizara m\u00e1s peso en la parte trasera de
\nla pieza elevadora<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Que se taparan los cables de la pantalla LCD sin
\nque interfiera en su funcionamiento<\/div>\n
\n–         
\n<\/span>Incorporaci\u00f3n de dispensador de hielo<\/div>\n



\n<\/span><\/p>\n

\nC\u00f3digo Arduino<\/h1>\n
\n<\/p>\n
\n#include <Stepper.h>
\n#include <LiquidCrystal.h>
\n#include <SoftwareSerial.h>
\nSoftwareSerial BT1(3,2); \/\/ Bluetooth
\nLiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4 , A5); \/\/LCD anal\u00f3gico
\nint s =0; \/\/ variable para bluetooth
\nint encontrado=0;
\nconst int stepsPerRevolution=200;<\/p>\n

Stepper motorGirar (stepsPerRevolution, 8,9,10,11);  \/\/motor Paso a paso girar
\nStepper motorLevantar (stepsPerRevolution, 4,5,6,7);      \/\/motor Paso a paso Levantar
\n     
\n double unaBotella=33.5; \/\/ pasos para girar una botella
\n double pasosActual=0;
\n double ron=0;
\n double wisky=ron+unaBotella;
\n double cocacola=wisky+unaBotella;
\n double fanta=cocacola+unaBotella;
\n double vodka=fanta+unaBotella;
\n double sprite=vodka+unaBotella;
\n double total=6*unaBotella;<\/p>\n

\nvoid setup() {<\/p>\n

  BT1.begin(9600);
\n  inicializarLCD();
\n  motorGirar.setSpeed(3); \/\/ inicializamos la velocidad del motor de giro a 3 rpm
\n  motorLevantar.setSpeed(120);\/\/ inicializamos la velocidad del motor de giro a 120 rpm<\/p>\n

for(int i=4; i<=11;i++){
\npinMode(i,OUTPUT);
\ndigitalWrite(i, LOW);
\n}<\/p>\n

}<\/p>\n

void ponerALow(int a,int b, int c, int d){
\n  digitalWrite(a, LOW);
\n  digitalWrite(b, LOW);
\n  digitalWrite(c, LOW);
\n  digitalWrite(d, LOW);
\n  }
\nvoid ponerAHigh(int a,int b, int c, int d){
\n  digitalWrite(a, HIGH);
\n  digitalWrite(b, HIGH);
\n  digitalWrite(c, HIGH);
\n  digitalWrite(d, HIGH);
\n  }<\/p>\n

\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/
\n\/\/C\u00f3cteles Posibles
\n\/\/Cubata ron cocacola
\n\/\/Whisk-cola
\n\/\/Malibu and cola (lima cola y ron)
\n\/\/Gimlet vodka-Lima -sprite
\n\/\/Johnny Cool whisky- Lima -sprite
\n\/\/Daiquiri Ron-lima-sprite(para rellenar mas)
\n\/\/Absolute pop (vodka cocacola)<\/p>\n

 double absolutePop(double pasosActual){
\n  pasosActual=echarVodka(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n  pasosActual=echarVodka(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n  pasosActual=echarVodka(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n  return pasosActual;
\n  }
\n  double cubata(double pasosActual){
\n  pasosActual=echarRon(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n  pasosActual=echarRon(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n  pasosActual=echarRon(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n  return pasosActual;
\n  }
\n   double daiquiri(double pasosActual){
\n  pasosActual=echarRon(pasosActual);
\n  pasosActual=echarSprite(pasosActual);
\n  pasosActual=echarFanta(pasosActual);
\n  pasosActual=echarRon(pasosActual);
\n   pasosActual=echarFanta(pasosActual);
\n  pasosActual=echarSprite(pasosActual);
\n  return pasosActual;
\n  }<\/p>\n

   double johnyCool(double pasosActual){
\n  pasosActual=echarWisky(pasosActual);
\n  pasosActual=echarSprite(pasosActual);
\n  pasosActual=echarFanta(pasosActual);
\n  pasosActual=echarWisky(pasosActual);
\n   pasosActual=echarFanta(pasosActual);
\n  pasosActual=echarSprite(pasosActual);
\n  return pasosActual;
\n  }<\/p>\n

  double gimlet(double pasosActual){
\n  pasosActual=echarVodka(pasosActual);
\n  pasosActual=echarSprite(pasosActual);
\n  pasosActual=echarFanta(pasosActual);
\n  pasosActual=echarVodka(pasosActual);
\n   pasosActual=echarFanta(pasosActual);
\n  pasosActual=echarSprite(pasosActual);
\n  return pasosActual;
\n  }<\/p>\n

\n  double malibuLima(double pasosActual){
\n  pasosActual=echarRon(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n  pasosActual=echarFanta(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n   pasosActual=echarFanta(pasosActual);
\n  pasosActual=echarRon(pasosActual);
\n  return pasosActual;
\n  }<\/p>\n

  double wiskola(double pasosActual){
\n  pasosActual=echarWisky(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n  pasosActual=echarWisky(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n   pasosActual=echarWisky(pasosActual);
\n  pasosActual=echarCocacola(pasosActual);
\n  return pasosActual;
\n  }
\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/
\n\/\/FIN cocteles posibles\/\/<\/p>\n

\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/
\n\/\/Calculo de Giros para echar bebidas\/\/
\ndouble echarRon(double pasosActual){
\n  lcd.clear();
\n  lcd.write(\u00abSirviendo       \u00ab);
\n  lcd.setCursor(0,1);
\n  lcd.write(\u00abron\u00bb);
\n  if(pasosActual<=fanta){
\n  motorGirar.step(-pasosActual);
\n  pasosActual=0;
\n  delay(1000);
\n  echar();
\n  }
\nelse if(pasosActual>fanta){
\n  double pasos=total-pasosActual;
\n   motorGirar.step(pasos);
\n   delay(1000);
\n   pasosActual=0;
\n   echar();<\/p>\n

  }
\n return pasosActual;
\n  }<\/p>\n

\ndouble echarWisky(double pasosActual){
\n  lcd.clear();
\n  lcd.write(\u00abSirviendo\u00bb);
\n    lcd.setCursor(0,1);
\n  lcd.write(\u00abwhisky\u00bb);
\n  if((pasosActual<=vodka)&&(pasosActual>=wisky)){
\n  double pasos = pasosActual-wisky;
\n  motorGirar.step(-pasos);
\n  pasosActual=wisky;
\n  delay(1000);
\n  echar();
\n  }
\nelse if(pasosActual>vodka){
\n  double pasos=unaBotella*2;
\n   motorGirar.step(pasos);
\n   delay(1000);
\n   pasosActual=wisky;
\n   echar();
\n  }
\nelse if(pasosActual<wisky){
\n   double pasos=unaBotella;
\n   motorGirar.step(pasos);
\n   delay(1000);
\n   pasosActual=wisky;
\n   echar();
\n  }
\n  return pasosActual;
\n  }<\/p>\n

\ndouble echarCocacola(double pasosActual){
\n  lcd.clear();
\n  lcd.write(\u00abSirviendo\u00bb);
\n    lcd.setCursor(0,1);
\n  lcd.write(\u00abCoca-cola\u00bb);
\n  if((pasosActual<=sprite)&&(pasosActual>=cocacola)){
\n  double pasos = pasosActual-cocacola;
\n  motorGirar.step(-pasos);
\n  pasosActual=cocacola;
\n  delay(1000);
\n  echar();
\n  }
\nelse if(pasosActual<cocacola){
\n  double pasos=cocacola -pasosActual;
\n   motorGirar.step(pasos);
\n   delay(1000);
\n   pasosActual=cocacola;
\n   echar();<\/p>\n

  }
\n  return pasosActual;
\n  }<\/p>\n

double echarFanta(double pasosActual){
\n  lcd.clear();
\n  lcd.write(\u00abSirviendo\u00bb);
\n    lcd.setCursor(0,1);
\n  lcd.write(\u00abfanta\u00bb);
\n  if((pasosActual<=sprite)&&(pasosActual>=fanta)){
\n  double pasos = pasosActual-fanta;
\n  motorGirar.step(-pasos);
\n  pasosActual=fanta;
\n  delay(1000);
\n  echar();
\n  }
\nelse if(pasosActual<fanta){
\n  double pasos=fanta -pasosActual;
\n   motorGirar.step(pasos);
\n   delay(1000);
\n   pasosActual=fanta;
\n   echar();
\n  }
\n  return pasosActual;
\n  }<\/p>\n

double echarVodka(double pasosActual){
\n  lcd.clear();
\n  lcd.write(\u00abSirviendo\u00bb);
\n   lcd.setCursor(0,1);
\n  lcd.write(\u00abvodka\u00bb);
\n  if((pasosActual<=vodka)&&(pasosActual>=wisky)){
\n  double pasos = vodka-pasosActual;
\n  motorGirar.step(pasos);
\n  pasosActual=vodka;
\n  delay(1000);
\n  echar();
\n  }
\nelse if(pasosActual>vodka){
\n  double pasos=unaBotella;
\n   motorGirar.step(-pasos);
\n   delay(1000);
\n   pasosActual=vodka;
\n   echar();
\n  }
\nelse if(pasosActual<wisky){
\n   double pasos=unaBotella*2;
\n   motorGirar.step(-pasos);
\n   delay(1000);
\n   pasosActual=vodka;
\n   echar();
\n  }<\/p>\n

  return pasosActual;
\n  }<\/p>\n

\ndouble echarSprite(double pasosActual){
\n  lcd.clear();
\n  lcd.write(\u00abSirviendo\u00bb);
\n   lcd.setCursor(0,1);
\n  lcd.write(\u00absprite\u00bb);
\n  if((pasosActual<=sprite)&&(pasosActual>=cocacola)){
\n  double pasos =sprite- pasosActual;
\n  motorGirar.step(pasos);
\n  pasosActual=sprite;
\n  delay(1000);
\n  echar();
\n  }
\nelse if(pasosActual<cocacola){
\n  double pasos=pasosActual;
\n   motorGirar.step(-pasos);
\n   delay(1000);
\n   pasosActual=sprite;
\n   echar();
\n  }<\/p>\n

  return pasosActual;
\n  }
\n\/\/FIN CALCULO GIROS\/\/
\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/<\/p>\n

\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/
\n\/\/ECHAR L\u00cdQUIDO
\nvoid echar(){
\n      delay(500);
\n      ponerALow(8,9,10,11); \/\/Desactivamos motor girar
\n      ponerAHigh(4,5,6,7);  \/\/ Activamos motor Levantar
\n   
\n      motorLevantar.step(1500);
\n      delay(500); \/\/ variar para m\u00e1s mililitros
\n      motorLevantar.step(-1200);
\n   
\n      ponerALow(4,5,6,7); \/\/Desactivamos motor Levantar
\n      ponerAHigh(8,9,10,11); \/\/ Avtivamos motor Girar
\n  }<\/p>\n

\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/
\n\/\/FIN ECHAR L\u00cdQUIDO<\/p>\n

\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/
\n\/\/Inicializar LCD
\nvoid inicializarLCD(){<\/p>\n

  pinMode(A0,OUTPUT);
\n  pinMode(A1,OUTPUT);
\n  pinMode(A2,OUTPUT);
\n  pinMode(A3,OUTPUT);
\n  pinMode(A4,OUTPUT);
\n  pinMode(A5,OUTPUT);
\n  analogWrite(A0,255);
\n  analogWrite(A1,255);
\n  analogWrite(A2,255);
\n  analogWrite(A3,255);
\n  analogWrite(A4,255);
\n  analogWrite(A5,255);
\n  lcd.begin(16, 2);
\n  lcd.write(\u00abBienvenido\u00bb);<\/p>\n

  }<\/p>\n

\/\/FIN INICIALIZAR LCD
\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/<\/p>\n

\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/
\n\/\/BUCLE
\nvoid loop() {
\n    if (BT1.available()){
\n            if(encontrado==0){
\n            s = BT1.read();  \/\/LLegar\u00e1 mientras no haya encontrado un coctel.
\n                             \/\/ Y buscar\u00e1 cu\u00e1l debe servir en los siguientes if
\n            if(s==49){ \/\/1 en ascii
\n            encontrado=1;
\n             lcd.clear();
\n             lcd.write(\u00abSeleccionado\u00bb);
\n             lcd.setCursor(0,1);
\n             lcd.write(\u00abcubata\u00bb);
\n             delay(2000);
\n            pasosActual=cubata(pasosActual);
\n            delay(10000);
\n            }
\n            else if(s==50){
\n            encontrado=1;
\n             lcd.clear();
\n             lcd.write(\u00abSeleccionado\u00bb);
\n             lcd.setCursor(0,1);
\n             lcd.write(\u00abWhiskola\u00bb);
\n             delay(2000);
\n            pasosActual=wiskola(pasosActual);
\n            delay(10000);
\n            }
\n             else if(s==51){
\n            encontrado=1;
\n             lcd.clear();
\n             lcd.write(\u00abSeleccionado\u00bb);
\n             lcd.setCursor(0,1);
\n             lcd.write(\u00abMalibu-Lima\u00bb);
\n              delay(2000);
\n            pasosActual=malibuLima(pasosActual);
\n            delay(10000);
\n            }
\n             else if(s==52){
\n            encontrado=1;
\n             lcd.clear();
\n             lcd.write(\u00abSeleccionado\u00bb);
\n             lcd.setCursor(0,1);
\n             lcd.write(\u00abGimlet\u00bb);
\n              delay(2000);
\n            pasosActual=gimlet(pasosActual);
\n            delay(10000);
\n            }
\n             else if(s==53){
\n            encontrado=1;
\n             lcd.clear();
\n             lcd.write(\u00abSeleccionado\u00bb);
\n             lcd.setCursor(0,1);
\n             lcd.write(\u00abJohnyCool\u00bb);
\n              delay(2000);
\n            pasosActual=johnyCool(pasosActual);
\n            delay(10000);
\n            }
\n             else if(s==54){
\n            encontrado=1;
\n             lcd.clear();
\n             lcd.write(\u00abSeleccionado\u00bb);
\n             lcd.setCursor(0,1);
\n             lcd.write(\u00abDaiquiri\u00bb);
\n              delay(2000);
\n            pasosActual=daiquiri(pasosActual);
\n            delay(10000);
\n            }
\n             else if(s==55){
\n            encontrado=1;
\n             lcd.clear();
\n             lcd.write(\u00abSeleccionado\u00bb);
\n             lcd.setCursor(0,1);
\n             lcd.write(\u00abAbsolute Pop\u00bb);
\n              delay(2000);
\n            pasosActual=absolutePop(pasosActual);
\n            delay(10000);
\n            }
\n            }
\n       
\n         
\n            }
\n   if(encontrado==1){
\n    lcd.clear();
\n    lcd.write(\u00abCoctel\u00bb);
\n    lcd.setCursor(0,1);
\n    lcd.write(\u00abfinalizado\u00bb);
\n     encontrado=0;
\n     delay(1000);<\/p>\n

    lcd.clear();
\n    lcd.write(\u00abEsperando pedido\u00bb);
\n    }<\/p>\n

}<\/p><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/p>\n

\nV\u00eddeo de Funcionamiento<\/h1>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n<\/div>\n
\n