{"id":167,"date":"2016-04-25T19:59:00","date_gmt":"2016-04-25T19:59:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=167"},"modified":"2019-05-04T11:07:58","modified_gmt":"2019-05-04T11:07:58","slug":"grupo-11-robot-detector-y-seguimiento","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-11-robot-detector-y-seguimiento\/","title":{"rendered":"Grupo 11 – Robot detector y seguimiento con reproductor de sonido"},"content":{"rendered":"

\nRobot detector y seguimiento con reproductor de sonido<\/h1>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n
\nComponentes del grupo:
\nAmanda Herrero Gonz\u00e1lez
\nH\u00e9ktor Jacynycz Garc\u00eda
\nGrupo 11
\n2016\/2017<\/div>\n

\nIntroducci\u00f3n<\/h2>\n

Despu\u00e9s de buscar diferentes proyectos en Arduino por internet, nos llam\u00f3 la atenci\u00f3n juntar sensores y motores en un mismo proyecto. En estos proyectos, los sensores se encargan de recoger cierta informaci\u00f3n que hace mover los motores seg\u00fan unas condiciones.
\nLa idea principal del proyecto es dise\u00f1ar un robot que tiene sensores de movimiento y de ultrasonidos que giran sobre un servomotor y es capaz de detectar el movimiento y seguir a una persona.
\nEl proyecto, adem\u00e1s, est\u00e1 inspirado en unas torretas del videojuego llamado Portal, que tienen un comportamiento similar y reproducen una serie de sonidos como si fueran una IA as\u00ed que hemos a\u00f1adido sonidos al robot.<\/p>\n

<\/p>\n

\nFases del funcionamiento<\/h2>\n