{"id":181,"date":"2016-04-19T21:46:00","date_gmt":"2016-04-19T21:46:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=181"},"modified":"2019-05-04T11:06:36","modified_gmt":"2019-05-04T11:06:36","slug":"juego-de-sensores-grupo-25mostoles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/juego-de-sensores-grupo-25mostoles\/","title":{"rendered":"Juego de Sensores (Grupo 25_M\u00f3stoles)"},"content":{"rendered":"

\nGrupo <\/span>25 (<\/span><\/span>Mostoles<\/span>):<\/span><\/span>  Juego de sensores<\/span><\/span><\/h2>\n
\nCarlos Cerezo S\u00e1nchez        GII<\/span><\/div>\n
\nV\u00edctor Prieto Bote               GII + ADE<\/span><\/div>\n
\nMiriam Urbina Rodr\u00edguez      GII + ADE<\/span><\/div>\n
\n
<\/span>
\n
<\/span>
\n<\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n


<\/span><\/div>\n

\n
<\/b><\/span><\/div>\n
\nFuncionalidad<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n   <\/span>N<\/b><\/span>uestro proyecto consiste en un sistema de alarma completo, basado en sensores de movimiento, desde su activaci\u00f3n hasta la detecci\u00f3n de
\nuna presencia y hacer que esta suene. Nos hubiese gustado a\u00f1adirle
\nm\u00e1s funcionalidad, pero por problemas de tiempo y de presupuesto no ha sido posible<\/span>.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n      Decidimos dividir nuestro trabajo en dos partes, que son aut\u00f3nomas por s\u00ed solas, pero que est\u00e1n perfectamente conectadas:<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n      –    La activaci\u00f3n de la alarma:<\/span> Que consiste en la introducci\u00f3n de c\u00f3digo, consistente en una secuencia de pulsaciones de 4 botones, que permite accionar la alarma.<\/span><\/div>\n
\n      –    <\/span>La alarma en s\u00ed<\/span>: Cuya funci\u00f3n se basa en la activaci\u00f3n de dos servomotores que hacen girar a los sensores de ultrasonidos que tienen pegados, para poder detectar cualquier obst\u00e1culo\/presencia que se interponga en su camino y hacer sonar un timbre.<\/span><\/div>\n
\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n

Funcionamiento<\/span><\/div>\n

\n
<\/span><\/span>
\n<\/p>\n
\n   <\/span>U<\/b><\/span>n<\/span>a
\nvez analizada cada parte de nuestro proyecto, su funcionamiento ser\u00eda el
\nsiguiente:<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n1.       <\/span>Activaci\u00f3n de la alarma<\/b>, mediante un
\nc\u00f3digo.<\/span><\/div>\n
\na.       <\/span>Secuencia
\nde cuatro botones.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n2.       <\/span>Si
\nel c\u00f3digo introducido, es decir, si esta secuencia es la que nosotros hemos
\nelegido previamente, es:<\/span><\/div>\n
\na.       <\/span>Correcto: Se encender\u00e1n los led
\nde color verde<\/span>.<\/span><\/div>\n
\nb.       <\/span>Incorrecto: Se encender\u00e1n los led
\nde color rojo<\/span>.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n3.       <\/span>Una
\nvez que hayamos introducido la secuencia correcta, la alarma se pondr\u00e1 en
\nfuncionamiento a trav\u00e9s de un interruptor.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n4.       <\/span>Los
\nsensores ultras\u00f3nicos se mover\u00e1n constantemente en un \u00e1ngulo de 90\u00b0, gracias a
\nlos servomotores, hasta que registren alg\u00fan movimiento y el led verde
\nparpadear\u00e1, eso nos informa de que no hay nada fuera de lo normal.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n5.       <\/span>Una
\nvez que los sensores hayan detectado la presencia de algo, a una determinada
\ndistancia que hemos marcado, saltar\u00e1 la \u201calarma\u201d que consiste en:<\/span><\/div>\n
\na.       <\/span>Se
\nencender\u00e1 el led rojo.<\/span><\/div>\n
\nb.       <\/span>El
\nled verde se apagar\u00e1.<\/span><\/div>\n
\nc.      <\/span>Empezar\u00e1
\na sonar la alarma, hasta que el timbre que hemos seleccionado se termine,
\nposteriormente se reanudar\u00e1 la b\u00fasqueda mediante los sensores.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n6.       <\/span>Para
\nla desactivaci\u00f3n de esta, bastar\u00e1 con apretar el pulsador.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
<\/b><\/span>Esquema del proyecto<\/span><\/p>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n   <\/span>A <\/b><\/span>continuaci\u00f3n, se pueden ver los dos esquemas correspondientes a ambas partes en las que se divide nuestra alarma:<\/span><\/div>\n
\n