{"id":19,"date":"2019-04-28T21:21:00","date_gmt":"2019-04-28T21:21:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=19"},"modified":"2019-05-04T18:44:30","modified_gmt":"2019-05-04T18:44:30","slug":"toc-toc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/toc-toc\/","title":{"rendered":"Toc Toc!!"},"content":{"rendered":"

\n<\/h2>\n
\n<\/span><\/p>\n
\n\u00cdndice:<\/b><\/span><\/span><\/div>\n


\nIntroducci\u00f3n<\/span>
Modo de uso<\/span>
Componentes utilizados<\/span>
Montaje del circuito<\/span>
C\u00f3digo del proyecto<\/span>
Dificultades encontradas<\/span>
Posibles mejoras<\/span>
Funcionamiento<\/span><\/span><\/p>\n

\n
<\/span><\/span><\/span><\/div>\n


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\n<\/p>\n

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\nIntroducci\u00f3n<\/span><\/span><\/span><\/h3>\n


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\n<\/span><\/p>\n

\nNuestro proyecto consiste en un sistema controlado mediante Arduino que consigue la apertura de una cerradura utilizando una contrase\u00f1a provocada por una secuencia de golpes en forma de ritmo.<\/span><\/span>
\nHemos implementado el sistema a una puerta, pero podr\u00eda ser utilizado para m\u00faltiples usos como por ejemplo una caja fuerte. <\/span><\/span>
\nTras muchas ideas diferentes, nos inspiramos en un proyecto de este mismo blog que se fijaba en la potencia de los golpes en vez de en el ritmo de ellos.<\/span><\/span>
\n
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\n<\/div>\n
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\n<\/span>Modo de uso<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h3>\n


\n<\/span><\/span>
\n<\/span><\/span><\/p>\n

\nEl sistema capta los golpes y el tiempo que hay entre ellos, de ah\u00ed viene la percepci\u00f3n del \u00abritmo\u00bb, y tienes dos modos, el modo para introducir la contrase\u00f1a y el de grabar una nueva contrase\u00f1a.
\nEn el primer modo, solo tenemos que reproducir la clave secreta. Si es la correcta, se encender\u00e1 el led verde y se abrir\u00e1 la cerradura durante 5 segundos. Si introducimos una secuencia incorrecta, se encender\u00e1 el led rojo indicando que ha sido un intento fallido.
\nEn el segundo modo, para grabar una nueva clave, debemos pulsar el bot\u00f3n ubicado en la parte de la puerta contraria al piezoel\u00e9ctrico. A partir de ello, tenemos 10 segundos para introducir una secuencia nueva y v\u00e1lida, tras dos segundos del \u00faltimo golpe realizado se encender\u00e1 el led verde indicando que la contrase\u00f1a es correcta y ha sido guardada. Si el que se enciende es el led rojo, esto indica que hemos cometido un error al introducirla, como por ejemplo realizar una secuencia de un solo golpe.<\/p>\n

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\nComponentes y materiales<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n


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\nComponente <\/span><\/div>\n<\/td>\n
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\nImagen<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPrecio<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nArduino uno<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n\"https:\/\/lh5.googleusercontent.com\/xq_zxOLcrVJmL0ElQp-utTeYNQOqhRripvLqcGHk3PtFaTvhOKuhdqSOg5X0O_hjC0eSAgoExzRjTxOlf2NaMyz0thgYPh49sSyBU3PTLfmQtU6G23Nk4f-uKWnaOiHey467MjTiA2I\"<\/td>\n\n
\n9.99<\/span> \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nServomotor<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n\"https:\/\/lh5.googleusercontent.com\/wFRQAKC7Ih9-PckGDxL_qnwlP3kNvD8E_xGIocwfV_A2RV3sGsdKrfiEVdw5MrAEiACUeVHAIBMPQ7Y0RcsWvZ0YhUdJ58Dc_Dpoqn9wvFkWVCKWgFbxlyTsHLhvC5V0ykqSVchWBuk\"<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7.89 <\/span>\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSensor piezoel\u00e9ctrico<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/2q27h-dp7sXquhmADmr2g7U0rrKXvq2Mhe9oKC4KrhhRxLdQadz-JJ5QzQQtG2tMCyBMEi2nGCUVLL7aqpELaKninMN5uBHqgf7I6FiJ1yIMFHsQWeOa8IodmbYyGDd6OnqqxW4VAK0\"<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0.99 <\/span>\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nLeds<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n\"https:\/\/lh5.googleusercontent.com\/0yabAEJZ8oOcSV2218usTy2abOSeUkodLjMRaA2G4Df0prc4QGUimMR2R0mV5dKk-WsEOrYVypwz4VC8i39i9wIKlJ4_-VFQyTHo-0XlAhwAdrjLALxt8nIp5BYF04G96DwVECniSKM\"<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 <\/span>\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPulsador<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n\"Resultado<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0.99<\/span> \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBater\u00eda 9V<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n\"https:\/\/lh5.googleusercontent.com\/kenyFlJgw8EJCk9VQrz7fR-D0NLsgcqR5n5Z1d_IhTakxs6K-qBDTSrMH71vqHAS5MafOyemICKdyztEwsRxiwD1YTd9ciA7U3Zpnk-HK9CSFT3Jg32sU9H7-I-EUtcsGS1DhtMvZ2o\"<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span> \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBater\u00eda 4.5V<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n\"Resultado<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span> \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPaneles de contrachapado<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n\"C:UsersalvarAppDataLocalMicrosoftWindowsINetCacheContent.MSO8268B86B.tmp\"<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n20<\/span> \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nListones de madera<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n\"C:UsersalvarAppDataLocalMicrosoftWindowsINetCacheContent.MSOADE998B1.tmp\"<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n11<\/span> \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPintura <\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n\"C:UsersalvarAppDataLocalMicrosoftWindowsINetCacheContent.MSOFE6CEE7.tmp\"<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0<\/span> \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTotal<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n\n
\n52.86<\/span> \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/div>\n
\nSobre el servomotor, cabe mencionar que lo ideal para realizar nuestro proyecto era utilizar un solenoide, el cual, mediante electromagnetismo controla el mecanismo de apertura en puertas electr\u00f3nicas convencionales.<\/span><\/div>\n
\nComo dispon\u00edamos de un servomotor, con el fin de recortar el presupuesto final, ideamos un sistema para abrir y cerrar la puerta con el servomotor. Es un sistema algo rudimentario, pero al funcionar correctamente nos sirve para esta maqueta de una puerta.<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nMontaje del circuito<\/span><\/p>\n
\n<\/a><\/div>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
\n\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/OiwKVsW7k9QJKdi_SVfZvUiEuNpaUNYldbiwftn5C0NbN24MUooa5xOUX1RLrH4sK_vRFDXHgV52Ef-CKw2g4xClpPCgA-MYqaQCE240VTJWTf4OnQG9X7J5CeV0NO3KF6qlOK2at3U\"<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n<\/span><\/b><\/span>
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\nC\u00f3digo del proyecto<\/span><\/b><\/p>\n

Sobre el c\u00f3digo vamos a ver las cosas m\u00e1s importantes que hemos utilizado. Entre ellas, se encuentra la funci\u00f3n millis, la cual ya viene integrada en el lenguaje de arduino y nos permite medir tiempo entre dos sucesos en ms.
\nEn la primera imagen hemos asociado los componentes a sus determinados pines. M\u00e1s abajo tenemos el setup, en el que iniciamos el programa encendiendo los dos <\/span><\/span>
\nleds y cargando la secuencia que se encuentra en la memoria, si es que ya hab\u00edamos grabado alguna anteriormente.
\nLas otras dos im\u00e1genes son parte del loop. En la primera tenemos el modo de grabaci\u00f3n, cuando pulsamos el bot\u00f3n que se encuentra en la parte posterior de la puerta. Por \u00faltimo, en la segunda imagen se encuentra el modo de lectura.
\nEl c\u00f3digo completo se encuentra en el siguiente enlace:<\/span><\/span>
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\nhttps:\/\/pastebin.com\/raw\/MHJXGzDE<\/span><\/a><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n\n\n\n\n
\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/rL1vKMF33jH51ojqk3pD3F_K_Vbk5C_pjjABZSubEUzXrzASF1E1LrJVSlaF299giJme6OdzbrO6gk3FgGHHZNVFG1aagyCpa1hxdAEF2N1g3qZ4Xmw5aDL__DA8PX8xjN5QyV1QCm0\"<\/td>\n<\/tr>\n
Imagen 1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n\n\n
\"https:\/\/lh4.googleusercontent.com\/uOd_gHxdEwMMupU-JwpjHNEf2Ak_ZFRDz-nZe3EVD0bmz0q60HZ6stg5KByXf2QqJJ5WxxOaqsAeTY3aw-6IclnSoa0BXgJAu5RRvnEE4d0T1foXSAQqgKjBUu_4pn6I3iNC5MtRAR0\"<\/td>\n<\/tr>\n
Imagen 2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/span><\/div>\n\n\n\n\n
\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/5Qk1d92Up7BRijXFg6gJDk54pNc3_0882d7yh7y2_ANygqEmWy21b6v_anOWgn0T_g2sCofcEIEpz4tbgBVLxR1Po5FqkIPXXYHUCFjLc5_JPwY_ll-GpJNPGf3MekY3mUx19Q1H_9E\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Imagen 3<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/p>\n

Dificultades encontradas<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span>
\n
\nEntre las dificultades que hemos encontrado, se encuentra la necesidad de crear un mecanismo de cierre sin utilizar un solenoide, debido a que el precio era demasiado alto y no quer\u00edamos aumentarlo en la medida de lo posible.
\nOtra de las dificultades que encontramos fue que los sensores de vibraci\u00f3n que ten\u00edamos en un principio (similares al que observamos en la imagen) eran demasiado sensibles y una vez se golpeaba la puerta segu\u00edan detectando vibraciones por un tiempo. La soluci\u00f3n fue cambiar estos sensores por un sensor piezoel\u00e9ctrico, el cual no detecta vibraciones sino golpes.
\nPor otra parte, el servomotor creaba interferencias con los otros componentes del circuito y hac\u00eda que nuestro sensor se activara sin haber golpeado la puerta. La soluci\u00f3n fue utilizar una fuente de alimentaci\u00f3n alternativa para el servomotor.<\/span><\/span><\/span><\/div>\n

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<\/span><\/span><\/span><\/div>\n\n\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n
Sensor de vibraciones<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
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\nPosibles mejoras<\/span><\/b><\/p>\n

Para mejorar el proyecto, lo primero ser\u00eda cambiar el sistema de cerradura que creamos por un solenoide que proporcionar\u00eda m\u00e1s fiabilidad y menos consumo energ\u00e9tico, adem\u00e1s de evitar un ruido que genera el servomotor cuando est\u00e1 en funcionamiento.
\nPor \u00faltimo, para mejorarlo se podr\u00eda implementar con una puerta de tama\u00f1o real, aunque se nos plantear\u00edan otros problemas, como utilizar fuentes de alimentaci\u00f3n m\u00e1s duraderas.<\/p>\n

<\/span>Funcionamiento<\/span><\/b><\/p>\n

Por \u00faltimo, vamos a ver la puerta en funcionamiento.
\nEn el primer v\u00eddeo tenemos una demostraci\u00f3n de lo que pasa cuando se introduce una secuencia correcta.
\nEn el segundo, tenemos lo que ocurre cuando se introduce una secuencia incorrecta. <\/p>\n

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