- \n
- Despertar.\u00a0 \u00a0<\/li>\n
- Dormir.<\/li>\n
- Andar.<\/li>\n
- M\u00fasica.\u00a0 \u00a0 \u00a0<\/li>\n
- Patita.<\/li>\n
- Ladra.<\/li>\n
- Ataca.<\/li>\n
- Rambo.<\/li>\n<\/ul>\n\u00a0<\/div>\n
Partes:<\/h2>\n
El perro posee 3 partes claramente diferenciadas:<\/div>\n\u00a0<\/div>\n- \n
- Las patas del perro, compuestas por 5 piezas cada una, lo que hace que sean articuladas y den lugar al balanceo del perro y permita el movimiento.<\/li>\n<\/ul>\n\u00a0<\/div>\n
![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/DSC_0062-1024x576.jpg\")
<\/a><\/span><\/div>\n\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/div>\nb)\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>El cuerpo del perro, que tiene forma de caja de
zapatos para que las patas est\u00e9n lo suficientemente alejadas, para que tenga el
suficiente recorrido como para posibilitar el movimiento del perro.<\/span><\/div>\n\u00a0<\/span><\/p>\n
![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/DSC_0061-576x1024.jpg\")
<\/span><\/a><\/div>\n\u00a0<\/div>\nc)\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>La cabeza del perro, que posee 2 orificios donde
se introducir\u00e1n dos l\u00e1seres emulando a los ojos del perro.<\/span><\/div>\n![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/DSC_0060-576x1024.jpg\")
<\/span><\/a><\/div>\n\u00a0<\/span><\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 2)\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>ESQUEMA<\/span><\/div>\n\u00a0<\/span><\/div>\n![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/EsquemaSETR1-1024x462.png\")
<\/a><\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a03)\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>HARDWARE<\/span><\/div>\n\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Tras haber explicado en que
consiste nuestro proyecto y haber enumerado sus partes, procedemos a explicar
el hardware utilizado:<\/span><\/span><\/div>\n\u00a0<\/span><\/span><\/div>\n\u00b7\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0– \u00a0<\/span>Arduino uno: Es el elemento m\u00e1s importante del
proyecto, ya que es el que recibe el comando, y dependiendo de cu\u00e1l sea dicho
comando, ejecuta una u otra sentencia.<\/span><\/div>\n\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/div>\n![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/arduinouno.jpg\")
<\/a><\/span><\/div>\n\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/span><\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>Servomotores: Se encuentran en las patas,
habiendo 4 servos en total. Gracias a ellos el perro posee movimiento.<\/span><\/div>\n\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/div>\n![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/servo.jpg\")
<\/a><\/span><\/div>\n\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/div>\n\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>M\u00f3dulo bluetooth HC-06: Es el que realiza la
funci\u00f3n de comunicaci\u00f3n entre el arduino y la aplicaci\u00f3n de Android, la cual
env\u00eda el comando.<\/span><\/div>\n\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0<\/span><\/div>\n![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/modulobluetooth.jpg\")
<\/a><\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>M\u00f3dulo Micro SD: Permite al arduino acceder a
informaci\u00f3n almacenada en una tarjeta micro SD. En dicha tarjeta habr\u00e1
diferentes sonidos los cuales aparecer\u00e1n en los diferentes comandos.<\/span><\/div>\n\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/span><\/div>\n![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/modulomicrosd.jpg\")
<\/a><\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>Sensor PIR: Es el utilizado en el comando
\u201cpatita\u201d para que el arduino sepa en qu\u00e9 momento debe bajar la pata.<\/span><\/div>\n\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0<\/span><\/div>\n![](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/pirsensor.jpg\")
<\/a><\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a04)\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>SOFTWARE<\/span><\/div>\n\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 El
c\u00f3digo utilizado es el siguiente:<\/span><\/div>\n\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0https:\/\/www.dropbox.com\/home\/SETR?preview=codigo_rambo.ino<\/a>
\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0https:\/\/www.dropbox.com\/home\/SETR?preview=codigo_rambo.txt<\/a><\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a05)<\/span>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>ELEMENTOS UTILIZADOS:<\/span><\/span><\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/span><\/div>\n\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
\n\n
\n \n NOMBRE<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n PRECIO<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n ARDUINO UNO<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n CEDIDO POR LA UNIVERSIDAD<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n ALTAVOZ<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n CEDIDO POR LA UNIVERSIDAD<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n CABLES<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n CEDIDO POR LA UNIVERSIDAD<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n M\u00d3DULO BLUETOOTH<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n 6 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n M\u00d3DULO MICRO SD<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n 2 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n 4 SERVOMOTORES<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n 20 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n SENSOR PIR<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n 2 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n 2 PLACAS PROTOBOARD<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n 7 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n 2 L\u00c1SERES<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n 2 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n 2 PLACAS DE ALUMINIO<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n 30 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n TORNILLOS, TUERCAS, ARANDELAS\u2026<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n 4 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n\n \n TOTAL<\/span><\/div>\n<\/td>\n\n 73 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0<\/div>\n\u00a0 \u00a0 \u00a06)\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0
<\/span>POSIBLES MEJORAS.<\/span><\/div>\n\u00a0<\/span><\/div>\n\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 La
precisi\u00f3n en el movimiento del perro depende de forma considerable de la
superficie, esto debe en mayor medida en la potencia de los servomotores,
debido a esto en ocasiones el robot es incapaz de andar. Optimizar el
desplazamiento del perro ser\u00eda una mejora a tener en cuenta en futuros
prototipos.<\/span><\/div>\n\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Otra
mejora que se podr\u00eda realizar es la insertar sensores ultrasonidos tanto en la
parte trasera como delantera del perro, impidiendo que colisiones con
diferentes obst\u00e1culos.<\/span><\/div>\n\u00a0<\/p>\n
\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Finalmente
se podr\u00eda implementar el comando \u201cBusca\u201d, el cual consistir\u00eda en tirar una
pelota, y que el perro por sensores de proximidad fuera capaz de encontrarla en
un espacio reducido.<\/span>
<\/span>
V\u00cdDEO DEL PROYECTO:<\/span>
https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ZDoXpvbT524&feature=youtu.be<\/a><\/span><\/div>\n\n\n
- Las patas del perro, compuestas por 5 piezas cada una, lo que hace que sean articuladas y den lugar al balanceo del perro y permita el movimiento.<\/li>\n<\/ul>\n