{"id":193,"date":"2015-04-28T19:32:00","date_gmt":"2015-04-28T19:32:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=193"},"modified":"2020-11-22T10:52:04","modified_gmt":"2020-11-22T10:52:04","slug":"seytrgiivicalvaro-grupo-4-alarma-en","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/seytrgiivicalvaro-grupo-4-alarma-en\/","title":{"rendered":"SEyTR_GII_Vic\u00e1lvaro Grupo 4 Alarma en Arduino"},"content":{"rendered":"
\nURJC – GRADO EN
\nINGENIER\u00cdA INFORM\u00c1TICA<\/span><\/div>\n
\nProyecto Sistemas
\nEmpotrados y de Tiempo Real<\/span><\/span><\/div>\n
\nAlarma Arduino
\n<\/span><\/p>\n

\n<\/span><\/div>\n

\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\nJoaqu\u00edn Antonio De Vicente L\u00f3pez<\/span><\/div>\n
\nRafael Paricio Rubio<\/span><\/div>\n
\nJon Gainza Iglesisas<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n\u00cdndice<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n1.  <\/span><\/span>Introducci\u00f3n……………………………………………………..<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n2.  <\/span><\/span>Materiales…………………………………………………………<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n3.  <\/span><\/span>Proceso de montaje……………………………………………<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n4.  <\/span><\/span>C\u00f3digo ARDUINO…………………………………………….<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n5.  <\/span><\/span>Funcionalidad…………………………………………………..<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n6.  <\/span><\/span>Problemas…………………………………………………………<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n7.  <\/span><\/span>Opini\u00f3n personal………………………………………………<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n8.  <\/span><\/span>Bibliograf\u00eda………………………………………………………<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nIntroducci\u00f3n<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEsta
\nmemoria recoge los pasos que hemos seguido los integrantes del grupo para
\nllevar a cabo el dise\u00f1o y construcci\u00f3n de una peque\u00f1a alarma antirrobos casera
\ncon una plataforma ARDUINO.<\/p>\n

\n<\/span><\/div>\n

\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPara
\ndetectar los posibles intrusos hemos decidido utilizar un sensor de movimiento,
\nque una vez activa la alarma, detectar\u00e1 la presencia de cualquier persona y un
\nsensor de luz, que tambi\u00e9n activar\u00e1 la alarma en caso de encender las luces.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nHemos
\nincluido un teclado y una pantalla LCD para que el usuario pueda
\nactivar\/desactivar la alarma, as\u00ed como cambiar el password.<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n        <\/span><\/a><\/a><\/div>\n
\n                            <\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nAdem\u00e1s,
\nhemos a\u00f1adido un zumbador y un diodo led que se activar\u00e1n al detectar un
\nintruso. Estos puntos est\u00e1n m\u00e1s detallados en el apartado \u201cFuncionalidad de la
\nalarma\u201d.<\/span><\/div>\n
\nMateriales<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nMateriales
\ncomprados:<\/p>\n

<\/span><\/b><\/div>\n

\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nCOMPONENTE<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nUNIDADES<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPRECIO UNITARIO
\n EN \u20ac<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSensor PIR de
\n movimiento<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n9,5867<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nM\u00f3dulo Wi-fi
\n Transceptor serie ESPE 266<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6,9835<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nM\u00f3dulo LCD
\n Alfanum\u00e9rico16x2 sin backlight.<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7,2727<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTeclado 12
\n teclas salida matricial.<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5,9918<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nResistencua LDR
\n 3.4 MM<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,5372<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPotenci\u00f3metro
\n ajuste horizontal PT 10 1K Ohmios<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,339<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPotenci\u00f3metro ajuste
\n horizontal PT 10 100 Ohmios<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,339<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nZumbador
\n piezo\u00e9lectrico sin oscilador circuito impreso.<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,0333<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTotal<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n42,54 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/p>\n

\nMateriales cedidos por la URJC:<\/p>\n

\n<\/b><\/span><\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nCOMPONENTE<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nUNIDADES<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nARDUINO UNO<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCable usb
\n ARDUINO to PC<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables para
\n conexiones<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n+20<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nResistencias
\n (220O, 1K, 2K..)<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n+20<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPlaca protoboard<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPotenci\u00f3metro<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n+5<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSoporte para
\n pilas<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPulsadores<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n+5<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nDiodos led<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n+10<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n
\nProceso de montaje<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nTodas
\nlas conexiones entre los diferentes dispositivos, la protoboard y ARDUINO est\u00e1n
\ndetalladas m\u00e1s adelante con esquemas.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
\nPasos realizados:<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n1 <\/span><\/b>Colocaci\u00f3n del
\nsensor de movimiento (PIR).<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl
\nsensor PIR tiene tres patillas. Las patillas laterales est\u00e1n conectadas a VCC
\ny   a GND, y la patilla del medio, que
\ntransportar\u00e1 una se\u00f1al alta (HIGH) o baja (LOW) seg\u00fan detecte movimiento o no,
\nest\u00e1 conectada al pin digital 12 de ARDUINO, el cual, va a estar configurado
\ncomo INPUT, para recoger la se\u00f1al.<\/p>\n

\n<\/span><\/div>\n

\n<\/div>\n
\n2<\/span><\/b> Colocaci\u00f3n del
\nzumbador.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl
\nzumbador tiene dos patillas. Una de ellas ir\u00e1 conectada al pin anal\u00f3gico A2 de
\nARDUINO, que estar\u00e1 configurado como se\u00f1al OUTPUT, que recibir\u00e1 la se\u00f1al cuando
\nsea preciso para que pite y la otra patilla ir\u00e1 conectada a GND.<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n<\/div>\n
\n3<\/span><\/b> Colocaci\u00f3n del
\ndiodo LED.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl
\ndiodo LED tiene dos patillas. Una de ellas ir\u00e1 conectada a una resistencia de
\n2K\u03a9, <\/span>y de ah\u00ed al pin anal\u00f3gico A1 de
\nARDUINO, que estar\u00e1 configurado como se\u00f1al OUTPUT, y enviar\u00e1 la se\u00f1al cuando
\nsea preciso para que se encienda y la otra patilla ir\u00e1 conectada a GND.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n4<\/span><\/b> Colocaci\u00f3n del
\nsensor de luz<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl
\nsensor de luz tiene dos patillas. Una de ellas ir\u00e1 conectada al pin anal\u00f3gico
\nA0 de ARDUINO (configurado como INPUT), que recibir\u00e1 la se\u00f1al cuando el sensor
\nreciba luz para que pite y la otra patilla ir\u00e1 conectada a una resistencia de
\n10K<\/span>\u03a9 <\/span>y  de ah\u00ed ir\u00e1 conectada a GND.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n5<\/span><\/b> Colocaci\u00f3n del
\nteclado<\/span><\/span><\/div>\n
\nEl
\nteclado tiene siete pines (1..7) que ir\u00e1n conectados a ARDUINO. Estos pines
\nindexan una matriz num\u00e9rica de 12 d\u00edgitos (0..9, # y *) que configuraremos en
\nel c\u00f3digo fuente.<\/span><\/div>\n
\nGracias
\nal teclado podremos activar\/desactivar la alarma, cambiar el password, etc.<\/span><\/div>\n
\n
\nEsta tabla recoge las conexiones entre el teclado y ARDUINO.<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\n<\/div>\n\n\n\n\n
\n
\nPines teclado<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPines ARDUINO<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nA5<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nA4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nA3<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n         As\u00ed es como indexamos la matriz:<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nPINES
\n ARDUINO<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nA3<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nA4<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nA5<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\n5<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\n4<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\n3<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n8<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n9<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\n2<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n*<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n#<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
\n6<\/span><\/b>
\nColocaci\u00f3n de la pantalla LCD<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nLa
\npantalla LCD tiene 16 pines (aunque s\u00f3lo usaremos 12), que ir\u00e1n conectados a
\nARDUINO. Con esta pantalla podremos visualizar toda la interacci\u00f3n del usuario
\ncon la alarma.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nCabe
\ndestacar que el pin 12 de la pantalla LCD va conectado a una resistencia para
\nque no se queme, y el pin 3 a un potenci\u00f3metro para variar la intensidad de las
\nletras en la misma.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEsta
\ntabla recoge las conexiones que hemos hecho entre la pantalla y ARDUINO.<\/p>\n

\n<\/span><\/div>\n\n\n\n\n
\n
\nPin LCD<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n11<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n12<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n13<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n14<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nA<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nK<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPin ARDUINO<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n8<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n9<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n11<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5V<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nGND<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nGND<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5V<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nDatos<\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nGND<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n
\nEl
\ncircuito final ser\u00eda el siguiente:<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nC\u00d3DIGO ARDUINO<\/span><\/span><\/div>\n
\nFUNCIONALIDAD<\/p>\n

<\/span><\/span><\/b><\/div>\n

\n<\/p>\n

La funcionalidad de nuestro proyecto consiste en un sistema de alarma por
\ndetecci\u00f3n de movimiento y de luz.  El sensor
\nde movimiento detectar\u00e1 cualquier intruso que se mueva por delante del sensor,
\npero en caso de que este fallase por alguna raz\u00f3n, el detector de luz es capaz
\nde percibir una fuente m\u00ednima de luz, como una linterna. De esta forma nos
\naseguramos que la alarma se active cuando haya un intruso.<\/span><\/div>\n

\nCabe
\ndestacar que un sensor de luz no es \u00fatil en una casa normal, ya que siempre va
\na haber luz natural que entre por una ventana, pero puede ser un sistema
\ninfalible para una caja fuerte o una c\u00e1mara acorazada.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl
\nsistema cuenta con una pantalla y un teclado. La pantalla dar\u00e1 informaci\u00f3n al
\nusuario sobre el estado de la alarma o los pasos a realizar, como un men\u00fa de
\nopciones. El teclado permitir\u00e1 al usuario interactuar con la alarma.<\/span><\/div>\n
\nLas
\nopciones con las que cuenta nuestro sistema son las siguientes:<\/span><\/div>\n
\n-\u201c
\n* \u201d: para activar la alarma. <\/p>\n

Una vez la alarma esta activada el usuario dispone de un tiempo prudencial para
\nsalir del lugar sin que esta comience a sonar.<\/span><\/div>\n

\nUna vez este activada la alarma, si los
\nsensores detectan algo, el sistema da un margen de 30 segundos antes de empezar
\na sonar, en los que si el usuario conoce la clave podr\u00e1 desactivar el sistema.
\nSi pasados 30 segundos la clave no se ha escrito o es correcta, la alarma
\nempezara a sonar.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEn caso de que suene el objetivo inicial
\nera enviar un mensaje al usuario o a la polic\u00eda cuando la alarma comenzase a
\nsonar, pero el dispositivo wifi para arduino que hab\u00edamos comprado no lo hemos
\npodido conectar debido a una limitaci\u00f3n de pines, ya que el teclado y la pantalla
\nhan utilizado casi todos de los que dispone el arduino uno.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n-\u201c#\u201d: Para cambiar la contrase\u00f1a. En este
\ncaso el sistema pedir\u00e1 la clave original del usuario, y posteriormente
\nalmacenar\u00e1 la nueva clave introducida por el usuario.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPROBLEMAS<\/span><\/div>\n
\n
\nA lo largo del proyecto nos han surgido una serie de problemas que hemos
\nresuelto de la mejor manera que hemos sabido. Este tipo de problemas nos han
\nayudado a reforzar el trabajo en equipo y a alimentar la imaginaci\u00f3n.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEstos
\nson algunos de los problemas que hemos tenido:<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n1.    
\n<\/span><\/span>Cambio de proyecto.<\/span><\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n2.    
\n<\/span><\/span>C\u00f3digo fuente.<\/span><\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl
\nproblema que hemos tenido programando es el que se suele tener al programar,
\nque no siempre los dispositivos hacen lo que \u201ccrees\u201d que has programado.<\/span><\/div>\n
\nLa
\nresoluci\u00f3n de este problema no tiene mayor dificultad que prueba-ensayo, no
\nobstante, requiere bastante tiempo.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n3.    
\n<\/span><\/span>Sensor PIR.<\/span><\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl
\nproblema con este sensor es que, despu\u00e9s de probar con diferentes c\u00f3digos, y de
\ntodas las maneras que pensamos, no consegu\u00edamos que pasara la se\u00f1al de
\nmovimiento. El problema es que el sensor que compramos necesitaba una
\nalimentaci\u00f3n m\u00ednima de 7V y el ARDUINO tan s\u00f3lo transporta 5V. Lo hemos
\nsolucionado a\u00f1adiendo voltaje externo con pilas.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n4.    
\n<\/span><\/span>Colocaci\u00f3n de dispositivos.<\/span><\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nA
\nla hora de colocar los dispositivos hemos tenido problemas ya que algunos
\ncables se sueltan y no hacen contacto, con lo que no siempre funcionan bien los
\nsensores y pantalla. Hemos comprado una tira de pines para que queden m\u00e1s
\nsujetos.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n5.    
\n<\/span><\/span>Organizaci\u00f3n.<\/span><\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nAunque
\nes un problema muy t\u00edpico, la organizaci\u00f3n nos ha retrasado en algunos
\nmomentos. No obstante hemos intentado optimizar el tiempo de los integrantes
\ndel grupo para resolverlo (Por ej. un integrante con c\u00f3digo, otro implementando
\nen ARDUINO y otro con la memoria. <\/span>OPINI\u00d3N PERSONAL<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl
\nproyecto de ARDUINO nos ha parecido muy interesante por diferentes motivos.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEl
\nprimero de ellos (aunque no tiene que ver expl\u00edcitamente con la asignatura) es
\nel trabajo en equipo, en nuestra opini\u00f3n es el punto m\u00e1s fuerte de todo
\nproyecto, ya que en la vida real nos vamos a enfrentar a este problema y
\ngracias a trabajos como \u00e9ste, vamos cogiendo habilidad.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nOtro
\nde los puntos que nos ha gustado mucho del proyecto es la funcionalidad del
\nsistema empotrado ARDUINO. Nos parece muy interesante la gran cantidad de
\nproyectos y usabilidad que tiene un aparato como este. De hecho hemos pensado
\ncada uno en comprarnos nuestro propio ARDUINO para realizar proyectos como hobbies<\/i>
\nen nuestros ratos libres en un futuro.<\/span><\/div>\n
\nEn
\ngeneral estamos contentos con el proyecto y nos gustar\u00eda que hubiera m\u00e1s asignaturas
\npr\u00e1cticas como esta en el grado.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n