{"id":21,"date":"2019-04-28T18:14:00","date_gmt":"2019-04-28T18:14:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=21"},"modified":"2020-11-15T10:49:50","modified_gmt":"2020-11-15T10:49:50","slug":"toymachine","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/toymachine\/","title":{"rendered":"TOYMACHINE"},"content":{"rendered":"

\nTOYMACHINE <\/span>
\nGrupo 14:<\/span>
\nSara Lucas Hern\u00e1ndez<\/span>
\nErnesto Pedrero Real<\/span>
\nIoana Peperigeanu<\/span>
\n
<\/span><\/p>\n

\n1. Introducci\u00f3n<\/span> <\/span><\/b><\/h4>\n

<\/p>\n

\n     <\/b><\/span>Nuestro
\nproyecto se trata de una m\u00e1quina con un gancho que es manejado a trav\u00e9s de un
\njoystick en un tiempo determinado con el objetivo de poder agarrar un objeto
\ncontenido en la m\u00e1quina para que pueda ser expendido si el usuario es capaz de
\nalcanzarlo correctamente.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n2. Presupuesto<\/b><\/span><\/h4>\n
\n
\n\n\n\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nMotor Arduino x3<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7,5 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCaja de cart\u00f3n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nJoystick<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n14,45 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPilas de petaca<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTablas de madera<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n14,19 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTabl\u00f3n de madera <\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,50 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCaja de madera a medida<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,5 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nRodamientos de monopat\u00edn<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n8 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPalillos de helado<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,2 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPinchos de metal<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBridas<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTornillos y tuercas<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,60 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nHilo de tejer<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPintura<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nArandelas<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nVarilla redonda de 1 cm<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,19 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPajita<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBandas el\u00e1sticas<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPapel de lija <\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nHerramientas<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPulsador <\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,65 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPapel de regalo x2<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,9 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPapel transparente<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,6 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPuente H x3<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n9 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCable <\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,55 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nEscuadras x4<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,6 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTOTAL<\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n  73,43 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n<\/p>\n

\n  3. Construcci\u00f3n<\/span><\/h4>\n<\/div>\n
\n     Empezamos la construcci\u00f3n de nuestro proyecto con la elaboraci\u00f3n de
\nla garra mec\u00e1nica, ya que no encontramos ninguna en Internet<\/span> que se adaptara a
\nnuestras necesidades y que llegara en un tiempo razonable. Por lo tanto,
\ndecidimos hacerla nosotros manualmente con palillos de helado y utilizamos el
\nhilo de tejer para articular los movimientos. Consta de dos hilos, uno para
\nabrir la garra y otro para cerrarla. Una vez concluida su construcci\u00f3n la
\npintamos con temperas. <\/span>
\n
<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n     Despu\u00e9s construimos la
\nparte de arriba de la maquina ya que es la que lleva los ejes que dirigen la
\ngarra para as\u00ed hacer ir haciendo el circuito y manejar los motores. Montamos
\nprimero los tablones de madera con los rodamientos de monopat\u00edn y los hilos que
\nnos proporcionan el movimiento por la caja, despu\u00e9s dise\u00f1amos unas poleas de
\ncart\u00f3n para cada uno de los dos ejes y las pegamos encima de los rodamientos. <\/div>\n
\n<\/div>\n
\n <\/a><\/div>\n
\n<\/a><\/a><\/div>\n

<\/div>\n

\n<\/span><\/span>
<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n
\nMontamos la estructura de
\nla caja y la base con tablones y aglomerado de madera respectivamente. En la
\nparte delantera colocamos una caja dise\u00f1ada a medida de aglomerado de madera
\npara posicionar en ella el joystick, la pantalla y el pulsador. Tambi\u00e9n la utilizamos
\npara contener todo el circuito del proyecto, tanto cables como protoboard, etc.\n<\/div>\n
\n<\/a><\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n

      A continuaci\u00f3n, elaboramos unas poleas de cart\u00f3n para hacer subir y
\nbajar la garra, estructura que va sujeta en la parte superior del proyecto,
\nsobre los ejes que son manejados por el joystick. <\/p><\/div>\n

\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n     Hecho todo esto,
\nempezamos a decorar nuestro proyecto forr\u00e1ndolo con papel de regalo por los
\nbordes de madera y utilizamos pl\u00e1stico para los laterales de la m\u00e1quina y as\u00ed
\nobtener el efecto de cristal de las m\u00e1quinas de juguetes normales. <\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n4. Implementaci\u00f3n<\/b><\/span><\/h4>\n

     La tabla
\nadjuntada continuaci\u00f3n corresponde con las se\u00f1ales que reciben los motores en
\nfunci\u00f3n de la acci\u00f3n que marquemos con el joystick, para INX (donde x es
\n1,2,3,4), o con el bot\u00f3n de subida y bajada de la garra, para INXG (donde x es
\n1,2) :<\/span>
\n
<\/span>
\n<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nAbajo<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nArriba<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nDerecha<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nIzquierda<\/span><\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nIN1<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nHigh<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nLow<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nIN2<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nLow<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nHigh<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nIN3<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nLow<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nHigh<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nIN4<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nHigh<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nLow<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nIN1G<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nHigh<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nLow<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nIN2G<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nLow<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nHigh<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
El
\ncircuito resultante es el siguiente:<\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\nY, por \u00faltimo, se proporciona el c\u00f3digo
\nArduino del proyecto. Este consta de estados simulados mediante booleanos, pues
\nsolo se debe permitir la activaci\u00f3n de una serie de componentes en funci\u00f3n del
\ntiempo transcurrido desde el inicio de la m\u00e1quina. Haciendo uso de la pantalla
\nLCD, se le transmitir\u00e1 al usuario la acci\u00f3n permitida en ese momento, \u201cMover
\njoystick\u201d, \u201cPulsa el bot\u00f3n para bajar\u201d \u2026<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nEn cuanto a detalles a comentar de la
\nprogramaci\u00f3n:<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/div>\n