{"id":210,"date":"2015-04-22T18:22:00","date_gmt":"2015-04-22T18:22:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=210"},"modified":"2019-05-04T17:55:23","modified_gmt":"2019-05-04T17:55:23","slug":"coche-con-autolocalizacion-en-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/coche-con-autolocalizacion-en-arduino\/","title":{"rendered":"Coche con autolocalizacion en arduino"},"content":{"rendered":"
\n<\/span><\/span><\/div>\n
\nStar Wino<\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nCoche con autolocalizaci\u00f3n<\/span> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

Idea General<\/span><\/span>
\nEs un coche\/robot que se
\nlocalizara en un espacio cerrado (cuadrado o rectangular) mediante coordenadas cartesianas y es capaz de
\nllegar hasta un punto elegido por el usuario evitando los obst\u00e1culos
\nque se encuentre en el camino.<\/span><\/p>\n

Implementaci\u00f3n<\/span><\/span>
\nA rasgos generales se compone del chasis con los dos motores,un sensor de ultrasonidos delantero que junto con un servo detecta los obst\u00e1culos y cuatro servos colocados en una especie de torre que nos dar\u00e1n la posici\u00f3n del veh\u00edculo.<\/span><\/p>\n

Hardware<\/span><\/span><\/p>\n

<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nMATERIALES<\/u><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPRECIO<\/u><\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPilas AA (1,5V)<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables r\u00edgidos<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMicro servo<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n8\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nChasis coche<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n25\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCircuito L293D<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n4\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables macho-hembra<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSensores HC-SR04<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n12\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nGastos en env\u00edo<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n15\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPRECIO TOTAL<\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n70\u20ac<\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\nSoftware <\/span><\/span>
\nenlace a c\u00f3digo del proyecto:<\/span>
\ndropbox\/codigo<\/a><\/span><\/p>\n

\nV\u00eddeo<\/span><\/span> del proyecto<\/span><\/span><\/p>\n

\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n