{"id":24,"date":"2019-04-27T21:20:00","date_gmt":"2019-04-27T21:20:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=24"},"modified":"2019-05-04T18:45:09","modified_gmt":"2019-05-04T18:45:09","slug":"piggy-bank","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/piggy-bank\/","title":{"rendered":"Piggy Bank"},"content":{"rendered":"
\nGrupo 22 – Piggy Bank<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\nIntegrantes: <\/span><\/div>\n
\n\u00c1lvaro Robles S\u00e1nchez<\/u><\/span><\/div>\n
\nQianQian Ye<\/u><\/span><\/div>\n
\nCostinel Alexandru Glont<\/u><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\nContenido <\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n

<\/p>\n

\n1. Descripci\u00f3n del Proyecto<\/b><\/span><\/div>\n
\n2. Materiales utilizados<\/b><\/span><\/div>\n
\n3. Fases del desarrollo<\/b><\/span><\/div>\n
\n    3.1 Dise\u00f1o<\/b><\/span><\/div>\n
\n    3.2 Implementaci\u00f3n del c\u00f3digo<\/b><\/span><\/div>\n
\n    3.3 Montaje<\/b><\/span><\/div>\n
\n    3.4 Pruebas<\/b><\/span><\/div>\n
\n4. Problemas encontrados<\/b><\/span><\/div>\n
\n5. Posibles mejoras<\/b><\/span><\/div>\n
\n
<\/b><\/span><\/div>\n
\n<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n1. DESCRIPCI\u00d3N DEL PROYECTO<\/span><\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\nEl proyecto PIGGY
\nBANK es una hucha inteligente, con estructura de cart\u00f3n
\ny funcionalidades electr\u00f3nicas implementadas mediante Arduino.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nLa hucha por
\ndentro cuenta con un mecanismo de clasificaci\u00f3n de hasta 6 tipos de monedas
\ndistintas. Debido al clasificador de monedas electr\u00f3nico s\u00f3lo podemos
\nregistrar hasta 6 monedas distintas a la vez y en nuestro caso
\ndecidimos entrenar al selector para que reconociese las monedas de
\n0.05\u20ac, 0.1\u20ac, 0.2\u20ac, 0.5\u20ac, 1\u20ac y 2\u20ac.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nEl mecanismo de
\nclasificaci\u00f3n consiste en una rampa de cart\u00f3n controlada por un servo que
\ngirar\u00e1, con giros de 30\u00ba, en funci\u00f3n de la moneda detectada para
\ndejarlas caer en sus respectivas cajas.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nUtilizamos una
\npantalla LCD de 20×4 para mostrar mensajes tales como el saldo total en
\nla hucha o instrucciones a seguir por el usuario para realizar distintas
\nacciones como activar el modo ahorrador, abrir y cerrar la puerta de la
\nhucha, etc.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nLas \u00f3rdenes al
\nsistema se introducen mediante un teclado de matriz 4×4. Las teclas alfab\u00e9ticas
\ny los dos s\u00edmbolos del teclado han sido programados para cumplir funciones
\nespec\u00edficas, mientras que las teclas num\u00e9ricas se usan como tal.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nLos mecanismos
\ninternos m\u00f3viles, en nuestro caso la rampa, una peque\u00f1a caja que hace de
\nintermediario entre el selector de monedas y la rampa, y el pestillo de la
\npuerta se accionan con 3 servomotores, habiendo medido previamente los \u00e1ngulos
\nde giro necesarios en cada caso.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nEn
\ncuanto a las funcionalidades, adem\u00e1s de la de guardado y clasificaci\u00f3n de
\nmonedas, destacan:<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nA.     
\n<\/span><\/span><\/span>Cambio de contrase\u00f1a<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nTras pulsar la tecla \u201cA\u201d, el Piggy Bank dar\u00e1
\nla opci\u00f3n al usuario de cambiar su contrase\u00f1a, para ello deber\u00e1 introducir
\npreviamente su contrase\u00f1a actual para identificarse, tras esto deber\u00e1
\nintroducir luna nueva contrase\u00f1a de 4 d\u00edgitos.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nB.     
\n<\/span><\/span><\/span>Apertura de la puerta<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nTras pulsar la tecla \u201cB\u201d, el usuario deber\u00e1
\nintroducir su contrase\u00f1a y pulsar confirmar, despu\u00e9s la puerta se desbloquear\u00e1
\ny podr\u00e1 extraer el dinero. Para volver a cerrar la puerta se debe volver a
\npulsar la tecla \u201cB\u201d.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nC.     
\n<\/span><\/span><\/span>Modo ahorrador<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nTras pulsar la tecla \u201cC\u201d, el usuario podr\u00e1
\nintroducir una hora para que el sistema accione una alarma todos los d\u00edas a
\ndicha hora que solo se parar\u00e1 al introducir una moneda. Si este modo est\u00e1
\nactivado, se puede desactivar pulsando \u201cC\u201d y confirmar.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nD.     
\n<\/span><\/span><\/span>Cambio de la hora de
\nla m\u00e1quina<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nTras pulsar la tecla \u201cD\u201d, el usuario deber\u00e1
\nintroducir la hora actual al igual que en el apartado C.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n2. MATERIALES UTILIZADOS <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\nEl coste total de los materiales son 79,53\u20ac, aunque finalmente
\nno llegamos a utilizar los multiplexores ya que con los pines que tienen
\nel Arduino nos llegaba justo para este proyecto que hemos
\ndise\u00f1ado.  <\/span><\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nCOMPONENTES  <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPrecio <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSelector de monedas (1) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n14,69 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nZumbador 5V (3) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,99 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nServo motor (4) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n12,99 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTeclado 4 x 4 (1) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,50 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPistola de silicona (1) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n9,99 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPilas AAA (20) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6,99 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPantalla LCD 20 x 4 (1) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n11,69 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables Arduino (120) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n6,19 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPilas AA (4) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,00 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCajas portapilas AAA (4) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,60 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCaja portapilas AA (1) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,00 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPapel de regalo (1) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,90 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCola blanca (1) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,00 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMultiplexor (2) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,79 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSpray para decorar la caja (1) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,00 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCajas de cartones (2) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0,00 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nResistencias (5) <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,50\u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTotal <\/span><\/b><\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n81,03 \u20ac <\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n3. FASES DEL DESARROLLO<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n3.1. Dise\u00f1o<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nEn un principio
\nbarajamos varias ideas respecto al proyecto. Una de ella era identificar las
\nmonedas mediante un sensor de peso, aunque por la gran precisi\u00f3n que
\nnecesit\u00e1bamos al pesar las monedas decidimos descartar esta idea. La segunda
\nidea fue construir una rampa con ranuras del tama\u00f1o de las monedas de tal
\nforma que cada moneda entrase \u00fanicamente en su ranura espec\u00edfica,
\npero por la complejidad del dise\u00f1o y nuevamente la alta precisi\u00f3n
\nrequerida tambi\u00e9n descartamos esta idea. Finalmente decidimos comprar
\nun selector de monedas y fabricar nosotros a mano el mecanismo de
\ndistribuci\u00f3n de las mismas.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n3.2. Implementaci\u00f3n del c\u00f3digo<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nEn el c\u00f3digo del
\nproyecto tenemos una serie de funciones definidas fuera de las funciones <\/span><\/span>setup<\/span><\/span>()
\ny <\/span><\/span>loop<\/span><\/span>() para otorgarle a
\nnuestra hucha inteligente toda la funcionalidad deseada. <\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>ponerHora<\/span><\/b><\/span>()<\/span><\/b><\/span> permite
\nintroducir la hora del dispositivo mediante el teclado num\u00e9rico.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>coinInserted<\/span><\/b><\/span>()<\/span><\/b><\/span> incrementa
\nen 0.05\u20ac el saldo por cada pulso recibido del selector de monedas. El
\nselector de monedas env\u00eda un pulso por cada 0.05\u20ac introducidos, de esta
\nforma para una moneda de 2\u20ac enviar\u00e1 40 pulsos al <\/span><\/span>arduino<\/span><\/span>.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>comprobarAlarma<\/span><\/b><\/span>() <\/span><\/b><\/span>comprueba
\nsi la hora actual es coincide con la hora a la que la alarma est\u00e1
\nprogramada para activarse.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>moverRampa<\/span><\/b><\/span>(<\/span><\/b><\/span>double<\/span><\/b><\/span> diferencia)<\/span><\/b><\/span> en
\nbase al n\u00famero que recibe mueve la rampa a una posici\u00f3n indicada en
\ngrados, teniendo en cuenta que el servo tiene un arco de giro de 0\u00ba a
\n180\u00ba.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>displayCredit<\/span><\/b><\/span>() <\/span><\/b><\/span>muestra
\nen la pantalla LCD el valor acumulado de las monedas guardadas.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEn la funci\u00f3n <\/span><\/span>setup<\/span><\/b><\/span>() <\/span><\/b><\/span>inicializamos
\nlos servos a sus posiciones iniciales, inicializamos la hora que ser\u00e1
\ntecleada por el usuario y mostramos el cr\u00e9dito inicial, que ser\u00e1n 0\u20ac.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nEn la funci\u00f3n <\/span><\/span>loop<\/span><\/b><\/span>() <\/span><\/b><\/span>hacemos
\nllamadas a todas las dem\u00e1s funciones en base a las teclas pulsada. En
\nun switch implementamos las distintas funciones de la hucha, como
\nabrir puerta, cambiar contrase\u00f1a, activar alarma, etc.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n3.3. Montaje<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nLa hucha es una caja
\nde cart\u00f3n de dimensiones 40x30x40cm. Las paredes han sido recortadas y pegadas
\nindividualmente ya que no encontramos una caja de cart\u00f3n con las medidas
\nnecesarias. <\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nEn una de las caras
\nest\u00e1n empotrados la pantalla LCD, el selector de monedas y el teclado. En uno
\nde los laterales se encuentra la puerta para acceder al contenedor de monedas.
\nLa puerta tiene un pestillo activado por un servo motor. <\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nEl selector de
\nmonedas deja caer las monedas en una caja de cart\u00f3n, tambi\u00e9n accionada por
\nun servo. Esta caja se gira para dejar caer la moneda en la rampa que
\napunta a una de las 6 cajas, dependiendo del tipo de moneda.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nEl contenedor de
\nmonedas es una caja semicircular dividida en 6 compartimentos, cada uno para un
\ntipo de moneda. Se puede extraer para vaciar su contenido, una vez se ha
\nabierto la puerta.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nTodas las piezas no
\nelectr\u00f3nicas est\u00e1n hechas a mano por los integrantes del
\nproyecto recortando y pegando cart\u00f3n con una pistola de pegamento
\ntermofusible.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n3.4. Pruebas<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nAntes de empezar el
\nmontaje probamos cada pieza con c\u00f3digo espec\u00edfico para ver, en primer
\nlugar, que las piezas no eran defectuosas, y en segundo lugar para probar
\nc\u00f3digo espec\u00edfico que quer\u00edamos incluir en el proyecto. Tras las pruebas
\nindividuales empezamos con pruebas de integraci\u00f3n, probando varios dispositivos
\nelectr\u00f3nicos a la vez. Hasta ver que toda la parte electr\u00f3nica del
\nproyecto funcionaba tal como deb\u00eda.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nTras el montaje
\nparcial del proyecto empezamos a probar los elementos electr\u00f3nicos sobre
\nel esqueleto de la hucha, principalmente para medir distancias y \u00e1ngulos
\nde giro. Nos preocupaba la distancia y altura a la que deb\u00edamos colocar la
\nrampa y si ten\u00eda espacio para girar dentro de la caja.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n4. PROBLEMAS ENCONTRADOS<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nDurante la fase de
\ndise\u00f1o encontramos una serie de problemas que nos oblig\u00f3 a cambiar el
\nproyecto en algunos aspectos. En un primer momento decidimos
\nclasificar las monedas calculando su peso, pero no encontramos ning\u00fan
\nsensor que pudiera medir diferencias tan peque\u00f1as de peso y que
\nno disparase nuestro presupuesto. Otra de las ideas que tuvimos
\nfue crear una rejilla con agujeros del tama\u00f1o de cada moneda, de tal forma
\nque las monedas solo entrar\u00edan por su agujero correspondiente. Dado que el
\nproyecto \u00edbamos a realizarlo con cart\u00f3n y las diferencias de tama\u00f1o
\nentre las monedas son milim\u00e9tricas optamos por no hacerlo al considerar
\nque no podr\u00edamos hacer los huecos de las monedas con
\nsu precisi\u00f3n necesaria.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nDurante el montaje
\nencontramos otra serie de problemas de car\u00e1cter t\u00e9cnico. Por ejemplo, la rampa
\npor el peso de las monedas sumado a la vibraci\u00f3n del servo durante el giro
\nmuchas veces se ca\u00eda y tuvimos que pegarla a la patilla de pl\u00e1stico del servo.
\nLo mismo nos pas\u00f3 con la caja en la que cae la moneda justo despu\u00e9s de pasar
\npor el selector. En un punto del montaje tuvimos que recortar parte de la rampa
\ne introducir un tope al final de la misma porque las monedas ca\u00edan
\nfuera de los contenedores.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nOtro problema que
\ntuvimos fue que el selector de monedas a veces identifica monedas
\nde 1\u20ac como si fueran de 0.2\u20ac, esto se debe principalmente a una falta
\nde precisi\u00f3n ya que el selector de monedas debe ser entrenado previo uso
\ncon un gran n\u00famero de monedas distintas para poder identificarlas de forma
\ncorrecta. En nuestro caso no ten\u00edamos las suficientes monedas como para
\notorgarle toda la precisi\u00f3n necesaria.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n5. POSIBLES MEJORAS<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n1.      
\n<\/span><\/span>A\u00f1adir dispensador de
\nmonedas.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nPara ello, deber\u00edamos modificar la estructura
\ninterna del Piggy Bank, cambiando la caja de monedas por unos tubos en los
\nque las monedas est\u00e9n colocadas verticalmente. Una vez el usuario introduzca el
\ndinero que quiere extraer, un mecanismo (como
\nun pist\u00f3n hidr\u00e1ulico) que empuje las monedas necesarias en
\nel fondo de los tubos hasta la rendija exterior. A nivel de
\nc\u00f3digo, tambi\u00e9n se deber\u00eda tener un registro de cu\u00e1ntas monedas hay de cada
\ntipo para administrar bien la selecci\u00f3n al extraer las mismas.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n2.      
\n<\/span><\/span>Posibilidad de
\nintroducir monedas de otros pa\u00edses.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\nEn este caso m\u00e1s sencillo que el anterior,
\ndeber\u00edamos configurar el selector de monedas para aceptar dinero extranjero
\ny adecuar los pulsos que env\u00eda para seleccionarlas correctamente.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n3.      
\n<\/span><\/span>Opci\u00f3n de cambiar la
\ncanci\u00f3n del modo ahorrador.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/p>\n

<\/span><\/div>\n

\nPodemos introducir varias canciones por
\ndefecto y que el usuario selecciones la que m\u00e1s le guste. Para ello solo
\ntendr\u00edamos que crear la disposici\u00f3n de notas de cada canci\u00f3n y dar la
\nposibilidad de elegirlas.<\/span><\/span> <\/span><\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nV\u00eddeo presentaci\u00f3n del proyecto<\/b><\/span><\/div>\n
\n
<\/b><\/span><\/div>\n
\nhttps:\/\/youtu.be\/R5ndHhXkIHs<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nC\u00f3digo del Proyecto<\/b><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

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