A continuaci\u00f3n, se desarrollar\u00e1n cada uno de estos puntos\u00a0.<\/p>\n\n\n\n
Hardware<\/h2>\n\n\n\n
El cerebro de nuestra impresora es una placa Arduino mega 2560 con un shield ramps 1.4.<\/p>\n\n\n\n
Ramps es un shield de Arduino dise\u00f1ado espec\u00edficamente para controlar sistemas cartesianos tiene capacidad para integrar hasta 5 motores paso a paso, adem\u00e1s de conectores para finales de carrera, pantalla, tarjeta de memoria\u2026<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/12\/image.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\nLa gran\nmayor\u00eda de las impresoras 3D del mercado est\u00e1n hechas directamente con Arduino\nmega y Ramps o con alguna placa que junte las dos en una como es el caso de la\nplaca Trigorilla.<\/p>\n\n\n\n
Para el\nmovimiento usaremos motores paso a paso, todos ellos han sido reciclados de\nimpresoras y esc\u00e1neres antiguos, estos motores se caracterizan por moverse\nmediante una secuencia de pulsos a sus dos bobinas, lo que los convierte en\nmotores con una gran precisi\u00f3n en su \u00e1ngulo de giro.<\/p>\n\n\n\n
Los finales\nde carrera se usan para que la impresora reconozca que punto establecer a las\ncoordenadas 0,0,0. <\/p>\n\n\n\n
Extrusor y hotend<\/h4>\n\n\n\n
Las impresoras 3d se alimentan por medio de una bobina filamento de pl\u00e1stico el cual introducimos en el extrusor, el extrusor cuenta con un motor paso a paso de mayor potencia que los de los ejes y un engranaje que impulsa el filamento hacia el hotend, el cual es el encargado de derretir el pl\u00e1stico y convertirlo en un hilo de 0.4 mm\u00a0.<\/p>\n\n\n\n El c\u00f3digo usado en esta impresora es Marlin V1.1 Al final del post se encuentra un enlace al c\u00f3digo tal y como est\u00e1 ahora mismo en la impresora, todos los cambios han sido realizados en el archivo configuration.h en la parte de montaje se concretar\u00e1 m\u00e1s todos los par\u00e1metros usados.<\/p>\n\n\n\n La primera\nidea fue hacer una impresora 3D usando disqueteras, idea que desechamos el\nprimer d\u00eda, el mayor motivo es que el \u00e1rea de impresi\u00f3n apenas iba a ser de 5\ncm de lado.<\/p>\n\n\n\n Tras desechar\nesa idea comenzamos con la idea de usar los motores y la estructura de varias\nimpresoras y esc\u00e1neres viejos que ten\u00eda Un compa\u00f1ero del grupo olvidados por\ncasa.<\/p>\n\n\n\n Desmontamos una impresora y una impresora + esc\u00e1ner, para obtener todos los materiales necesarios.<\/p>\n\n\n\n Como base de\nla impresora usamos la tapa inferior de un esc\u00e1ner, ya que por medidas se\nasemejaba bastante a lo que est\u00e1bamos buscando y ven\u00eda con un motor paso a paso\ncon reductora y pod\u00edamos usar la parte m\u00f3vil del lector del esc\u00e1ner como\nsoporte sobre el que apoyar el eje X.<\/p>\n\n\n\n Para el eje X ten\u00edamos otra base de otra impresora que no nos cuadraba por que el fondo no era plano y no asentaba bien, por lo que decidimos cortar las zonas de pl\u00e1stico que ten\u00edan el motor, y los soportes de la correa para atornillarlos a una chapa de metal que si pod\u00edamos unir a la base del esc\u00e1ner del eje Y.<\/p>\n\n\n\n A este sistema le a\u00f1adimos dos varillas de acero para usarlas como gu\u00edas de apoyo.<\/p>\n\n\n\n El siguiente paso fue recortar una chapa de 20 x 20 cm a al que le soldar\u00edamos los 4 cojinetes de metal y el prisionero de la correa para que corriera sobre las gu\u00edas para que se moviera cuando el motor girara.<\/p>\n\n\n\n El siguiente\npaso fue darle una tercera dimensi\u00f3n a nuestra impresora, el eje Z.<\/p>\n\n\n\n Para lo que decidimos remachar a la base de nuestra impresora el carril sobre el que corr\u00edan los cartuchos de tinta de la impresora restante.<\/p>\n\n\n\n Tras esto, notamos que el eje Z no era muy estable cuando sub\u00eda y bajaba, por lo que decidimos hacer una estructura que cerrar\u00e1 el arco completo recortando chapas de una caja de ordenador, quedando de la siguiente forma:\u00a0<\/p>\n\n\n\n Despu\u00e9s\ntuvimos que pegar el extrusor en la parte superior del marco de chapa y\nhacer un soporte con una varilla met\u00e1lica curvada que sujetara el hotend.<\/p>\n\n\n\n Y por \u00faltimo\npegamos los finales de carrera al comienzo de los ejes X, Y y Z <\/p>\n\n\n\n El cableado de la impresora es muy abundante, cada motor lleva 4 cables, cada final de carrera 3, el extrusor lleva 6 (2 para la resistencia que caliente, otros 2 para el termistor que mide la temperatura y 2 para el ventilador) Hubo que empalmar todos los cables, uno a uno para que fueran lo suficientemente largos como para que llegaran a la parte inferior de la caja.\u00a0<\/p>\n\n\n\n Para las conexiones nos basamos en el esquema\u00a0que se proporcion\u00f3 cuando se explic\u00f3 el funcionamiento de la placa ramps. <\/p>\n\n\n\n A continuaci\u00f3n,\nse mostrar\u00e1n los par\u00e1metros de configuraci\u00f3n que hemos modificado para el\ncorrecto funcionamiento de nuestra impresora.<\/p>\n\n\n\n Posteriormente\nse comentar\u00e1n los m\u00e1s destacados.<\/p>\n\n\n\n Las configuraciones m\u00e1s destacadas de esta secci\u00f3n son las siguientes:<\/p>\n\n\n\n Indicamos que\nestamos trabajando sobre una placa ramps 1.4, di\u00e1metro del filamento a\n1.75mm, que tenemos \u00fanicamente un extrusor Y la temperatura m\u00e1xima a 275 grados\nya que a m\u00e1s temperatura el tubo de tefl\u00f3n que une el extrusor y el hotend se\ndegradar\u00eda.<\/p>\n\n\n\n Indicamos que usamos tres finales de carrera, en el punto de coordenadas m\u00e1s bajo de cada eje e invertimos la l\u00f3gica de los finales de carrera a normalmente abierto, ya que las impresoras 3D por defecto funcionan con finales de carrera normalmente cerrados, es decir que \u00fanicamente se detecte el salto de final de carrera cuando su interruptor es pulsado.<\/p>\n\n\n\n Indicamos el\ntipo de controlador que estamos usando, en nuestro caso TMC 2208, Los pasos por\nmil\u00edmetro de cada motor para que todos se muevan al mismo ritmo, la aceleraci\u00f3n\ny la velocidad m\u00e1ximas de cada eje para cambiar de direcci\u00f3n sin decelerar\nantes, invertimos la direcci\u00f3n del eje Y dado que el motor funcionaba en\nsentido contrario al deseado.<\/p>\n\n\n\n Por \u00faltimo, indicamos el\ntama\u00f1o m\u00e1ximo de la cama, as\u00ed como que use lo denominado \u201cFinales de carrera\npor software\u201d para parar en las posiciones m\u00e1ximas, es decir, que cuando el eje\nse haya movido el espacio m\u00e1ximo que le indicamos como tama\u00f1o m\u00e1ximo del \u00e1rea\nde impresi\u00f3n, act\u00fae como un final de carrera y no avance m\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n Indicamos\u00a0el tama\u00f1o de nuestra boquilla de impresi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n Definimos el tipo de pantalla que vamos a usar, el lenguaje de esta, invertimos el sentido de giro del Joystick de la pantalla bajamos la tasa de actualizaci\u00f3n de esta para un mejor funcionamiento.<\/p>\n\n\n\n La \u00faltima parte del proyecto trato de construir una caja de madera para albergar todos los componentes de la impresora, la caja tiene dos bah\u00edas, una para toda la electr\u00f3nica\u00a0y otra para albergar la impresora 3D, meter la impresora 3D tiene tres ventajas importantes.<\/p>\n\n\n\n Una vez todo montado y \u201cfuncionando\u201d En una de las tareas que m\u00e1s tiempo gastamos fue en la calibraci\u00f3n optima de la impresora, dado que, la base de impresi\u00f3n tiene que est\u00e1 a la altura de una hoja de papel de la boquilla del hotend cuando el eje Z est\u00e9 en su posici\u00f3n m\u00e1s baja. Todos los ejes deben moverse exactamente lo que el programa \u201ccree\u201d que se mueven, es decir, si necesitamos una l\u00ednea recta de 1 cm de largo pero los motores est\u00e1n mal calibrados y en realidad se mueve 1.5 cm tendremos como resultado una impresi\u00f3n totalmente desfigurada. A continuaci\u00f3n, se muestra una progresi\u00f3n de la calidad de impresi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n Es un\nproblema muy com\u00fan en las impresoras 3D, se puede reducir al m\u00ednimo, pero no se\npuede solucionar del todo. <\/p>\n\n\n\n La boquilla\ndel extrusor convierte el filamento de pl\u00e1stico de 1.75 mm a un hilo de 0.4\nmil\u00edmetros, en ocasiones cuando el pl\u00e1stico se enfr\u00eda dentro de este ocasiona\natascos y al volver a calentar la impresora no expulsa pl\u00e1sticos\ncorrectamente. <\/p>\n\n\n\n Lo que hemos\nhecho para desatascar el extrusor cuando se nos ha atascado es, en primer lugar,\nintroducir una aguja por la boquilla para tratar de liberar el conducto y en\nsegundo lugar hacer presi\u00f3n con el pl\u00e1stico hacia el extrusor para expulsar a\nmano los primeros cent\u00edmetros de pl\u00e1stico que estaban causando el\nproblema. <\/p>\n\n\n\n Tras realizar\ntodo el montaje, a la hora de empezar a configurar los motores, el motor del\neje X no ten\u00eda fuerza suficiente para mover la plataforma de impresi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n La soluci\u00f3n\nque le dimos fue sustituir el motor de esc\u00e1ner por uno de otra impresora de\nmayor tama\u00f1o.<\/p>\n\n\n\n Tras montar todo el esqueleto de la impresora, a la hora de empezar a conectar todos los componentes, nos percatamos de que el motor del eje y era un motor unipolar y no un motor bipolar como se suele usar hoy en d\u00eda. Estos motores utilizan un cable com\u00fan a la fuente de alimentaci\u00f3n y posteriormente se van colocando las otras l\u00edneas a tierra en un orden espec\u00edfico para generar cada paso, como no pod\u00edamos con las controladoras que ten\u00edamos controlar motores con 5 cables, buscamos y la soluci\u00f3n \u00f3ptima era dejar el cable com\u00fan a las dos bobinas desconectado y controlarlo como un motor bipolar com\u00fan.<\/p>\n\n\n\n En un primer momento la base sobre la que apoya la cama de cristal iba a ser una chapa met\u00e1lica a la que le soldar\u00edamos los 4 cojinetes y el prisionero de la correa del eje X, al soldar los cojinetes, debido a que era una chapa muy fina, se comb\u00f3 y no permit\u00eda una nivelaci\u00f3n \u00f3ptima de la cama de impresi\u00f3n, la soluci\u00f3n fue cortar cuadrados de chapa alrededor de los 4 cojinetes y el prisionero, y pegarlos en una plancha de metacrilato de las mismas dimensiones.<\/p>\n\n\n\n Este ha sido\nuno de los mayores problemas que hemos tenido, los motores normales de una\nimpresora tienen un movimiento m\u00ednimo de 0,0125 mm, nuestro motor del eje X\nten\u00eda una precisi\u00f3n de movimiento de 5 mm y nuestro eje Z ten\u00eda una precisi\u00f3n\nde movimiento de 3 mm.<\/p>\n\n\n\n Esto se ha\ntraducido en no poder imprimir piezas con mucha altura, dado que la altura a la\nque se sit\u00faa el eje z no es \u00f3ptima y a medida que acumulan unas capas sobre\notras este error se va acusando.<\/p>\n\n\n\n Durante\nel proceso de configuraci\u00f3n e impresi\u00f3n se ha usado el siguiente software.<\/p>\n\n\n\n Usado para compilar y subir el firmware a la impresora.<\/p>\n\n\n\n Muestra una interfaz para poder controlar los motores y la temperatura de la impresora f\u00e1cilmente, as\u00ed como una l\u00ednea de comandos directamente al Arduino y la posibilidad de imprimir piezas en 3D, aunque no es recomendable usarlo para esto, dado que hay problemas bastante mejor.<\/p>\n\n\n\n Cura es\nun programa de corte de piezas tridimensionales e impresi\u00f3n, tambi\u00e9n tiene una\ninterfaz muy parecida a la de pronterface, aunque con menos opciones e incluso\nla posibilidad de subir un firmware ya compilado a nuestra placa de Arduino. <\/p>\n\n\n\n Incluye una cantidad ingente de configuraciones a la hora de hacer nuestras impresiones 3D.<\/p>\n\n\n\n Programa de corte de archivos 3D este programa ha sido usado para probar la impresi\u00f3n desde la tarjeta de memoria dado que exporta un archivo .gcode, el tipo de archivo de coordenadas que le podemos introducir a la impresora en la SD para imprimir independientemente de un ordenador.<\/p>\n\n\n\n Por lo que la l\u00ednea que vamos a seguir con esta impresora va a ser como hemos comentado antes cambiar los motores para tener una mayor precisi\u00f3n, sobre todo en el caso del eje Z y a continuaci\u00f3n comenzar a dise\u00f1ar e imprimir mejoras para la propia impresora; por ejemplo, escuadras para rigidizar m\u00e1s el brazo del eje Z. <\/p>\n\n\n\n La \u00faltima mejora que se propone es instalar una cama caliente para poder imprimir m\u00e1s tipos de filamentos, ya que no tener cama caliente nos limita el abanico de pl\u00e1sticos a elegir. Si incluimos una cama caliente que se caliente a 100 grados podr\u00edamos imprimir filamentos como ABS.<\/p>\n\n\n\n Hemos\nconseguido realizar una impresora 3D la cual se puede controlar tanto desde un\nordenador como independientemente a trav\u00e9s de su pantalla y tarjeta SD. Ha sido\nprobada en piezas de altura reducida haci\u00e9ndolas con una calidad similar a una\nimpresora comercial de gama baja.<\/p>\n\n\n\n EL presupuesto final ha sido 70\u20ac inferior a una anet a8 que tomamos como referencia, si a nuestra impresora le cambi\u00e1ramos los motores de los tres ejes por unos de una calidad superior (Nema 17- 46 Euros 3 unidades) El coste seguir\u00eda siendo inferior a la anet a8.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/12\/image-1.png\")
<\/figure>\n\n\n\nC\u00f3digo<\/h2>\n\n\n\n
Materiales<\/h2>\n\n\n\n
Cristal para la base de impresi\u00f3n 200 x 200 mm<\/td><\/tr> Torniller\u00eda, remaches escuadras y varillas de acero<\/td><\/tr> Extrusor <\/td><\/tr> Hotend <\/td><\/tr> Finales de carrera (kit de 5)<\/td><\/tr> Arduino mega y ramps <\/td><\/tr> Pantalla LCD<\/td><\/tr> Controladores de Motores paso a paso (pack de 5)<\/td><\/tr> Bobina de PLa<\/td><\/tr> Contrachapados y pintura<\/td><\/tr> Metacrilato<\/td><\/tr> Chapa de acero<\/td><\/tr> Impresoras para la estructura <\/td><\/tr> Motores paso a paso<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n Montaje<\/h2>\n\n\n\n
Parte F\u00edsica<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/12\/image-2.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/12\/image-3.png\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/12\/image-4.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/12\/image-5.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/n4Iig98Pz6dPXC-Eg5b8BE96aksgT9wkbMZC-jFif9le0xjoAkgRlAW295KXUfI2vZuBinIRPwtRAZKvBYhss1JFDQXCQ_GRpqnF-HpGwu_-UeDc5d_PBQ-MxcuDKxOsGWCFJYJT\")
![\"\"](\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/Dp_Pf35uibswCf9NeDRD4pkJ3IQWXbtHCH0e_VnmaeNFhfCD9KA8waQnn4RDl0_udsU_oXK5dZJ7_D3KGAPBSmQVYwTfoc3Ued9CXT5ODEUHbvbXYWAbqSgZWJkLcsc2oyTh0tJS\")
Conexiones del cableado<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
Parte firmware<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
Ajustes generales<\/h5>\n\n\n\n
#define BAUDRATE 250000\n#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB\n#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75\n#define EXTRUDERS 1\n#define HEATER_0_MAXTEMP 275<\/pre>\n\n\n\n
Ajustes finales de carrera<\/h5>\n\n\n\n
#define USE_XMIN_PLUG\n#define USE_YMIN_PLUG\n#define USE_ZMIN_PLUG\n#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true \n#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true \n#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true <\/pre>\n\n\n\n
Ajustes de movimiento<\/h5>\n\n\n\n
#define X_DRIVER_TYPE TMC2208\n#define Y_DRIVER_TYPE TMC2208\n#define Z_DRIVER_TYPE TMC2208\n#define E0_DRIVER_TYPE TMC2208\n#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 1.2, 11.5, 2, 24.1 }\n#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 200, 200, 5, 25 }\n#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 1000, 1000, 100, 10000 }\n#define DEFAULT_XJERK 9.0\n#define DEFAULT_YJERK 9.0\n#define DEFAULT_ZJERK 0.3\n#define DEFAULT_EJERK 5.0\n#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 \n#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10\n#define INVERT_Y_DIR true\n#define X_HOME_DIR -1\n#define Y_HOME_DIR -1\n#define Z_HOME_DIR -1\n#define X_MIN_POS 0\n#define Y_MIN_POS 0\n#define Z_MIN_POS 0\n#define X_BED_SIZE 200\n#define Y_BED_SIZE 150\n#define X_MAX_POS X_BED_SIZE\n#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE\n#define Z_MAX_POS 200\n#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X \n#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y\n#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z<\/pre>\n\n\n\nAjustes de impresi\u00f3n<\/h5>\n\n\n\n
#define MESH_TEST_NOZZLE_SIZE 0.4 <\/pre>\n\n\n\n
Ajustes de pantalla y SD<\/h5>\n\n\n\n
#define LCD_LANGUAGE es\n#define DISPLAY_CHARSET_HD44780 WESTERN\n#define SDSUPPORT\n#define SLIM_LCD_MENUS\n#define REVERSE_MENU_DIRECTION\n#define SPEAKER\n#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER\n#define ST7920_DELAY_1 DELAY_NS (60)\n#define ST7920_DELAY_2 DELAY_NS (60)\n#define ST7920_DELAY_3 DELAY_NS (180)<\/pre>\n\n\n\n
Construcci\u00f3n de la Caja de la impresora<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
Calibraci\u00f3n de la impresora<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/12\/image-6.png\")
<\/figure>\n\n\n\nResultado final<\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/12\/image-7.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\nProblemas encontrados<\/h2>\n\n\n\n
Atasco del extrusor<\/h4>\n\n\n\n
Fuerza del motor<\/h4>\n\n\n\n
Motor de 5 cables<\/h4>\n\n\n\n
Baldeo de la chapa sobre la que apoya la cama al soldar<\/h4>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/lh4.googleusercontent.com\/HJNuyNCf-SFqH6sd3mfT1JdSlRr7DlMjdRvYZG1VVyMsMEm6-YPFoKal9QEwIsPLF7lLWaGTOomP96eh8wKe2lEOuPF5YtbLs4Kpw7Q4xZlGY5S8aZwXlHdkVYHJGnG-9rQDP2Mj\")
Precisi\u00f3n motores<\/h4>\n\n\n\n
Software usado durante el proceso <\/h4>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/12\/image-8.png\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/12\/image-9.png\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/QJ9Qujc9TYszZHb3zHPa1Gm70Ztu47cr3Sj70ZfxKaCj0egWvQDz3qDBLtJOuEtXfRcDAHGyakAdvAPSO-9zLfH4ImSY5nRi1hjt-QJE4BjUS6bHnsPpypMlu6FiNVZCtDHWQbMI\")
Mejoras a realizar<\/h2>\n\n\n\n
Presupuesto<\/h2>\n\n\n\n
Pieza<\/strong><\/td> Valor<\/strong><\/td><\/tr> Cristal para la base de impresi\u00f3n 200 x 200 mm <\/td> 1.99 \u20ac<\/td><\/tr> Torniller\u00eda, remaches escuadras y varillas de acero<\/td> 13.2 \u20ac<\/td><\/tr> Extrusor y Hotend <\/td> 40.2 \u20ac<\/td><\/tr> Finales de carrera (kit de 5)<\/td> 8.99 \u20ac<\/td><\/tr> Arduino mega, ramps y pantalla LCD<\/td> 35.99 \u20ac<\/td><\/tr> Controladores de Motores paso a paso (pack de 5)<\/td> 8.3 \u20ac<\/td><\/tr> Bobina de PLa<\/td> 15 \u20ac<\/td><\/tr> Contrachapados y pintura<\/td> 19.9 \u20ac<\/td><\/tr> Metacrilato<\/td> 0 \u20ac<\/td><\/tr> Chapa de acero<\/td> 0 \u20ac<\/td><\/tr> Impresoras para la estructura <\/td> 0 \u20ac<\/td><\/tr> Motores paso a paso<\/td> 0 \u20ac<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n Conclusiones<\/h2>\n\n\n\n
Pruebas de funcionamiento<\/h2>\n\n\n\n