{"id":27,"date":"2019-04-26T09:39:00","date_gmt":"2019-04-26T09:39:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=27"},"modified":"2019-05-04T16:54:53","modified_gmt":"2019-05-04T16:54:53","slug":"caja-clasificadora-pastillas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/caja-clasificadora-pastillas\/","title":{"rendered":"Caja clasificadora de pastillas Arduino"},"content":{"rendered":"<h2><b>INTRODUCCI\u00d3N<\/b><\/h2>\n<div>\n<div class=\"MsoNormal\">El proyecto consiste en una caja clasificadora de pastillas por colores. Las piezas est\u00e1n dise\u00f1adas en contrachapado, excepto el tubo por donde se introducen caramelos de colores (simulando las pastillas) que es de cristal\/pl\u00e1stico.<\/div>\n<h2 class=\"MsoNormal\"><b>COMPONENTES <\/b><\/h2>\n<ul>\n<li>Contrachapado<\/li>\n<li>Tubo de cristal\/pl\u00e1stico<\/li>\n<li>Cables<\/li>\n<li>Cola<\/li>\n<li>Superglu<\/li>\n<li>Sierra<\/li>\n<li>Servo motor (x2)<\/li>\n<li>Lector de colores<\/li>\n<li>Placa arduino<\/li>\n<li>Protoboard<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"MsoNormal\"><\/div>\n<h2 class=\"MsoNormal\"><b>Montaje de la Caja Clasificadora de pastillas<\/b><\/h2>\n<div class=\"MsoNormal\">En primer lugar, comenzamos las mediciones para realizar las piezas correspondientes a la estructura externa y las distintas piezas que conforman la estructura interna.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Medicion1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Medicion1.png\" width=\"320\" height=\"114\" border=\"0\" data-original-height=\"301\" data-original-width=\"843\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Medicion2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Medicion2.png\" width=\"320\" height=\"106\" border=\"0\" data-original-height=\"274\" data-original-width=\"820\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Medicion3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Medicion3.png\" width=\"308\" height=\"320\" border=\"0\" data-original-height=\"419\" data-original-width=\"404\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Medicion4.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Medicion4.png\" width=\"260\" height=\"320\" border=\"0\" data-original-height=\"481\" data-original-width=\"391\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><\/div>\n<div class=\"MsoNormal\">Una vez realizadas las mediciones, cortamos todas las piezas y comenzamos su montaje.<\/div>\n<div class=\"MsoNormal\"><\/div>\n<div class=\"MsoNormal\">Lo primero es montar la estructura externa que esta formada por una pieza que hace de fondo y dos piezas que son los laterales de nuestra caja y que estar\u00e1n pegados con cola. Adem\u00e1s, a las dos piezas de los laterales hay que a\u00f1adirles tres piezas peque\u00f1as respectivamente para que posteriormente puedan sujetar las tres baldas donde se colocaran el sensor y los dos servo motores.<\/div>\n<div class=\"MsoNormal\"><\/div>\n<div class=\"MsoNormal\">En cuanto a la estructura interna, tenemos tres baldas. En la primera balda ir\u00e1 colocado nuestro sensor de colores y el tubo por donde se introducen los caramelos. La segunda balda estar\u00e1 formada por un servo motor, y unido a est\u00e9 una peque\u00f1a plataforma (con forma redondeada ) que permitir\u00e1 arrastrar los caramelos. La tercera balda consta de un servo motor y conectado a \u00e9l la rampa por donde se deslizar\u00e1n los caramelos.<\/div>\n<div class=\"MsoNormal\"><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/estructura-883x1024.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/estructura-883x1024.jpeg\" width=\"276\" height=\"320\" border=\"0\" data-original-height=\"1600\" data-original-width=\"1380\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/plataformaGiro-1024x839.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/plataformaGiro-1024x839.jpeg\" width=\"320\" height=\"262\" border=\"0\" data-original-height=\"1311\" data-original-width=\"1600\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/tapainferior-445x1024.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/tapainferior-445x1024.jpeg\" width=\"139\" height=\"320\" border=\"0\" data-original-height=\"1600\" data-original-width=\"696\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/tapaSuperior-436x1024.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/tapaSuperior-436x1024.jpeg\" width=\"136\" height=\"320\" border=\"0\" data-original-height=\"1600\" data-original-width=\"682\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/tapamedia-503x1024.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/tapamedia-503x1024.jpeg\" width=\"157\" height=\"320\" border=\"0\" data-original-height=\"1600\" data-original-width=\"786\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><\/div>\n<div class=\"MsoNormal\">Una vez tenemos la estructura, comienza el montaje del circuito. El circuito cuenta con una placa de arduino, dos servo motores y un lector de colores. Las conexiones ser\u00e1n las siguientes:<\/div>\n<div class=\"MsoNormal\"><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Circuito-1024x510.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Circuito-1024x510.png\" width=\"320\" height=\"159\" border=\"0\" data-original-height=\"542\" data-original-width=\"1089\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">Imagen del proyecto final<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/fotoDelantera-1024x874.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/fotoDelantera-1024x874.jpeg\" width=\"320\" height=\"273\" border=\"0\" data-original-height=\"1366\" data-original-width=\"1600\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><\/div>\n<div class=\"MsoNormal\"><b>C\u00d3DIGO<\/b><\/div>\n<div class=\"MsoNormal\"><\/div>\n<div class=\"MsoNormal\">Es un c\u00f3digo f\u00e1cil a simple vista, aunque tiene ciertas complicaciones que se explicar\u00e1n a continuaci\u00f3n. Lo primero que tenemos que hacer es definir los pines donde va conectado el sensor de color y definir los servo motores. Adem\u00e1s, definimos una variable auxiliar denominada \u201ccolor\u201d para posteriormente usarla para mover<br \/>\nla rampa.<\/div>\n<div class=\"MsoNormal\">En cuanto al loop, definimos un primer movimiento del servomotor para que vaya a una posici\u00f3n origen. Desde esta posici\u00f3n origen y mediante un bucle for, movemos el servomotor hasta el sensor de color, recogiendo por el camino un caramelo. Una vez llegados a este punto y mediante la funci\u00f3n \u201cLeerColor\u201d, leemos el color y dependiendo del color que nos devuelva movemos la rampa hacia un lado u otro. Una vez le\u00eddo el color y movido la rampa, desplazamos de nuevo el sensor con el caramelo hasta la propia rampa, de nuevo con un bucle for, donde cae hacia un recipiente.<\/div>\n<div class=\"MsoNormal\">Una vez ha soltado el caramelo, volvemos a la posici\u00f3n origen con un nuevo bucle for y repetimos el<br \/>\nproceso.<\/div>\n<div class=\"MsoNormal\"><\/div>\n<div class=\"MsoNormal\">En cuanto a la funci\u00f3n \u201cLeerColor\u201d tomamos como referencia los colores rojo, verde y azul. Para ello, nuestro programa nos muestra por pantalla los valores de estos colores. Una vez tenemos dichos valores generamos tres condiciones if. En estos bucles if tenemos unos rangos donde se encuentran estos tres colores, dependiendo del valor obtenido por el sensor de color entramos en una condici\u00f3n u en otra. Cuando entramos en estas condiciones, escribimos por pantalla el color le\u00eddo y devolvemos un n\u00famero para poder mover la rampa como se ha comentado anteriormente.<\/div>\n<div class=\"MsoNormal\"><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo1.png\" width=\"320\" height=\"245\" border=\"0\" data-original-height=\"465\" data-original-width=\"605\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo2.png\" width=\"320\" height=\"245\" border=\"0\" data-original-height=\"465\" data-original-width=\"605\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo3.png\" width=\"320\" height=\"246\" border=\"0\" data-original-height=\"466\" data-original-width=\"604\"><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo4.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo4.png\" width=\"320\" height=\"246\" border=\"0\" data-original-height=\"466\" data-original-width=\"604\"><\/a><\/div>\n<h2 class=\"MsoNormal\"><b>PROBLEMAS ENCONTRADOS<\/b><\/h2>\n<div class=\"MsoNormal\">El principal problema encontrado ha sido la estructura debido a que es peque\u00f1a y bastante delicada, adem\u00e1s, al tener que realizar los cortes por nuestra cuenta, las piezas con c\u00edrculos o semicircunferencias han sido complicadas de realizar. Por otro lado, la realizaci\u00f3n de la rampa ha sido bastante costosa debido a que en un principio la hicimos con contrachapado pero debido a su tama\u00f1o no entraba entre las dos baldas y el servomotor no era capaz de moverla.<\/div>\n<div class=\"MsoNormal\"><\/div>\n<div class=\"MsoNormal\">Finalmente, en cuanto al c\u00f3digo hemos tenido numerosos problemas. En primer lugar, los movimientos de los servomotores, debido a que hay que calibrarlos para que el movimiento realizado no chocara con la estructura externa.&nbsp;&nbsp;Esto, sobre todo, nos afecto a la rampa ya que en ocasiones hac\u00eda un movimiento demasiado grande y quedaba dentro de la propia estructura externa. Por otro lado, la calibraci\u00f3n del sensor de color es bastante sensible a la luz y dependiendo de la iluminaci\u00f3n de la habitaci\u00f3n toma unos valores u otros y puede que lea bien o no los caramelos.<\/div>\n<h2 class=\"MsoNormal\"><b>MEJORAS<\/b><\/h2>\n<div class=\"MsoNormal\">Las posibles mejoras son el aumento del tama\u00f1o de la estructura para que tenga mayor presencia e impacto a la sociedad. Otra mejora ser\u00eda la de que se puedan leer m\u00e1s colores, que sea m\u00e1s preciso el lector de color y que no dependa tanto de la iluminaci\u00f3n de la habitaci\u00f3n. Por \u00faltimo, que sea capaz de tomar de analizar pastillas mas grandes o mas peque\u00f1as.<\/div>\n<h2 class=\"MsoNormal\"><b>CONCLUSIONES<\/b><\/h2>\n<div class=\"MsoNormal\">Este proyecto nos ha llevado m\u00e1s tiempo del esperado debido a que en un principio la estructura parec\u00eda m\u00e1s simple de hacer de lo que en la pr\u00e1ctica ha sido. Adem\u00e1s, el sensor ha dado numerosos problemas como ya se ha explicado anteriormente. Finalmente, gracias a este proyecto hemos conseguido aprender que con esta tecnolog\u00eda se puede realizar un gran n\u00famero de proyectos y que no es complicado dicha realizaci\u00f3n.<\/div>\n<div class=\"MsoNormal\"><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>INTRODUCCI\u00d3N El proyecto consiste en una caja clasificadora de pastillas por colores. 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