{"id":2928,"date":"2021-01-19T15:24:10","date_gmt":"2021-01-19T15:24:10","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=2928"},"modified":"2021-01-19T15:24:11","modified_gmt":"2021-01-19T15:24:11","slug":"sistema-de-anti-mojado-de-vehiculo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/sistema-de-anti-mojado-de-vehiculo\/","title":{"rendered":"Sistema de anti-mojado de veh\u00edculo"},"content":{"rendered":"\n

\nEl proyecto es una maqueta a escala reducida de lo que supone un sistema de protecci\u00f3n para veh\u00edculos, de manera que se despliegue una cubierta cuando la meteorolog\u00eda se vuelva adversa.\n<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

\nEl funcionamiento del proyecto consiste b\u00e1sicamente en el uso de una cubierta. Para que se ponga en uso debe ocurrir uno de los dos sucesos que comentaremos a continuaci\u00f3n:\n<\/p>\n\n\n\n

\nEn primer lugar que el sistema detecte que comienza a llover, a trav\u00e9s de un sensor de agua que estar\u00e1 constantemente comprobando los valores que registra, y cuando esos valores se disparen, el mecanismo autom\u00e1ticamente cerrar\u00e1 la cubierta protegiendo el veh\u00edculo. Otra opci\u00f3n es no esperar a que el sensor detecte el agua y decidir por nuestra cuenta que queremos que la cubierta se ponga antes de que el sensor lo haga cuando se moje. Esto se har\u00e1 usando la tarjeta o llavero que utilizaremos para volver a retirar la capota como veremos mas adelante.\n<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

\nMientras la cubierta se esta desplegando el sistema encender\u00e1 una luz a modo de advertencia, adem\u00e1s de emitir un sonido durante el proceso.\n<\/p>\n\n\n\n

\nCuando el proceso acabe el sistema se quedar\u00e1 esperando a que una llave o tarjeta \u00abcontact less\u00bb que a trav\u00e9s de un sistema RFID sea detectada , de manera que una vez que la tarjeta sea identificada el sistema retirara la cubierta , y de manera similar a como se puso, se emitir\u00e1 un sonido y una luz a modo de advertencia mientras se retira la cubierta protectora. \n<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

PROBLEMAS ENCONTRADOS DURANTE EL PROCESO Y SOLUCIONES<\/strong><\/h1>\n\n\n\n

Idea Inicial<\/h2>\n\n\n\n

\nCuando se nos ocurri\u00f3 dise\u00f1ar un sistema contra situaciones meteorol\u00f3gicas, pens\u00e1bamos en una forma de poner el coche en marcha y dirigirlo a una zona cubierta. El sistema funcionar\u00eda gracias a m\u00faltiples dispositivos: Motores para mover el veh\u00edculo, que ha falta de una placa que los controlara , se mover\u00edan gracias a una combinaci\u00f3n de transistores y conexiones a pin PWM. Un sensor de ultrasonidos unido a un servomotor que giraba a 3 \u00e1ngulos diferentes, para detectar obst\u00e1culos en diferentes posiciones y la distancia a los mismos. Sensores de infrarrojos por debajo, para detectar una l\u00ednea que deb\u00eda seguir hasta la zona cubierta. Un sensor RFID esperando en la zona cubierta para leer la tarjeta situada en el suelo del veh\u00edculo. Y el sensor de agua que activara el funcionamiento de todos los componentes mencionados anteriormente.\n<\/p>\n\n\n\n

\nLamentablemente, debido a las restricciones de movimiento entre comunidades aut\u00f3nomas impuestas por la pandemia del COVID-19 y a la fuerte nevada que hab\u00eda cubierto las carreteras con nieve, no pudimos poner en conjunto los componentes necesarios (a\u00fan con el c\u00f3digo ya preparado y listo para poner a prueba). A pesar de ello, intentamos modificar tanto el software como el hardware del proyecto e intentamos hacerlo con los materiales que dispon\u00edamos, pero no funcion\u00f3.\n<\/p>\n\n\n\n

Idea Final<\/h2>\n\n\n\n

\nPor esto, pensamos que si no pod\u00edamos hacer que funcionase como quer\u00edamos con los materiales de que dispon\u00edamos, pod\u00edamos hacer un proyecto que implementase la misma funcionalidad pero de otra manera. Pasado un tiempo, se nos ocurri\u00f3 un plan B, que es el proyecto que hemos presentado antes. Como se explicaba antes, la capa puede ponerse mediante un sensor de agua o con un sensor RFID al pasar la tarjeta cerca. Para tapar o destapar la lona, utilizamos un servomotor. Los \u00fanicos componentes que no \u00abreutilizamos\u00bb son un led y un zumbador, que son est\u00edmulos sensoriales que a\u00f1adimos al final. Por ello y como ya nos hab\u00edamos estudiado el funcionamiento de los componentes imprescindible, no tardamos mucho en hacer el c\u00f3digo desde cero. \n<\/p>\n\n\n\n

C\u00d3DIGO<\/h2>\n\n\n\n
#include <Servo.h>\n#include <SPI.h>\n#include <MFRC522.h>\n\n\/\/ESTA FUNCI\u00d3N NOS VA A SERVIR PARA DETECTAR EL AGUA.\nboolean EsperandoAgua();\n\/\/PONER CAPOTA\nvoid PonerCapota();\n\/\/QUITAR CAPOTA\nvoid QuitarCapota();\n\/\/COMPRUEBA SI HAY TARJETAS PARA LEER.\nboolean HayTarjeta();\n\n\/\/LECTOR DE TARJETA\n#define RST_PIN         9\n#define SS_PIN          10\nMFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   \/\/INSTANCIAMOS LA TARJETA MFRC522\n\n\/\/CREAMOS UN OBJETO DE LA CLASE \"Servo\".\nServo servo;\n\n\/\/PINES\nconst int pinAgua = A0;       \/\/PIN SENSOR DE AGUA.\nconst int pinServo = 7;       \/\/PIN SERVOMOTOR\nconst int zumbador = 3;       \/\/PIN ZUMBADOR\nconst int led = 2;            \/\/PIN LED\n\n\/\/VARIABLES\nboolean agua = false;           \/\/BOOLEANO QUE CAMBIA CUANDO SE DETECTA AGUA.\nint sensorAgua;                 \/\/ENTERO QUE ALMACENA EL VALOR DEVUELTO POR EL SENSOR DE AGUA.\nint movimientoServo = 0;        \/\/ENTERO QUE ALMACENA EL \u00c1NGULO DE ROTACI\u00d3N DEL SERVOMOTOR.\nboolean capotaPuesta = false;   \/\/BOOLEANO QUE CAMBIA EN FUNCI\u00d3N DEL ESTADO DE LA CAPOTA.\n\n\/\/SE INICIALIZAN LOS COMPONETES\nvoid setup() {\n  Serial.begin(9600);\n  pinMode(pinAgua, INPUT);\n  pinMode(zumbador, OUTPUT);\n  pinMode(led, OUTPUT);\n  servo.attach(pinServo);\n  servo.write(0);\n\n  SPI.begin();\n  mfrc522.PCD_Init();\n  delay(4);\n  mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();\n}\n\nvoid loop() {\n  if (!agua && EsperandoAgua()) {\n    PonerCapota();\n    agua = true;\n  }\n  if (capotaPuesta) {\n    if (HayTarjeta()) {\n      QuitarCapota();\n    }\n  } else {\n    if (HayTarjeta()) {\n      PonerCapota();\n    }\n  }\n}\n\n\/\/ESTA FUNCI\u00d3N NOS VA A SERVIR PARA DETECTAR EL AGUA.\nboolean EsperandoAgua() {\n  sensorAgua = analogRead(pinAgua);\n  if (sensorAgua >= 200) {\n    Serial.println(\"DETECTADO AGUA\");\n    return true;\n  } else {\n    return false;\n  }\n}\n\n\/\/PONER CAPOTA\nvoid PonerCapota() {\n  digitalWrite(led, HIGH);\n  for (int i = 0; movimientoServo < 180; i++) {\n    if (i % 10 == 0) {\n      tone(zumbador, 432);\n    }\n    Serial.println(\"ABRIENDO CAPOTA\");\n    movimientoServo++;\n    servo.write(movimientoServo);\n    delay(50);\n    if (i % 10 == 5) {\n      noTone(zumbador);\n    }\n  }\n  digitalWrite(led, LOW);\n  capotaPuesta = true;\n}\n\n\/\/QUITAR CAPOTA\nvoid QuitarCapota() {\n  digitalWrite(led, HIGH);\n  for (int i = 0; movimientoServo > 0; i++) {\n    if (i % 10 == 0) {\n      tone(zumbador, 800);\n    }\n    Serial.println(\"CERRANDO CAPOTA\");\n    movimientoServo--;\n    servo.write(movimientoServo);\n    delay(50);\n    if (i % 10 == 5) {\n      noTone(zumbador);\n    }\n  }\n  capotaPuesta = false;\n  digitalWrite(led, LOW);\n}\n\n\/\/COMPRUEBA SI HAY TARJETAS PARA LEER.\nboolean HayTarjeta() {\n  if ( mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())\n  {\n    Serial.println(\"----Tarjeta presentada----\");\n    analogWrite(zumbador, 20); \/\/Suena\n    delay(500);\n    analogWrite(zumbador, 0); \/\/ No Suena\n\n    return true;\n  }\n  return false;\n}<\/pre>\n\n\n\n
MATERIALES Y PRESUPUESTO<\/h2>\n\n\n\n
\nPara realizar este proyecto hemos utilizado los siguientes materiales, a los que adem\u00e1s, para aportar m\u00e1s informaci\u00f3n se le ha a\u00f1adido el coste de estos y as\u00ed elaborar un presupuesto aproximado de la maqueta.\n<\/p>\n\n\n\n
MATERIAL<\/strong><\/td>COSTE<\/strong><\/td>UNIDEADES EMPLEADAS<\/strong><\/td>COSTE FINAL PRODUCTO<\/strong><\/td><\/tr>
Tela impermeable<\/td>3\u20ac\/m<\/td>40cm<\/td>1,2\u20ac<\/td><\/tr>
Alambre galvanizado plastificado<\/td>12\u20ac\/30m<\/td>1,5m<\/td>0,6\u20ac<\/td><\/tr>
Servomotor<\/td>1,95\u20ac\/u<\/td>1<\/td>1,95\u20ac<\/td><\/tr>
M\u00f3dulo de detector de agua<\/td>2\u20ac\/u<\/td>1<\/td>2\u20ac<\/td><\/tr>
M\u00f3dulo RFID con tarjeta IC S50<\/td>7\u20ac\/2u<\/td>1<\/td>3,5\u20ac<\/td><\/tr>
Zumbador pasivo<\/td>7\u20ac\/10u<\/td>1<\/td>1,42\u20ac<\/td><\/tr>
Led<\/td>6\u20ac\/100u<\/td>1<\/td>0,06\u20ac<\/td><\/tr>
Portapilas<\/td>4,54\u20ac\/2u<\/td>1<\/td>2,27\u20ac<\/td><\/tr>
Pilas AAA<\/td>7,99\u20ac\/20u<\/td>6<\/td>2,4\u20ac<\/td><\/tr>
Cables conector<\/td>6,99\u20ac\/120u<\/td>17<\/td>0,99\u20ac<\/td><\/tr>
Proboard<\/td>10,99\u20ac\/3u<\/td>1<\/td>3,66\u20ac<\/td><\/tr>
Placa Arduino<\/td>10\u20ac\/u<\/td>1<\/td>10\u20ac<\/td><\/tr>
Cart\u00f3n<\/td>– *<\/td>–<\/td>–<\/td><\/tr>
TOTAL<\/strong><\/td><\/td><\/td>30,05\u20ac<\/strong><\/strong><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
*<\/strong>No se ha calculado el precio porque el material usado ha sido reciclado.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
ESQUEMA DE CONEXIONES<\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
V\u00cdDEO DEL FUNCIONAMIENTO<\/h2>\n\n\n\n
\n