{"id":3257,"date":"2021-01-20T18:27:54","date_gmt":"2021-01-20T18:27:54","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=3257"},"modified":"2021-01-20T18:52:21","modified_gmt":"2021-01-20T18:52:21","slug":"incubator-3000","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/incubator-3000\/","title":{"rendered":"Incubator 3000"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"719\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-1-1024x719.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3335\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-1-1024x719.jpeg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-1-300x211.jpeg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-1-768x540.jpeg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-1-1536x1079.jpeg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-1.jpeg 1963w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Resumen<\/h2>\n\n\n\n<p>En este proyecto se va a construir y programar una incubadora desde cero, para ello se utilizar\u00e1n m\u00faltiples sensores y dispositivos conectados a trav\u00e9s del Arduino.<\/p>\n\n\n\n<p>La monitorizaci\u00f3n de estos dispositivos se van a realizar mediante sensores de temperatura y humedad. Los actuadores se componen de un ventilador, una plancha de pelo para producir calor junto dos bombillas, una electrov\u00e1lvula, la cual se encargar\u00e1 de abrir o cerrar el flujo de agua almacenada en el exterior de la incubadora para controlar la humedad, y un motor de un microondas, el cual se sit\u00faa sobre un mecanismo que se va a explicar posteriormente produciendo el movimiento de los huevos.<\/p>\n\n\n\n<p>Todos estos actuadores se encontrar\u00e1n controlados por un Arduino UNO y un bloque de 4 Relays una vez se hayan establecido los correspondientes par\u00e1metros de temperatura y humedad.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>El proyecto se ha pensado para incubar huevos de ave, aunque modificando los correspondientes par\u00e1metros se pueden incubar todo tipo de huevos.<\/p>\n\n\n\n<p>El motivo de realizar este proyecto ha sido debido al inter\u00e9s personal de uno de los componentes del grupo por las aves, ya que durante gran parte de su vida ha estado en contacto con muchas especies de aves y se ha visto interesado en poder ver su nacimiento y evoluci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>A esto se le suma el alto precio de las incubadoras comerciales, las cuales oscilan costes que no se pueden permitir.<\/p>\n\n\n\n<p>Los par\u00e1metros para que los huevos puedan desarrollarse y eclosionar var\u00edan seg\u00fan el tipo de ave. En este caso los huevos con los que se va a realizar la prueba son de gallina. Estos necesitan una temperatura constante entre 37,7oC y 38oC y una humedad entre el 50-65%.<\/p>\n\n\n\n<p>El objetivo es dise\u00f1ar y construir una incubadora que cumpla con estas necesidades a un precio reducido.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Necesidades del proyecto<\/h2>\n\n\n\n<p>Para cumplir los objetivos establecidos, se deben tener en cuenta las siguientes caracter\u00edsticas:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Espacio suficiente para la incubaci\u00f3n de por lo menos 12 huevos.<\/li><li>El control autom\u00e1tico de temperatura.<\/li><li>La rotaci\u00f3n de los huevos, la cual simula el movimiento de la gallina madre (cada 4 horas).<\/li><li>La humedad ser\u00e1 controlada con una electrov\u00e1lvula la cual se activar\u00e1 durante un minuto y medio cada 3 horas.<\/li><li>La incubadora presenta en el dise\u00f1o una ventana para poder ver el interior de esta.<\/li><li>La temperatura y humedad medida por el sensor y el d\u00eda de incubaci\u00f3n ser\u00e1n visualizados en todo momento gracias a una pantalla LCD instalada en la propia incubadora.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Necesidades de los huevos<\/h3>\n\n\n\n<p>Para que los huevos de gallina eclosionen, estos deben pasar un periodo de incubaci\u00f3n de 21 d\u00edas.La temperatura ideal para lograr el nacimiento de los pollos es entre 37,7oC y 38oC constantes y un valor de humedad entre el 55-65%, excepto el d\u00eda 21 el cual este valor subir\u00e1 hasta los 70-75% para facilitar la rotura de la c\u00e1scara.Adem\u00e1s, se instalar\u00e1 un ventilador debido a la alta importancia de asegurar la calidad del aire que se genera en el interior de la incubadora aparte de distribuir el calor generado por la plancha de pelo y las bombillas.Por \u00faltimo se tiene que cumplir el movimiento del huevo. Este movimiento se llevar\u00e1 a cabo varias veces al d\u00eda para evitar que el embri\u00f3n quede pegado a la pared del huevo.El movimiento de los huevos debe parar a partir del d\u00eda 19. Desde ese d\u00eda los huevos se mantendr\u00e1n est\u00e1ticos hasta el nacimiento de los pollos con el fin de que se coloquen en una posici\u00f3n c\u00f3moda para el momento de su eclosi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dise\u00f1o de la incubadora<\/h2>\n\n\n\n<p>Para llevar a cabo el dise\u00f1o, se van a diferenciar tres etapas, las cuales son las tres patas fundamentales del proyecto:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Caja incubadora<\/li><li>Hardware<\/li><li>Software<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Estructura de la incubadora<\/h2>\n\n\n\n<p>Se va a detallar la construcci\u00f3n de la caja tanto el interior como el exterior. Elegir los materiales de construcci\u00f3n adecuados es fundamental para para asegurar los par\u00e1metros en su interior minimizando el consumo de energ\u00eda. Esto se consigue aislando el calor y la humedad del interior. Cuanto m\u00e1s estanca sea la incubadora, menos uso habr\u00e1 que hacer del sistema de calor.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Materiales utilizados<\/h3>\n\n\n\n<p>Los materiales que se van a utilizar para la construcci\u00f3n son principalmente madera y una ventana.<\/p>\n\n\n\n<p>Cabe destacar que el material utilizado en la ventana es Climalit. Se trata de un proceso de construcci\u00f3n el cual consta de dos cristales separados por una c\u00e1mara de aire la cual permite un aislamiento del interior de la incubadora \u00f3ptimo.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Dise\u00f1o<\/h3>\n\n\n\n<p>Referente al dise\u00f1o, se ha buscado un dise\u00f1o simple. Se ha realizado una caja de madera lo suficientemente grande como para abarcar todos los actuadores, la bandeja de dep\u00f3sito de huevos con su sistema de movimiento y el recipiente en el que se va a acumular el agua para mantener los par\u00e1metros de humedad.<\/p>\n\n\n\n<p>En el caso de la puerta, se va a colocar dos bisagras laterales y un cierre especial para cajas, el cual ejerce presi\u00f3n suficiente para aislar el interior de la incubadora con el exterior..<\/p>\n\n\n\n<p>Se ha realizado en el centro un agujero y se colocar\u00e1 la ventana rodeada de un marco.<\/p>\n\n\n\n<p>Cabe destacar que como medida extra de protecci\u00f3n se han puesto entre el borde de la incubadora y la puerta una tira de fieltro.<\/p>\n\n\n\n<p>Como elemento decorativo, en el borde de la ventana se ha colocado un marco de madera.(Figura 2)<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"719\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-1024x719.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3263\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-1024x719.jpeg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-300x211.jpeg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-768x540.jpeg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD-1536x1079.jpeg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/8C4242E2-A099-4F33-BBFC-69ED441BA6FD.jpeg 1963w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 2. Frontal de la caja de incubadora<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Para finalizar, se ha pintado de un color blanco algod\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Bandeja de volteo<\/h3>\n\n\n\n<p>Para realizar la bandeja de volteo se ha ideado un sistema sofisticado para poder realizar de forma eficiente y eficaz el movimiento de los huevos.<\/p>\n\n\n\n<p>Los materiales utilizados son una plancha de metal perforada, madera, bisagras, dos deslizadores de cajones y palos de pincho moruno para la separaci\u00f3n de los huevos.(Figura 3)<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1625-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3262\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1625-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1625-300x225.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1625-768x576.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1625-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1625-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 3. Bandeja de huevos<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Como se observa en la figura 3, se han realizado dos cajas una externa la cual sirve para sostener todo el sistema y una interna que es la que va a contener los huevos.<\/p>\n\n\n\n<p>El mecanismo en funcionamiento es el siguiente: en la caja externa se han instalado a cada lado dos deslizadores los cuales se unen con escuadras a la caja interna. Esto permite el movimiento horizontal de los huevos.<\/p>\n\n\n\n<p>Para la automatizaci\u00f3n se instala un motor de un microondas con una chapa en la caja externa.<\/p>\n\n\n\n<p>El motor por un sistema de chapas se conecta a la caja interna.<\/p>\n\n\n\n<p>Esto junto el sistema de deslizadores permite transformar el movimiento circular que tiene el motor en un movimiento lineal.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Hardware<\/h2>\n\n\n\n<p>En este apartado se va a hablar con detalle de los sistemas necesarios para la construcci\u00f3n de la incubadora. Esto abarca los sensores y actuadores utilizados.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Placa controladora<\/h3>\n\n\n\n<p>La placa que se va a utilizar corresponde a la de un Arduino UNO. Nos permite mediante pines digitales, la configuraci\u00f3n de la pantalla LCD y el manejo de los actuadores y sensores.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sensor de humedad y temperatura<\/h3>\n\n\n\n<p>La monitorizaci\u00f3n de la temperatura y la humedad se consigue mediante un sensor DHT11 (Figura 4).<\/p>\n\n\n\n<p>Con este sensor podemos hacer la medici\u00f3n simult\u00e1nea de ambos valores. Al guardar en memoria la informaci\u00f3n, como veremos en el c\u00f3digo, se tiene que bajar medio grado debido a que tiene un ligero margen de medici\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"830\" height=\"460\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/dht11-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3267\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/dht11-2.jpg 830w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/dht11-2-300x166.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/dht11-2-768x426.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 830px) 100vw, 830px\" \/><figcaption>Figura 4. Sensor DHT11<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Este m\u00f3dulo trabaja con una alimentaci\u00f3n de 3,3V a 5V y es capaz de medir dentro de los rangos necesarios para la incubadora.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Motor microondas<\/h3>\n\n\n\n<p>Para la rotaci\u00f3n como se ha explicado en el apartado de dise\u00f1o, se ha utilizado un motor de microondas reutilizado (Figura 5).<\/p>\n\n\n\n<p>Este motor funciona con corriente alterna, por lo que ser\u00e1 controlado mediante un relay.<\/p>\n\n\n\n<p>Como es sabido, el sistema est\u00e1 pensado para realizar un movimiento de vaiv\u00e9n. Para ello se transforma el movimiento circular del motor a uno rectil\u00edneo.<\/p>\n\n\n\n<p>De forma visual se ha calculado el tiempo necesario para que se realice un movimiento impar, es decir que cada vez que el act\u00fae el sistema, termine en una posici\u00f3n distinta a la que ten\u00eda anteriormente y verificar que todo funciona correctamente en el proceso de incubaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"529\" height=\"473\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/motor-para-plato-giratorio-de-horno-microondas-1-chafan-eje-corto-estandar-tipo-muolinex.jpg.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3268\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/motor-para-plato-giratorio-de-horno-microondas-1-chafan-eje-corto-estandar-tipo-muolinex.jpg.png 529w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/motor-para-plato-giratorio-de-horno-microondas-1-chafan-eje-corto-estandar-tipo-muolinex.jpg-300x268.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 529px) 100vw, 529px\" \/><figcaption>Figura 5. Motor de microondas<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sistema de temperatura<\/h3>\n\n\n\n<p>Para generar calor en el interior de la incubadora se ha utilizado dos elementos distintos.<\/p>\n\n\n\n<p>Estos constan de dos bombillas y unas resistencias de una plancha de pelo reutilizada (Figura 6).<\/p>\n\n\n\n<p>Al funcionar con corriente alterna, se van a poder actuar sobre ellas con un relay.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"458\" height=\"458\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/bamba-ritualcare-900-wetdry-max.jpg.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3269\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/bamba-ritualcare-900-wetdry-max.jpg.png 458w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/bamba-ritualcare-900-wetdry-max.jpg-300x300.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/bamba-ritualcare-900-wetdry-max.jpg-150x150.png 150w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/bamba-ritualcare-900-wetdry-max.jpg-80x80.png 80w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/bamba-ritualcare-900-wetdry-max.jpg-320x320.png 320w\" sizes=\"auto, (max-width: 458px) 100vw, 458px\" \/><figcaption>Figura 6. Plancha de pelo<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sistema de humedad<\/h3>\n\n\n\n<p>Para el control de la humedad del sistema, se ha instalado un dep\u00f3sito en el exterior de la incubadora. En un primer momento se instal\u00f3 una botella de leche (Figura 7). Este elemento fue cambiado finalmente por un bote de altramuces, debido a que era m\u00e1s compacto (Figura 8).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1627-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3270\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1627-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1627-300x225.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1627-768x576.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1627-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1627-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 7. Primera versi\u00f3n del dep\u00f3sito<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3271\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-300x169.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-768x432.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-2048x1152.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 8. Versi\u00f3n final del dep\u00f3sito<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>El circuito va hasta el interior de la incubadora. Es este se ha instalado una electrov\u00e1lvula que act\u00faa como un grifo, es decir, deja pasar o corta el paso del agua seg\u00fan le llegue corriente.<\/p>\n\n\n\n<p>Para alimentar la electrov\u00e1lvula se necesitan 12 voltios en continua. Esto se consigue instalando otro transformador de alterna a continua y se maneja con el uso de un relay.<\/p>\n\n\n\n<p>En el terminal del sistema se instala un elemento para que en el caso de que el deposito interior de la incubadora se llene, no pueda rebosar (elemento de seguridad).<\/p>\n\n\n\n<p>El mecanismo interior se puede observar en la figura 9.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1620-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3273\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1620-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1620-300x225.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1620-768x576.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1620-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1620-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 9. Sistema de control de humedad.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Ventilaci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n<p>Para asegurar el correcto flujo de aire, se ha instalado en el techo de la incubadora un ventilador obtenido de una c\u00e1mara de fr\u00edo. Encima de este ventilador, se ha hecho un agujero para que entre aire nuevo.<\/p>\n\n\n\n<p>El ventilador funciona con corriente alterna a 220V. Es controlado mediante un relay, ya que solo se activar\u00e1 cuando el relay del calor est\u00e9 activado. Esto aparte de hacer que renueve el aire de la incubadora, distribuye el calor generado y hace que la temperatura sea homog\u00e9nea en toda la caja.<\/p>\n\n\n\n<p>Estos son todos los componentes que se van a situar dentro de la caja para garantizar la correcta incubaci\u00f3n. En la figura 10 y 11 se encuentra el interior de la incubadora montada.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1622-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3275\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1622-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1622-300x225.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1622-768x576.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1622-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1622-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 10. Sistema de ventilaci\u00f3n y generador de temperatura interior.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1626-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3276\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1626-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1626-300x225.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1626-768x576.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1626-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1626-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 11. Interior de la incubadora<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Relay electromec\u00e1nico<\/h3>\n\n\n\n<p>En cuanto al Hardware situado en el exterior de la incubadora (en la parte superior), destaca el relay electromec\u00e1nico. Se ha adquirido un banco con 4 relays que permite el control de los elementos anteriormente mencionados.<\/p>\n\n\n\n<p>Este componente (Figura 12) tiene la capacidad de dejar pasar corriente cuando se da la se\u00f1al a trav\u00e9s del Arduino. Es capaz de funcionar como interruptor tanto con corriente alterna (ventilador, calor, movimiento), como en continua (v\u00e1lvula de agua).<\/p>\n\n\n\n<p>Este componente es alimentado por el Arduino a 5 Voltios.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1628-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3278\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1628-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1628-300x225.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1628-768x576.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1628-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1628-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 12. Banco de relays instalados en la incubadora.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Pantalla LCD<\/h3>\n\n\n\n<p>Para recopilar toda la informaci\u00f3n procedente del sensor (temperatura y humedad) se ha instalado una pantalla LCD para mostrarlos de una forma gr\u00e1fica.<\/p>\n\n\n\n<p>Se ha aprovechado la caja realizada que tapa toda la parte electr\u00f3nica para instalarla (Figura 13). Adicionalmente, tambi\u00e9n muestra el d\u00eda que lleva de incubaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"171\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Captura-de-pantalla-2021-01-20-a-las-18.35.59-1024x171.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3279\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Captura-de-pantalla-2021-01-20-a-las-18.35.59-1024x171.png 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Captura-de-pantalla-2021-01-20-a-las-18.35.59-300x50.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Captura-de-pantalla-2021-01-20-a-las-18.35.59-768x128.png 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Captura-de-pantalla-2021-01-20-a-las-18.35.59.png 1042w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 13. LCD montada en la incubadora.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Esquema del circuito<\/h3>\n\n\n\n<p>En la figura 14 se observa el circuito implementado que se ha realizado para el correcto funcionamiento de la incubadora. En este se puede ver c\u00f3mo est\u00e1n conectados todos los perif\u00e9ricos al Arduino partiendo de una corriente alterna.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"732\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Escanear-3-1024x732.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3281\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Escanear-3-1024x732.jpeg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Escanear-3-300x214.jpeg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Escanear-3-768x549.jpeg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Escanear-3-1536x1098.jpeg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Escanear-3-2048x1463.jpeg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 14. Esquema el\u00e9ctrico de la incubadora<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Para la implementaci\u00f3n real, se han tenido que utilizar los empalmes por sistema de clemas.<\/p>\n\n\n\n<p>En la figura 15 se puede ver el circuito real que permite el funcionamiento completo del sistema.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-1-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3283\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-1-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-1-300x169.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-1-768x432.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-1-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/11CAE782-C8EE-45A2-B8CC-DBED28F72D21-1-2048x1152.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Figura 15. Parte superior de la incubadora con el circuito montado<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Software<\/h2>\n\n\n\n<p>En este apartado se va a explicar el programa implementado y cargado en el Arduino con el objetivo de controlar la incubadora de forma autom\u00e1tica, desde la lectura del sensor encargado de medir la humedad y la temperatura hasta la activaci\u00f3n de los diferentes actuadores pasando por la visualizaci\u00f3n de los datos por la pantalla LCD.<\/p>\n\n\n\n<p>El entorno de desarrollo utilizado es el del propio Arduino.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">C\u00f3digo final<\/h3>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<pre class=\"EnlighterJSRAW\" data-enlighter-language=\"generic\" data-enlighter-theme=\"\" data-enlighter-highlight=\"\" data-enlighter-linenumbers=\"\" data-enlighter-lineoffset=\"\" data-enlighter-title=\"\" data-enlighter-group=\"\">\/\/Se incluyen las librerias\n#include &lt;TimeAlarms.h&gt;\n#include &lt;Time.h&gt;\n#include &lt;TimeLib.h&gt;\n#include &lt;DHT.h&gt;\n#include &lt;LiquidCrystal.h&gt;\n\n\/\/Se definen los pines necesarios del programa\n\n\/\/Sensor de humedad\n#define sensor 13\n\/\/Se\u00f1ales de activacion de relays\n#define ventilador 10\n#define calor 11\n#define agua 12\n#define movimiento 8\n\/\/Se\u00f1ales de la pantalla\n#define V0 9\n#define RS 7\n#define E 6\n#define D4 5\n#define D5 4\n#define D6 3\n#define D7 2\n\n\/\/Variables que lee el sensor de temperatura y humedad\nfloat temperatura;\nfloat humedad;\n\n\/\/Se declara las variables correspondientes al sensor\nDHT dht (sensor, DHT11);\nLiquidCrystal lcd (RS, E, D4, D5, D6, D7);\n\n\/\/Variable tiempo para hacer funcionar los recordatorios\ntime_t t = now();\n\n\/\/Contador de dia necesario para la programacion del movimiento\nint contadorDia = 11;\n\nvoid setup() {\n\/\/Se declara la fecha y hora de inicio de la incubadora\n  setTime(20, 40, 0, 11, 12, 2020); \n\/\/Inicializacion de sensor de temperatura y de la pantalla\n  dht.begin(); \n  lcd.begin(16, 2);\n\/\/Se inicializan los pines como entrada o salida\n  pinMode(V0, OUTPUT);\n  pinMode(sensor, INPUT);\n  pinMode(ventilador, OUTPUT);\n  pinMode(calor, OUTPUT);\n  pinMode(agua, OUTPUT);\n  pinMode(movimiento, OUTPUT);\n\/\/Se inicializa los relays apagados\n  digitalWrite (agua, HIGH);\n  digitalWrite (ventilador, HIGH);\n  digitalWrite (calor, HIGH);\n  digitalWrite (movimiento, HIGH);\n\/\/Se pone el valor del contraste del LCD \n  analogWrite(V0, 50);\n\/\/Se programan las alarmas para hacer funcionar el giro, valvula de agua y el incremento de los dias\n  Alarm.timerRepeat(14400, giro); \/\/Se activa cada 4 horas\n  Alarm.timerRepeat(10800, valvulaAgua); \/\/Se activa cada 3 horas\n  Alarm.timerRepeat(86400, nuevoDia); \/\/Se incrementa el dia cada 24 horas\n\/\/Mensaje de inicio del LCD\n  lcd.setCursor(0, 0);\n  lcd.print(\"Bienvenido\");\n  lcd.setCursor(0, 1);\n  lcd.print(\"Version: 1.2\");\n\/\/Primer giro de la incubadora\n  giro();\n  delay(500);\n}\n\nvoid loop() {\n\/\/Se incrementa la duracion del loop para incrementar el valor de la alarma para que salte esta\n  Alarm.delay(7000);\n\/\/Se leen valores de humedad y temperatura\n  humedad = dht.readHumidity();\n  temperatura = dht.readTemperature() - 0.5;\n\n  delay(1000);\n\/\/Imprimen por pantalla los valores de la pantalla\n  imprimirDatos();\n\n  delay(1000);\n\/\/Realiza la comprobacion de temperatura y salta el relay del calor al bajar de 37,7 grados y se apaga\n\/\/al llegar a los 38 grados\n  if (temperatura &lt; 37.7 ) {\n    calorON();\n  } else if (temperatura &gt; 38) {\n    calorOFF();\n  }\n\n  delay(4000);\n\/\/Se imprime por pantalla el dia que llevan los huevos incubandose\n  imprimirDia();\n  \n  delay(1000);\n}\n\/\/Funcion para imprimir la temperatura y la humedad por LCD\nvoid imprimirDatos() {\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0, 0);\n  lcd.print(\"Temp: \");\n  lcd.print(temperatura);\n  lcd.print(\"C\");\n  lcd.setCursor(0, 1);\n  lcd.print(\"Humedad: \");\n  lcd.print(humedad);\n  lcd.print(\"%\");\n}\n\/\/Funcion para imprimir el dia que llevan los huevos incubandose\nvoid imprimirDia() {\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0, 0);\n  lcd.print(\"Dia: \");\n  lcd.print(contadorDia);\n}\n\/\/Funcion para hacer girar los huevos\nvoid giro() {\n  if (contadorDia &lt; 19) {\n    calorOFF();\n    digitalWrite(movimiento, LOW);\n    delay(18000);\n    digitalWrite(movimiento, HIGH);\n  } else {\n    digitalWrite(movimiento, HIGH);\n  }\n}\n\/\/Funcion que abre la valvula del agua para mantener la humedad\nvoid valvulaAgua() {\n  calorOFF();\n  digitalWrite(agua, LOW);\n  delay(90000);\n  digitalWrite(agua, HIGH);\n}\n\/\/Funcion que activa el calor y ventilador\nvoid calorON() {\n  digitalWrite(calor, LOW);\n  digitalWrite(ventilador, LOW);\n}\n\/\/Funcion que apaga el calor y el ventilador\nvoid calorOFF() {\n  digitalWrite(calor, HIGH);\n  digitalWrite(ventilador, HIGH);\n}\n\/\/Funcion que incrementa en 1 el dia\nvoid nuevoDia() {\n  contadorDia++;\n}<\/pre>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">C\u00f3digo de prueba<\/h3>\n\n\n\n<p>Para comprobar el funcionamiento del sistema tanto de sensores como de relays, se ha realizado aparte un c\u00f3digo en el que se ejecutan de forma secuencial las distintas iteracciones.<\/p>\n\n\n\n<p>El \u00fanico cambio con el c\u00f3digo anterior es la inclusi\u00f3n de la funci\u00f3n prueba() y para que esta se ejecute, se invoca en la funci\u00f3n setup().<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"EnlighterJSRAW\" data-enlighter-language=\"generic\" data-enlighter-theme=\"\" data-enlighter-highlight=\"\" data-enlighter-linenumbers=\"\" data-enlighter-lineoffset=\"\" data-enlighter-title=\"\" data-enlighter-group=\"\">\/\/Se incluyen las librerias\n#include &lt;TimeAlarms.h&gt;\n#include &lt;Time.h&gt;\n#include &lt;TimeLib.h&gt;\n#include &lt;DHT.h&gt;\n#include &lt;LiquidCrystal.h&gt;\n\n\/\/Se definen los pines necesarios del programa\n\n\/\/Sensor de humedad\n#define sensor 13\n\/\/Se\u00f1ales de activacion de relays\n#define ventilador 10\n#define calor 11\n#define agua 12\n#define movimiento 8\n\/\/Se\u00f1ales de la pantalla\n#define V0 9\n#define RS 7\n#define E 6\n#define D4 5\n#define D5 4\n#define D6 3\n#define D7 2\n\n\/\/Variables que lee el sensor de temperatura y humedad\nfloat temperatura;\nfloat humedad;\n\n\/\/Se declara las variables correspondientes al sensor\nDHT dht (sensor, DHT11);\nLiquidCrystal lcd (RS, E, D4, D5, D6, D7);\n\n\/\/Variable tiempo para hacer funcionar los recordatorios\ntime_t t = now();\n\n\/\/Contador de dia necesario para la programacion del movimiento\nint contadorDia = 11;\n\nvoid setup() {\n\/\/Se declara la fecha y hora de inicio de la incubadora\n  setTime(20, 40, 0, 11, 12, 2020); \n\/\/Inicializacion de sensor de temperatura y de la pantalla\n  dht.begin(); \n  lcd.begin(16, 2);\n\/\/Se inicializan los pines como entrada o salida\n  pinMode(V0, OUTPUT);\n  pinMode(sensor, INPUT);\n  pinMode(ventilador, OUTPUT);\n  pinMode(calor, OUTPUT);\n  pinMode(agua, OUTPUT);\n  pinMode(movimiento, OUTPUT);\n\/\/Se inicializa los relays apagados\n  digitalWrite (agua, HIGH);\n  digitalWrite (ventilador, HIGH);\n  digitalWrite (calor, HIGH);\n  digitalWrite (movimiento, HIGH);\n\/\/Se pone el valor del contraste del LCD \n  analogWrite(V0, 50);\n\n\/\/Mensaje de inicio del LCD\n  lcd.setCursor(0, 0);\n  lcd.print(\"Bienvenido\");\n  lcd.setCursor(0, 1);\n  lcd.print(\"Version: 1.2\");\n  delay(3000);\n\n\/\/Realizacion de pruebas\n\ndelay(3000);\nprueba();\n}\n\nvoid loop() {\nhumedad = dht.readHumidity();\ntemperatura = dht.readTemperature() - 0.5;\ndelay(1000);\nimprimirDatos();\n}\n\/\/Funcion para imprimir la temperatura y la humedad por LCD\nvoid imprimirDatos() {\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0, 0);\n  lcd.print(\"Temp: \");\n  lcd.print(temperatura);\n  lcd.print(\"C\");\n  lcd.setCursor(0, 1);\n  lcd.print(\"Humedad: \");\n  lcd.print(humedad);\n  lcd.print(\"%\");\n}\n\/\/Funcion para imprimir el dia que llevan los huevos incubandose\nvoid imprimirDia() {\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0, 0);\n  lcd.print(\"Dia: \");\n  lcd.print(contadorDia);\n}\n\/\/Funcion para hacer girar los huevos\nvoid giro() {\n  if (contadorDia &lt; 19) {\n    calorOFF();\n    digitalWrite(movimiento, LOW);\n    delay(18000);\n    digitalWrite(movimiento, HIGH);\n  } else {\n    digitalWrite(movimiento, HIGH);\n  }\n}\n\/\/Funcion que abre la valvula del agua para mantener la humedad\nvoid valvulaAgua() {\n  calorOFF();\n  digitalWrite(agua, LOW);\n  delay(90000);\n  digitalWrite(agua, HIGH);\n}\n\/\/Funcion que activa el calor y ventilador\nvoid calorON() {\n  digitalWrite(calor, LOW);\n  digitalWrite(ventilador, LOW);\n}\n\/\/Funcion que apaga el calor y el ventilador\nvoid calorOFF() {\n  digitalWrite(calor, HIGH);\n  digitalWrite(ventilador, HIGH);\n}\n\/\/Funcion que incrementa en 1 el dia\nvoid nuevoDia() {\n  contadorDia++;\n}\n\/\/Funcion para imprimir en pruebas\nvoid prueba (){\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0, 0);\n  lcd.print(\"Realizando\");\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"pruebas...\");\n  delay(2000);\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,0);\n  lcd.print(\"Probando\");\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"movimiento...\");\n  giro();\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,0);\n  lcd.print(\"Probando\");\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"calor...\");\n  delay(1000);\n  calorON();\n  delay(10000);\n  calorOFF();\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,0);\n  lcd.print(\"Probando\");\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"agua...\");\n  digitalWrite(agua,LOW);\n  delay(10000);\n  digitalWrite(agua,HIGH);\n  delay(1000);\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,0);\n  lcd.print(\"Pruebas\");\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"completadas\");\n  delay(3000);\n  \n }<\/pre>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pruebas<\/h2>\n\n\n\n<p>Para comprobar el correcto funcionamiento de la incubadora se han introducido huevos fecundados y se ha realizado un ciclo de incubaci\u00f3n completo. En el video adjunto de esta memoria se puede observar la evoluci\u00f3n del periodo de incubaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>En las siguientes figuras se observa en formato fotogr\u00e1fico parte del proceso de incubaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-3 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"608\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Captura-de-pantalla-2021-01-19-a-las-20.37.08-1-1024x608.png\" alt=\"\" data-id=\"3304\" data-link=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?attachment_id=3304\" class=\"wp-image-3304\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Captura-de-pantalla-2021-01-19-a-las-20.37.08-1-1024x608.png 1024w, 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width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1134-1024x768.jpg\" alt=\"\" data-id=\"3307\" data-link=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?attachment_id=3307\" class=\"wp-image-3307\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1134-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1134-300x225.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1134-768x576.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1134-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/IMG_1134-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" 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loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/225580eb-825a-4c39-9ba9-2bc3d0c79375-1024x576.jpg\" alt=\"\" data-id=\"3302\" data-link=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?attachment_id=3302\" class=\"wp-image-3302\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/225580eb-825a-4c39-9ba9-2bc3d0c79375-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/225580eb-825a-4c39-9ba9-2bc3d0c79375-300x169.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/225580eb-825a-4c39-9ba9-2bc3d0c79375-768x432.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/225580eb-825a-4c39-9ba9-2bc3d0c79375-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/225580eb-825a-4c39-9ba9-2bc3d0c79375.jpg 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/6bbfb70c-5f55-427d-b910-6df6196ec44f-1024x576.jpg\" alt=\"\" data-id=\"3303\" data-link=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?attachment_id=3303\" class=\"wp-image-3303\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/6bbfb70c-5f55-427d-b910-6df6196ec44f-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/6bbfb70c-5f55-427d-b910-6df6196ec44f-300x169.jpg 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/6bbfb70c-5f55-427d-b910-6df6196ec44f-768x432.jpg 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/6bbfb70c-5f55-427d-b910-6df6196ec44f-1536x864.jpg 1536w, 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Incubaci\u00f3n y nacimiento de los pollitos<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Presupuesto<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Producto<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Cantidad<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Total<\/strong><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Bombilla<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1,5<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Casquillo<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">3<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Electrov\u00e1lvula<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">9,2<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Bloque relay<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">7,99<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Sensor DHT11<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">5,5<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Cables<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">40<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">4,9<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Pintura<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">6,5<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Cristal Climalit<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">10<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Clemas<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">5<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1,2<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Bisagras<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">3<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Cierre puerta<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1,5<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Transformadores<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">12,8<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Pantalla LCD<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">7<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Cristal bandeja (con soportes)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">6<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Total<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>80,09<\/strong>\u20ac<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption>Tabla de precios. S\u00f3lo se incluyen elementos no reciclados, es decir, que se han tenido que comprar.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Teniendo en cuenta que las incubadoras comerciales en el mercado con unas caracter\u00edsticas similares rondan los 150 euros, se puede concluir que es muy buena alternativa.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>El tiempo de realizaci\u00f3n de la incubadora ha sido de un mes m\u00e1s 21 d\u00edas de incubaci\u00f3n para realizar las pruebas pertinentes.<\/p>\n\n\n\n<p>Se ha trabajado de forma conjunta mediante videollamadas y se ha conseguido el objetivo inicial propuesto, es decir, construir una incubadora autom\u00e1tica de bajo coste y funcional.<\/p>\n\n\n\n<p>El problema que hemos encontrado en la construcci\u00f3n del proyecto ha sido el poder utilizar la incubadora con \u00fanico cable que la alimente. Se ha solucionado incorporando dos transformadores conectados en paralelo y con salidas a la alimentaci\u00f3n del Arduino y otro con salida para alimentar la electrov\u00e1lvula de agua.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Video del proyecto<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"video-container\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"Proyecto Incubator 3000\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/26rBHJzbGGE?feature=oembed&#038;wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Autores<\/h2>\n\n\n\n<p>Miguel Gonzalo P\u00e9rez Gonz\u00e1lez<\/p>\n\n\n\n<p>Jos\u00e9 \u00c1ngel S\u00e1nchez P\u00e9rez<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Resumen En este proyecto se va a construir y programar una incubadora desde cero, para ello se utilizar\u00e1n m\u00faltiples sensores y dispositivos conectados a trav\u00e9s del Arduino. 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