{"id":3392,"date":"2021-01-20T20:42:00","date_gmt":"2021-01-20T20:42:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=3392"},"modified":"2021-01-20T20:42:00","modified_gmt":"2021-01-20T20:42:00","slug":"ka-chowneitor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/ka-chowneitor\/","title":{"rendered":"Ka-Chowneitor"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/Video-Grupo-13-DSE.mov\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"has-vivid-cyan-blue-color has-text-color wp-block-heading\">Autores<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Rafael Exp\u00f3sito P\u00e9rez<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Javier P\u00e9rez Pel\u00e1ez<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Gael Rial Costas<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"has-inline-color has-vivid-cyan-blue-color\">Introducci\u00f3n<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>El proyecto final de la asignatura de DSE del grupo 13 estudia las tecnolog\u00edas <em>bluetooth<\/em> y <em>motion control<\/em> desarrollando un mando que implementa un giroscopio y un coche teledirigido controlado por \u00e9ste. Ambos se conectan a trav\u00e9s de chips <em>bluetooth.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>En cuanto a los casos de uso que puede tener dicho proyecto, se busca el entretenimiento de ni\u00f1os peque\u00f1os mostrando a estos al mismo tiempo el modo de empleo de tecnolog\u00edas motion control las cuales est\u00e1n ganando gran popularidad en a\u00f1os recientes por su incorporaci\u00f3n en el campo de la realidad virtual.<\/p>\n\n\n\n<p>As\u00ed mismo, el mando est\u00e1 desarrollado para ni\u00f1os con dificultad de movilidad en las manos y no puedan jugar con mandos tradicionales con sticks. El funcionamiento es tan sencillo como calibrar el mando, manteni\u00e9ndolo quieto sobre una superficie lisa, encender el coche y mover el mando en la direcci\u00f3n deseada para que el coche reciba la se\u00f1al y avance, retroceda o gire.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"601\" height=\"350\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3396\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-5.png 601w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-5-300x175.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 601px) 100vw, 601px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-6.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3397\" 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k\u03a9<\/td><td>0\u20ac<\/td><td>2<\/td><\/tr><tr><td>Resistencia 2k\u03a9<\/td><td>0\u20ac<\/td><td>2<\/td><\/tr><tr><td>Bluetooth HC-05<\/td><td>4\u20ac<\/td><td>2<\/td><\/tr><tr><td>Puente H L298N<\/td><td>4\u20ac<\/td><td>1<\/td><\/tr><tr><td>Giroscopio L3G4200D<\/td><td>5\u20ac<\/td><td>1<\/td><\/tr><tr><td>Pilas Duracel 9V<\/td><td>3\u20ac<\/td><td>3<\/td><\/tr><tr><td>Motores Makeblock 6V 200rpm<\/td><td>10\u20ac<\/td><td>2<\/td><\/tr><tr><td>Breadboard<\/td><td>0\u20ac<\/td><td>2<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"has-inline-color has-vivid-cyan-blue-color\">Planificaci\u00f3n y reparto de tareas<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Durante el curso se realizaron 2 reuniones para la planificaci\u00f3n y b\u00fasqueda de materiales para realizar el proyecto, pero debido a las problem\u00e1ticas creadas por la pandemia, nos vimos obligados a trabajar aislados unos de en diferentes localizaciones durante el proceso de desarrollo por lo que se repartieron las tareas de la siguiente forma:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Rafael Exp\u00f3sito se encarga de trabajar con la tecnolog\u00eda del giroscopio.<\/li><li>Gael Rial se encarga de las comunicaciones v\u00eda bluetooth.<\/li><li>Javier P\u00e9rez se encarga del montaje del puente H.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Una vez el grupo pudo reunirse tras las vacaciones navide\u00f1as, se realiz\u00f3 la grabaci\u00f3n del v\u00eddeo mostrando la funcionalidad del proyecto y su montaje.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"has-inline-color has-vivid-cyan-blue-color\">Explicaci\u00f3n del c\u00f3digo<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Se han creado 2 proyectos diferentes: uno para el controlador y otro para el veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a>4.1 Proyecto del controlador<\/a><\/h2>\n\n\n\n<p>El proyecto del mando consta de 2 clases diferenciadas siendo la primera para un dispositivo gen\u00e9rico i2c y la segunda para el giroscopio.<\/p>\n\n\n\n<p>En la del dispositivo gen\u00e9rico, se guarda la direcci\u00f3n del dispositivo y se implementan m\u00e9todos para la lectura y escritura en los registros.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"302\" height=\"102\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-7.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3408\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-7.png 302w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-7-300x101.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 302px) 100vw, 302px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"601\" height=\"376\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-8.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3409\" 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(max-width: 385px) 100vw, 385px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>La transmisi\u00f3n de datos del giroscopio.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"393\" height=\"358\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-10.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3419\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-10.png 393w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-10-300x273.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 393px) 100vw, 393px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Una clase que nos permite crear vectores 3D.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"204\" height=\"175\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-11.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3420\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>La propia clase del giroscopio almacena la rotaci\u00f3n, velocidad, la velocidad normalizada y dos vectores 3D que se emplean para calibrar el dispositivo, as\u00ed como los DPS con los que trabaja \u00e9ste.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"381\" height=\"237\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-12.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3421\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-12.png 381w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-12-300x187.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 381px) 100vw, 381px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>En cuanto a las funciones se proporcionan m\u00e9todos <em>get<\/em> para obtener los datos mencionados anteriormente, as\u00ed como:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Una funci\u00f3n para leer la velocidad con la que se mueve el giroscopio.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"601\" height=\"358\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-13.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3422\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-13.png 601w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-13-300x179.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 601px) 100vw, 601px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Una funci\u00f3n para calibrar el dispositivo en la que se convierte la velocidad angular proporcionada por el dispositivo a radianes.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"562\" height=\"366\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-14.png\" alt=\"\" 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El signo del valor de la velocidad ajustar\u00e1 los pines correspondientes para hacer que el motor en el veh\u00edculo gire en un sentido o en otro.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"476\" height=\"274\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-19.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3428\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-19.png 476w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-19-300x173.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 476px) 100vw, 476px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>En la clase del puente H tenemos dos funciones para asignar la velocidad y la rotaci\u00f3n deseadas que emplearemos para el calculo de las velocidades de los dos motores del coche por separado.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"353\" height=\"155\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-20.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3429\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-20.png 353w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-20-300x132.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 353px) 100vw, 353px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"482\" height=\"177\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-21.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3430\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-21.png 482w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-21-300x110.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 482px) 100vw, 482px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"567\" height=\"468\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-22.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3431\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-22.png 567w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-22-300x248.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 567px) 100vw, 567px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Para finalizar, en el fichero main ponemos configuramos en <strong>setup() <\/strong>el bluetooth y pone los motores en reposo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"359\" height=\"131\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-23.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3432\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-23.png 359w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-23-300x109.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 359px) 100vw, 359px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>En el m\u00e9todo <strong>loop()<\/strong> simplemente se realizan los c\u00e1lculos necesarios para establecer el movimiento del veh\u00edculo a una velocidad adecuada.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"620\" height=\"411\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-24.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3433\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-24.png 620w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-24-300x199.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 620px) 100vw, 620px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"has-inline-color has-vivid-cyan-blue-color\">Montaje del proyecto<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>El mando posee una carcasa la cual hemos fabricado con una caja de cart\u00f3n y dos tubos de papel higi\u00e9nico. El Arduino del mando viene dentro de la caja para estar protegido.<\/p>\n\n\n\n<p>Los dispositivos bluetooth tienen seis entradas el <em>VCC<\/em> y el <em>Ground<\/em>, el <em>Enable<\/em> y el <em>State<\/em> y el <em>Transfer<\/em> y el <em>Recieve<\/em> (TX y RX). El <em>Transfer<\/em> son los datos que recibe el chip bluetooth y manda al Arduino y el <em>Recieve<\/em> son los datos que transfiere el Arduino y va a mandar por bluetooth (est\u00e1n inversos).<\/p>\n\n\n\n<p>Este chip bluetooth tiene salida al serial de Arduino y la conexi\u00f3n bluetooth al coche se da por los chips del bluetooth siendo el m\u00e1ster el que est\u00e1 conectado al Arduino del mando y el slave el conectado al Arduino del coche. Para poder configurar los bluetooth se ha tenido que activar el <em>Enable<\/em> y poner los chips en modo monitor. Se han metido en la consola de comandos para configurarlos.<\/p>\n\n\n\n<p>Por otro lado, el giroscopio se conecta por el bus I2C el cual nos permite conectar varios dispositivos en una misma l\u00ednea, no es perfecto ya que necesitar\u00edamos magnet\u00f3metro y aceler\u00f3metro para corregir las imperfecciones.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"665\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-27-1024x665.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3441\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-27-1024x665.png 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-27-300x195.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-27-768x499.png 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-27.png 1320w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"589\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-28-1024x589.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3442\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-28-1024x589.png 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-28-300x172.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-28-768x441.png 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-28.png 1496w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>C\u00f3mo ya se ha recalcado, el coche se compone de otra placa de Arduino a la que se conectan el chip bluetooth slave y un puente H.<\/p>\n\n\n\n<p>El puente H tiene 13 entradas y salidas:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>&nbsp;6 de las entradas obtienen su se\u00f1al de las salidas digitales 4, 5, 6, 7, 8 y 9 de Arduino. Se encargan del control de los motores siendo las 3 primeras las encargadas del primer motor y las otras 3 las del otro. 2 de las entradas controlan la direcci\u00f3n en la que el motor har\u00e1 girar la rueda (adelante o hacia atr\u00e1s) y la otra es la intensidad con la que lo har\u00e1.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>3 se encargan de administrar la energ\u00eda de los motores usando 2 para conectar una pila de 9 voltios y el sobrante conectado a la salida de 5 voltios de Arduino para administrar la l\u00f3gica.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Las entradas y salidas restantes son las conexiones a los motores.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"601\" height=\"328\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-25.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3439\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-25.png 601w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-25-300x164.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 601px) 100vw, 601px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"601\" height=\"367\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-26.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3440\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-26.png 601w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/01\/image-26-300x183.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 601px) 100vw, 601px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"has-inline-color has-vivid-cyan-blue-color\">Problemas y soluciones<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>El principal problema de proyecto fue la alimentaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p><br>El coche debe proporcionar energ\u00eda a los motores y al Arduino. Si se conectaban ambos dispositivos en paralelo la velocidad del motor resultaba insuficiente y la pila de 9V se gastaba muy r\u00e1pido. La soluci\u00f3n fue a\u00f1adir una pila extra y separar por completo el Arduino de los motores.<\/p>\n\n\n\n<p><br>Los m\u00f3dulos bluetooth tambi\u00e9n causaron algunos problemas: la documentaci\u00f3n y tutoriales solo mostraban como conectar el m\u00f3dulo al m\u00f3vil o port\u00e1til, y se necesitaba conectar dos m\u00f3dulos entre s\u00ed. Investigando la documentaci\u00f3n oficial y extrayendo informaci\u00f3n de varias gu\u00edas se consigui\u00f3 emparejarlos.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autores Rafael Exp\u00f3sito P\u00e9rez Javier P\u00e9rez Pel\u00e1ez Gael Rial Costas Introducci\u00f3n El proyecto final de la asignatura de DSE del grupo 13 estudia las tecnolog\u00edas bluetooth y motion control desarrollando un mando que implementa&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-3392","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-proyectos"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Ka-Chowneitor - Proyectos con Arduino.<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/ka-chowneitor\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Ka-Chowneitor - 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