{"id":3750,"date":"2021-05-14T17:33:07","date_gmt":"2021-05-14T17:33:07","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=3750"},"modified":"2021-05-14T17:34:22","modified_gmt":"2021-05-14T17:34:22","slug":"radar-con-distancia-y-velocidad-regulable","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/radar-con-distancia-y-velocidad-regulable\/","title":{"rendered":"Radar con distancia y velocidad regulable"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Introducci\u00f3n<\/span><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

El proyecto trata sobre la creaci\u00f3n de un radar, que detecta objetos que est\u00e1n a una cierta distancia. Esta la podremos controlar nosotros con un potenci\u00f3metro y tambi\u00e9n podremos controlar la velocidad de giro del radar. Adem\u00e1s, los resultados los podremos ver a trav\u00e9s de la pantalla de un ordenador de forma grafica con processing, una herramienta de programaci\u00f3n grafica en java, y de forma simplificada con una pantalla LCD.<\/p>\n\n\n\n

Materiales<\/span><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Para que sirva de gu\u00eda para cualquier persona que quiera hacer el proyecto el presupuesto seria este. Nosotros no hemos necesitado comprar ninguno de los materiales, puesto que sino los ten\u00edamos ven\u00edan en el material que se nos dio.<\/p>\n\n\n\n

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Material<\/td>Unidades<\/td>Precio(\u20ac)<\/td>Total(\u20ac)<\/td><\/tr>
Resistencia 4.7K\u03a9<\/td>2<\/td>0,07<\/td>0,14<\/td><\/tr>
Resistencia 330 \u03a9<\/td>1<\/td>0,07<\/td>0,07<\/td><\/tr>
Potenci\u00f3metro 10 K\u03a9<\/td>2<\/td>1,5<\/td>3<\/td><\/tr>
Pantalla LCD 16×2<\/td>1<\/td>5,5<\/td>5,5<\/td><\/tr>
Pulsador<\/td>2<\/td>0,15<\/td>0,30<\/td><\/tr>
Sensor ultrasonidos(4 pines)<\/td>1<\/td>2<\/td>2<\/td><\/tr>
Placa Arduino UNO<\/td>1<\/td>24<\/td>24<\/td><\/tr>
Micro servomotor <\/td>1<\/td>1<\/td>1<\/td><\/tr>
Paquete de cables<\/td>1<\/td>1<\/td>1<\/td><\/tr>
<\/td><\/td><\/td>37,01<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Esquema de conexi\u00f3n hardware<\/span><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Aqu\u00ed ver\u00e9is la conexi\u00f3n hardware basada en el c\u00f3digo que aparecer\u00e1 en el siguiente aparatado. Uno de los potenci\u00f3metros no ser\u00e1 mencionado en el c\u00f3digo debido a que se encarga de nivelar el brillo de la pantalla LCD de forma manual, la pantalla esta programada internamente.<\/p>\n\n\n\n

Hay que tener en cuenta de que esto solo es un esquema de conexiones y que en realidad el sensor ultras\u00f3nico va encima del servomotor, como aparece en la foto de arriba.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Software<\/span><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

A continuaci\u00f3n explicaremos brevemente las dos partes del c\u00f3digo, la de Arduino y la de processing. Las dos partes se comunicaran a trav\u00e9s del monitor serie, en el cual Arduino escribir\u00e1 los valores de las variables para que pocessing las coja en forma de String.<\/p>\n\n\n\n

C\u00f3digo Arduino<\/span><\/h4>\n\n\n\n

Para la realizaci\u00f3n de la parte de Arduino haremos uso de una biblioteca que no esta incluida en Arduino por defecto, NewPing.<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

Primero se crean todas las variables que usaremos en el programa y luego en el setup()<\/strong> inicializamos o configuramos el funcionamiento de aquellas que lo necesiten.<\/p>\n\n\n\n

Si miramos el void loop()<\/strong> podemos ver dos for que se encargar de mover el radar de un lado a otro, dentro de ellos encontramos el subprograma movRadar<\/strong> donde ocurre la funcionalidad principal. <\/p>\n\n\n\n

Esta funci\u00f3n se encarga de leer el estado de los botones y los valores del potenci\u00f3metro, estos \u00faltimos ser\u00e1n convertidos a los cent\u00edmetros correspondientes del rango m\u00e1ximo. Despu\u00e9s de cambiar la posici\u00f3n del servomotor se calcula la distancia que esta captando el sonar, esta informaci\u00f3n junto con la distancia m\u00e1xima se escriben en la pantalla LCD. A continuaci\u00f3n se imprime por el puerto serie la posici\u00f3n del servo, la distancia y la distancia m\u00e1xima. Por ultimo se comprueba si alguno de los botones ha sido pulsado para subir o bajar la velocidad de giro, con los estados anteriores nos aseguramos que los botones no cambian continuamente aunque los mantengamos pulsados.<\/p>\n\n\n\n

En el siguiente link encontraras el c\u00f3digo de Arduino: c\u00f3digo Arduino<\/a><\/p>\n\n\n\n

C\u00f3digo Processing<\/span><\/h4>\n\n\n\n

Processing es una herramienta a trav\u00e9s de la cual podemos hacer programaci\u00f3n grafica con el lenguaje java<\/strong>, es decir, en nuestro caso crear un radar en tiempo real de forma grafica.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

En processing se ejecuta todo lo que hay del setup()<\/strong> para abajo de forma c\u00edclica e infinita, al igual que en el void loop() en Arduino.<\/p>\n\n\n\n

Lo primero que encontramos es la declaracion de todas las varibales que vamos a usar, igual que en arduino.<\/p>\n\n\n\n

Dentro del setup()<\/strong> declaramos el tama\u00f1o de la ventana que se va abrir mostrando el radar y tambi\u00e9n decimos porque puerto serie le va a llegar la informaci\u00f3n. <\/p>\n\n\n\n

A continuaci\u00f3n, en el void draw()<\/strong> mandamos dibujar los arcos del radar, drawRadar()<\/strong>; las l\u00edneas verdes que forman la base, drawLine()<\/strong>; los objetos que nos podemos encontrar, drawObject()<\/strong> y las opciones de rango y distancia que aparecen debajo del radar, drawText()<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

En serialEvent<\/strong> recogemos el String del puerto y lo convertimos en variables.<\/p>\n\n\n\n

Cabe destacar que en la funci\u00f3n drawObject<\/strong> , siempre que la distancia m\u00e1xima sea mayor que 0 deber\u00edamos cambiar la escala de los pixeles dependiendo del radio m\u00e1ximo de acci\u00f3n, usamos una variable que seria (1\/distancia m\u00e1xima). Esto lo hacemos para que las l\u00edneas del objeto sean precisas, estas se dibujaran cada vez que la distancia sea menor al radio m\u00e1ximo.<\/p>\n\n\n\n

Dentro de drawText encontramos tambi\u00e9n dos cosas que var\u00edan seg\u00fan la distancia m\u00e1xima, el cambio de si algo esta o no en rango y las medidas de los arcos que est\u00e1n dibujados, para que cambien seg\u00fan lo haga el radio.<\/p>\n\n\n\n

En el siguiente link encontraras el c\u00f3digo de Processing: c\u00f3digo Processing<\/a><\/p>\n\n\n\n

Casos de uso<\/span><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Los siguientes casos de uso se podr\u00e1n ver en el video, que se encuentra al final.<\/p>\n\n\n\n

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  1. Comprobamos el funcionamiento de la pantalla LCD<\/li>
  2. Variamos la velocidad<\/li>
  3. Comprobamos que se var\u00eda el radio para ver el objeto del fondo y luego se baja el radio (creo que a casi 0)<\/li>
  4. Se ven dos objeto y se reduce el radio, con lo que se ven m\u00e1s lejos en el radar.<\/li>
  5. Se ven ambos objetos (el m\u00e1s cercano y el lejano) y reduciendo el radio el del fondo deja de verse.<\/li>
  6. Con un radio peque\u00f1o s\u00f3lo de detecta el objeto de delante, pero acercamos el del fondo y lo detecta.<\/li>
  7. Se aleja un objeto progresivamente.<\/li>
  8. Se acerca un objeto progresivamente.<\/li><\/ol>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

    Video<\/span><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

    Dejamos un video que explica como llevar a cabo el montaje del proyecto y que explica todo en c\u00f3digo en profundidad.<\/p>\n\n\n\n

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