{"id":3763,"date":"2021-05-13T19:02:20","date_gmt":"2021-05-13T19:02:20","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=3763"},"modified":"2021-05-13T19:02:20","modified_gmt":"2021-05-13T19:02:20","slug":"magneto-levitador-magnetico-casero","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/magneto-levitador-magnetico-casero\/","title":{"rendered":"MAGneto: Levitador Magn\u00e9tico Casero con Arduino"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_171912.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_171912.png\" alt=\"Vaso levitando en el levitador\" class=\"wp-image-3764\" width=\"271\" height=\"473\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_171912.png 249w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_171912-172x300.png 172w\" sizes=\"auto, (max-width: 271px) 100vw, 271px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>MAGneto se trata de un levitador magn\u00e9tico controlado mediante Arduino creado por unos estudiantes de ingenier\u00eda inform\u00e1tica de la Universidad Rey Juan Carlos. Se trata de un proyecto ideal para aquellos principiantes en Arduino que est\u00e9n interesados en la f\u00edsica y en la inform\u00e1tica. Tambi\u00e9n es una m\u00e1quina genial para dejar a tus amigos y compa\u00f1eros asombrados.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Autores<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><a href=\"https:\/\/github.com\/MarcosVillacanas\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Marcos Villaca\u00f1as<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/github.com\/arialdev\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">\u00c1lvaro Rivas<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/github.com\/GonzaloGNogales\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Gonzalo G\u00f3mez<\/a><\/li><\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Materiales<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><a href=\"https:\/\/store.arduino.cc\/arduino-nano\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Arduino Nano V3<\/a>. Cualquier Arduino es v\u00e1lido, pero es este el modelo que funciona con nuestro modelo impreso. Si modific\u00e1is el modelo, pod\u00e9is usar cualquier otro.         <\/li><li><a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/Cableada-El\u00e9ctrico-Solenoide-Electroim\u00e1n-Elevador\/dp\/B00KKKNYR6\/ref=sr_1_8?__mk_es_ES=\u00c5M\u00c5\u017d\u00d5\u00d1&amp;dchild=1&amp;keywords=electroim\u00e1n+12v&amp;qid=1620928179&amp;sr=8-8\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Electroim\u00e1n 12V<\/a>.<\/li><li><a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/magn\u00e9tico-interruptor-aplicaciones-reparaci\u00f3n-el\u00e9ctricos\/dp\/B08LD57DZ6\/ref=sr_1_5?__mk_es_ES=\u00c5M\u00c5\u017d\u00d5\u00d1&amp;dchild=1&amp;keywords=sensor+hall+49e&amp;qid=1620928265&amp;sr=8-5\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Sensor de efecto Hall 49E<\/a>.<\/li><li><a href=\"https:\/\/www.mouser.es\/ProductDetail\/STMicroelectronics\/TIP120?qs=ljbEvF4DwOPl3O93r6IAPg%3D%3D&amp;mgh=1&amp;vip=1\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Transistor TIP120 Darlington High Power<\/a>.<\/li><li><a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/Resistencias-1K-Ohm-5-paquete\/dp\/B0725Z6RG6\/ref=sr_1_6?__mk_es_ES=\u00c5M\u00c5\u017d\u00d5\u00d1&amp;dchild=1&amp;keywords=resistencia+1k&amp;qid=1620928685&amp;sr=8-6\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Resistencia 1K<\/a>.<\/li><li><a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/Diodo-Rectificador-1N4007-1000V-DO-41\/dp\/B07DGDTZ69\/ref=sr_1_5?__mk_es_ES=\u00c5M\u00c5\u017d\u00d5\u00d1&amp;dchild=1&amp;keywords=1N4007&amp;qid=1620928734&amp;sr=8-5\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Diodo 1N4007<\/a>.<\/li><li><a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/ALED-LIGHT-Adaptador-Alimentaci\u00f3n-Blanco\/dp\/B00VFMDI6U\/ref=sr_1_5?__mk_es_ES=\u00c5M\u00c5\u017d\u00d5\u00d1&amp;crid=AZYEK9VFV41W&amp;dchild=1&amp;keywords=power+supply+12v&amp;qid=1620928874&amp;sprefix=power+supply+12%2Caps%2C165&amp;sr=8-5\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Fuente de alimentaci\u00f3n de 12V 1A<\/a>.<\/li><li><a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/SUNFOUNDER-Breadboard-Breadboards-Soldadura-Raspberry\/dp\/B085XZMHVM\/ref=sr_1_5?__mk_es_ES=\u00c5M\u00c5\u017d\u00d5\u00d1&amp;dchild=1&amp;keywords=breadboard&amp;qid=1620929050&amp;sr=8-5\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Breadboard<\/a>.<\/li><li><a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/Sourcingmap-a11111400ux0128-10-piezas-moment\u00e1nea-t\u00e1ctil\/dp\/B0087Y9NHM\/ref=sr_1_4?__mk_es_ES=\u00c5M\u00c5\u017d\u00d5\u00d1&amp;dchild=1&amp;keywords=push+button+switch+12mm&amp;qid=1620929136&amp;sr=8-4\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">2x Pulsadores 12mm<\/a>.<\/li><li><a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/Jumper-Dupont-Kable-Puentes-Masculino-Masculino\/dp\/B073X7P6N2\/ref=sr_1_6?__mk_es_ES=\u00c5M\u00c5\u017d\u00d5\u00d1&amp;dchild=1&amp;keywords=jumper+wire&amp;qid=1620929199&amp;sr=8-6\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Cables<\/a>.<\/li><li><a href=\"https:\/\/leantec.es\/tienda\/conector-dc-jack-hembra-55-x-21-alimentacion-circuito-integrado-arduino\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Conectores de alimentaci\u00f3n DC Jack<\/a>. Necesarios s\u00f3lo si vuestra unidad Arduino no cuenta ya con uno.<\/li><li><a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/Neodimio-frigor\u00edfico-manualidades-pasatiempos-multiusos\/dp\/B0761W82R8\/ref=sr_1_9?__mk_es_ES=\u00c5M\u00c5\u017d\u00d5\u00d1&amp;dchild=1&amp;keywords=imanes+neodimio&amp;qid=1620929426&amp;sr=8-9\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Imanes de neodimio<\/a>. Para hacer las pruebas de levitaci\u00f3n.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dise\u00f1o del Circuito<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_201449.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_201449-1024x818.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3826\" width=\"606\" height=\"484\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_201449-1024x818.png 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_201449-300x240.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_201449-768x613.png 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_201449.png 1521w\" sizes=\"auto, (max-width: 606px) 100vw, 606px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">V\u00eddeo Explicativo<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"video-container\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"MAGneto - Levitador Magn\u00e9tico\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/z95Yvqr5WP8?feature=oembed&#038;wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Casos de Uso<\/h2>\n\n\n\n<p>La naturaleza del proyecto restringe los casos de uso a uno \u00fanico, levitar objetos con la ayuda de un im\u00e1n que permita establecer el campo magn\u00e9tico. Para reproducir nuestros experimentos es necesario utilizar imanes de neodimio, que son m\u00e1s potentes y facilitan la levitaci\u00f3n, pueden usarse solos o adheridos a otros objetos livianos, como vasos de pl\u00e1stico, para observar un fen\u00f3meno m\u00e1s voluminoso.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Hardware<\/h2>\n\n\n\n<p>Para aportar valor a\u00f1adido pensamos en partir de un modelo 3D a modificar, usando Ultimaker CURA, seg\u00fan nuestra conveniencia y presupuesto para albergar al levitador. Consiguiendo que adem\u00e1s de ser un proyecto interesante desde el punto de vista de los componentes, tambi\u00e9n lo fuera en apariencia.<\/p>\n\n\n\n<p>Tal y como se aprecia en el apartado de costes, el desembolso en este punto ya era elevado y tuvimos que conformarnos con un modelo de dimensiones menores a las deseadas, en las que no entraba ni la placa ni por tanto el dise\u00f1o de la versi\u00f3n Alpha que ya ten\u00edamos desarrollado. Para poder cumplir con las restricciones de este espacio, los m\u00f3dulos sufren peque\u00f1as variaciones a fin de que el espacio que ocupan se vea reducido.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_203159.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"484\" height=\"284\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_203159.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3832\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_203159.png 484w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_203159-300x176.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 484px) 100vw, 484px\" \/><\/a><figcaption>Modelo de impresi\u00f3n 3D<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">M\u00f3dulo de encendido<\/h4>\n\n\n\n<p>Para suministrar el voltaje de una forma m\u00e1s eficiente se compra una fuente de alimentaci\u00f3n de 12 Voltios y 1 Amperio que se conecta a la placa por medio de un conector Jack de corriente continua. Este conector se suelda directamente a la placa usando cables personalizados, pelados y ensamblados, utilizados para ahorrar el espacio que ocupan los que se venden en las tiendas de electr\u00f3nica.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">M\u00f3dulo de regulaci\u00f3n<\/h4>\n\n\n\n<p>Est\u00e1 compuesto principalmente por dos botones que permiten ajustar la sensibilidad del campo magn\u00e9tico creado desde el m\u00f3dulo de levitaci\u00f3n. Las pulsaciones se procesan como operaciones de incremento o decremento detectadas por los botones, estas se registran como datos de entrada por el Arduino mediante los pines digitales D7 y D8. Las operaciones se realizan sobre n\u00fameros enteros y siempre en valor de una unidad para permitir cambios sutiles que no supongan variaciones dr\u00e1sticas en la levitaci\u00f3n. Adem\u00e1s, tiene salida a tierra para cerrar el circuito.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">M\u00f3dulo de detecci\u00f3n<\/h4>\n\n\n\n<p>Este m\u00f3dulo tiene como componente principal a un Sensor de Efecto Hall, este sensor tiene como funci\u00f3n detectar la ubicaci\u00f3n relativa de un elemento sobre un campo magn\u00e9tico. Este permite recopilar la informaci\u00f3n necesaria por el m\u00f3dulo de levitaci\u00f3n para poder mantener suspendidos los objetos. El circuito est\u00e1 compuesto por el propio sensor y sus conexiones con el Arduino, uno de sus tres pines, necesariamente uno exterior abastece de corriente al sensor por medio de la salida de 5 Voltios desde la placa electr\u00f3nica; el pin exterior restante es usado para transmitir el valor de la posici\u00f3n le\u00edda hacia el Software usando el pin anal\u00f3gico A1; mientras que el pin central cierra el circuito con la toma de tierra.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">M\u00f3dulo de levitaci\u00f3n<\/h4>\n\n\n\n<p>Es el m\u00f3dulo m\u00e1s complejo y tiene como prop\u00f3sito usar las entradas proporcionadas por el resto de m\u00f3dulos para lograr que se produzca la levitaci\u00f3n. Su componente principal es el solenoide de 12 Voltios y 5 Watios, aunque tambi\u00e9n est\u00e1 compuesto por un transistor Darlington bipolar (BJT) npn, un diodo especial para altos voltajes y una resistencia de 1K Ohmios. El electroim\u00e1n se enciende o apaga dependiendo de la salida del pin digital D5, esta se\u00f1al atraviesa primeramente la resistencia y entra por la base del transistor para regular el estado del mismo. Dependiendo del valor de la se\u00f1al, es decir, de si esta tiene un valor alto o bajo, el transistor abre el circuito para interrumpir el suministro de voltaje entre el colector y el emisor (caso bajo), o lo cierra para que el solenoide reciba el voltaje necesario para hacer levitar los objetos (caso alto). Cabe destacar que el emisor del transistor se conecta a tierra directamente. Finalmente la funci\u00f3n del diodo es proteger el solenoide y el transistor de altos voltajes e impedir que se quemen en casos excepcionales, debido a picos en la corriente entrante o a la mala conexi\u00f3n del circuito por un fallo humano.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_203411.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"318\" height=\"424\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_203411.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3833\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_203411.png 318w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image_2021-05-13_203411-225x300.png 225w\" sizes=\"auto, (max-width: 318px) 100vw, 318px\" \/><\/a><figcaption>Modelo resultante<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Software<\/h2>\n\n\n\n<pre class=\"EnlighterJSRAW\" data-enlighter-language=\"cpp\" data-enlighter-theme=\"\" data-enlighter-highlight=\"\" data-enlighter-linenumbers=\"\" data-enlighter-lineoffset=\"\" data-enlighter-title=\"\" data-enlighter-group=\"\">\/\/ Variables del programa\nint sensorHall = A1;              \/\/ Pin anal\u00f3gico 1 al que est\u00e1 conectado el sensor de efecto Hall\n\n                                  \/\/ Pin digital 5 conectado a la base del transistor Darlington Bipolar (BJT) de tipo npn \nint electroiman = 5;              \/\/ mediante el cual se consigue que se encienda o se apague el electroiman para producir \n                                  \/\/ el efecto de levitacion permitiendo que fluya corriente entre el colector y emisor o impidiendolo\n                                \nint restaValorLevitacion = 7;     \/\/ Pin digital 7 al que se conecta el boton que funcionara como restador para ajustar el punto actual de levitacion hacia abajo (-1)\nint sumaValorLevitacion = 8;      \/\/ Pin digital 7 al que se conecta el boton que funcionara como sumador para ajustar el punto actual de levitacion hacia arriba (+1)\n\nint deteccionHall = 0;            \/\/ Variable entera que almacena el valor de campo magnetico leido por el sensor Hall\nboolean estadoElectroiman = 0;    \/\/ Variable para controlar el estado del electroiman 0 = OFF \/ 1 = ON\n\nint puntoActualLevitacion = 228;  \/\/ Variable para controlar el punto actual de levitacion del campo magnetico (se puede ajustar en codigo segun el objeto que se \n                                  \/\/ quiera hacer levitar y luego ajustar con los botones el valor concreto para arrancar el algoritmo en el loop)\n                                  \nconst int reatrdo = 250;          \/\/ Constante del valor de retardo para controlar la salida por consola\n\n\/\/ Funcion setup que configura la comunicacion entre Arduino-PC a 9600 baudios para leer los mensajes de la consola e inicializa las los pines digitales como salida y como tipo de entrada (el modo de trabajo de cada uno)\nvoid setup() {\n    \/\/ Configuracion de la comunicacion a 9600 bits\/s \n    Serial.begin(9600);\n    \/\/ Configuracion de los modos de trabajo de los pines digitales\n    pinMode(electroiman, OUTPUT);\n    pinMode(restaValorLevitacion, INPUT_PULLUP);\n    pinMode(sumaValorLevitacion, INPUT_PULLUP);\n}\n\nvoid loop() {\n    \/\/ El sensor Hall lee el valor de campo magnetico que detecta\n    deteccionHall = analogRead(sensorHall);\n   \n    \/\/ Si se pulsa el boton de suma se sube el punto actual de levitacion\n    if (digitalRead(sumaValorLevitacion) == LOW) { puntoActualLevitacion++; mostrar_valores(); delay(reatrdo); }\n    \/\/ Si se pulsa el boton de resta se baja el punto actual de levitacion\n    if (digitalRead(restaValorLevitacion) == LOW) { puntoActualLevitacion--; mostrar_valores(); delay(reatrdo); }\n      \n    \/\/ Con la siguiente estructura de control condicional se compara el punto de levitacion ajustado por nosotros con el valor detectado por el sensor hall para que se genere el efecto de levitacion\n    \/\/ Si el objeto se aleja demasiado del sensor y del solenoide, el electroiman actuara con mas fuerza y si se acerca demasiado se apagara para que se vuelva a ajustar el campo\n    if (deteccionHall &lt; puntoActualLevitacion) estadoElectroiman = LOW;   \/\/ Caso en el que el objeto se acerca demasiado al sensor y se manda una se\u00f1al baja a la base del transistor para que no cierre el circuito del electroiman y se apague\n    else estadoElectroiman = HIGH;                                        \/\/ Caso en el que el objeto se aleja demasiado del sensor y se manda una se\u00f1al alta a la base del transistor para que se cierre el circuito del electroiman y se active para volver a tirar del objeto\n   \n    \/\/ Por ultimo se manda el valor que obtenemos como salida de la comparacion anterior a la base del transistor para controlar el modulo de levitacion (abrir\/cerrar el circuito del electroiman)\n    digitalWrite(electroiman, estadoElectroiman);\n    delayMicroseconds(reatrdo);  \/\/ Peque\u00f1o retardo para ajustar la frecuencia de actualizacion del estado de levitacion\n}\n\n\/\/ Funcion auxiliar para mostrar los valores por consola y asi poder configurarlo de forma mas sencilla\nvoid mostrar_valores() {\n    Serial.print(\"detHall: { \");\n    Serial.print(deteccionHall); \n    Serial.print(\" } - \");\n    Serial.print(\"pLevAct: { \");\n    Serial.print(puntoActualLevitacion);\n    Serial.println(\" } - \");\n    Serial.print(\"estadoIman: { \");\n    Serial.print(electroiman);\n    Serial.print(\" } \");\n}<\/pre>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Modelo<\/h2>\n\n\n\n<p>En funci\u00f3n de los componentes que se compren, quiz\u00e1s haya que hacer alguna modificaci\u00f3n al modelo. Para ello, nosotros utilizamos el software Ultimaker Cura. Tambi\u00e9n se puede construir el modelo con otros materiales, como madera o metal.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/urjc-my.sharepoint.com\/:u:\/g\/personal\/aj_rivas_2017_alumnos_urjc_es\/EWGgwUH1IslBiafsmV5mZZABprvxzd5L0WmEyz9priAkWA?e=h295b1\">Enlace de descarga del modelo<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introducci\u00f3n MAGneto se trata de un levitador magn\u00e9tico controlado mediante Arduino creado por unos estudiantes de ingenier\u00eda inform\u00e1tica de la Universidad Rey Juan Carlos. 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