{"id":3880,"date":"2021-05-14T12:13:43","date_gmt":"2021-05-14T12:13:43","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=3880"},"modified":"2021-06-17T16:41:31","modified_gmt":"2021-06-17T16:41:31","slug":"smartbin-papelera-inteligente","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/smartbin-papelera-inteligente\/","title":{"rendered":"SmartBin – Papelera inteligente"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

Este proyecto final de la asignatura de Sistemas Empotrados y de Tiempo Real, consiste en crear una estructura de reciclaje inteligente que permita a las personas reciclar de una forma r\u00e1pida y sencilla. Esta estructura se compone de dos cub\u00edculos independientes, uno de ellos servir\u00e1 para almacenar el pl\u00e1stico y el otro el cart\u00f3n. Se van a utilizar dos formas que permitan a la persona abrir el cub\u00edculo correspondiente, una mediante la detecci\u00f3n de aproximaci\u00f3n y la otra mediante el reconocimiento de voz de dos palabras: \u201cpl\u00e1stico\u201d y \u201ccart\u00f3n\u201d. <\/p>\n\n\n\n

Para el primer m\u00e9todo, se ha utilizado dos sensores ultrasonido colocados en cada papelera que detectar\u00e1n si la distancia del objeto es menor a 10 cent\u00edmetros y para la segunda forma, se ha usado un m\u00f3dulo de reconocimiento de voz que reconocer\u00e1 los dos comandos entrenados previamente. Estos dos m\u00e9todos, har\u00e1n que act\u00fae el mecanismo de apertura de cada papelera, donde tiene incorporado un servomotor, de manera que abrir\u00e1 la tapa de la papelera correspondiente durante un periodo de 3 segundos. La pantalla LCD incorporada, mostrar\u00e1 los estados de las tapaderas correspondientes.<\/p>\n\n\n\n

Herramientas<\/h2>\n\n\n\n

Herramientas utilizadas en el proceso de montaje (en el momento de realizar este proyecto, usar las herramientas que ve\u00e1is necesarias en vuestro caso).<\/p>\n\n\n\n

Herramientas<\/th>Unidades<\/th><\/tr><\/thead>
Pistola de silicona<\/td>1<\/td><\/tr>
Taladro<\/td>1<\/td><\/tr>
Alicates<\/td>2<\/td><\/tr>
Cinta americana<\/td>1<\/td><\/tr>
C\u00fater<\/td>1<\/td><\/tr>
Soldador de esta\u00f1o<\/td>1<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Materiales<\/h2>\n\n\n\n

Materiales usados para el proyecto, los componentes que no se indican en la tabla son aquellos que ya ten\u00edamos y no se han comprado.<\/p>\n\n\n\n

Material<\/th>Unidades<\/th>Coste<\/th><\/tr><\/thead>
Placa Arduino UNO<\/td>1<\/td>–<\/td><\/tr>
Escuadra<\/td>2<\/td>–<\/td><\/tr>
Alambre<\/td>2<\/td>–<\/td><\/tr>
Sensor ultrasonido HR-SR04<\/td>2<\/td>9.99\u20ac<\/td><\/tr>
Reconocedor de voz V3 con micr\u00f3fono<\/td>1<\/td>30.99\u20ac<\/td><\/tr>
LCD + I2C<\/td>1<\/td>6.99\u20ac<\/td><\/tr>
Tabla de corcho<\/td>2<\/td>–<\/td><\/tr>
Servomotor<\/td>2<\/td>–<\/td><\/tr>
Papelera<\/td>2<\/td>12\u20ac<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Total: 59.97\u20ac<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Dise\u00f1o inicial<\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

La idea que ten\u00edamos en un principio era construir la estructura con dos papeleras situadas en los laterales de forma que se colocaban mirando a lados opuestos. Nuestra intenci\u00f3n, era posicionar tanto el LCD como el m\u00f3dulo de reconocimiento de voz entre ambas papeleras, y pr\u00f3ximas a la persona para que se pueda interactuar con mayor facilidad. Cada papelera tendr\u00e1 un sensor ultras\u00f3nico en su parte frontal y a una altura elevada para comodidad de la persona. Por otro lado, se pens\u00f3 en poner una estructura que tapar\u00e1 el mecanismo, de esta forma, pensamos en usar tabla de corcho, por su facilidad de corte y adhesividad.<\/p>\n\n\n\n

Hardware<\/h2>\n\n\n\n

El hardware del proyecto se compone:<\/p>\n\n\n\n