![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/image-62.png\")
<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\nI. Parte software<\/strong><\/p>\n\n\n\n Para la parte software contamos con distintos subprogramas y una clase para todos los sensores de colores. Dentro de ella, creamos tres instancias, una para cada sensor. Una vez se encuentran ante los valores correctos, salen del bucle y se activa el buzzer que emitir\u00e1 un sonido para avisar de la apertura de la caja fuerte. A continuaci\u00f3n, los Adjuntamos un v\u00eddeo de la explicaci\u00f3n detallada del c\u00f3digo utilizado.<\/p>\n\n\n\n
Una vez declaradas e inicializadas las variables, establecemos en los pines S0 y S1 de los sensores, los valores HIGH y LOW respectivamente. Estos indican el escalado de la se\u00f1al, que permiten aumentar o disminuir la precisi\u00f3n del sensor de color. Hemos escogido estos valores que suponen un escalado del 20% de la se\u00f1al, ya que son los recomendados para el uso de este sensor con arduino, mientras no se necesiten captar colores muy espec\u00edficos.<\/p>\n\n\n\n
El subprograma con la funcionalidad principal del proyecto es el de abrir caja fuerte, donde los tres sensores, mediante un bucle \u201cwhile\u201d, se encuentran captando nueva informaci\u00f3n hasta que obtengan el valor que le hemos asignado a cada sensor. Es decir, el ColorReader1, ColorReader2 y ColorReader3, tienen asignados los colores rojo, azul y verde, respectivamente, hasta que no obtengan esos datos, continuar\u00e1n dentro del bucle.<\/p>\n\n\n\n
4 servomotores pasan de estar de la posici\u00f3n 0 (caja cerrada) a 90 (caja abierta). Una vez hemos hecho esto, volvemos a otro bucle donde se comprueba constantemente si los sensores de color siguen recibiendo las mismas se\u00f1ales. De no ser as\u00ed, la caja fuerte debe cerrarse, volvi\u00e9ndose a activar los servomotores pasando de nuevo a la posici\u00f3n 0.
Por otro lado, mientras la caja est\u00e9 abierta, hemos a\u00f1adido otra funcionalidad y es la de cambiar la combinaci\u00f3n de colores. Existe un bot\u00f3n que al presionarlo se accede a la funci\u00f3n de cambiar la contrase\u00f1a, esta permitir\u00e1 al usuario modificar el color que lee cada sensor. Una vez haya colocado la nueva cartulina en frente del sensor correspondiente, se debe presionar de nuevo el bot\u00f3n y sustituir\u00e1 los colores antiguos por los nuevos.<\/p>\n\n\n\n
La \u00faltima funci\u00f3n es la que utilizan los sensores para captar los colores correspondientes. Estos sensores tienen cuatro posiciones que dependen de los valores que le lleguen a S2 o S3, HIGH o LOW. Primero se escribe LOW en S2 y S3, para poder captar el color rojo, utiliz\u00e1ndose pulseInt que permite captar la duraci\u00f3n de un pulso de LOW a HIGH. Despu\u00e9s, se pone el pin S3 a HIGH lo que permite que capte el azul y se vuelve a hacer una funci\u00f3n pulseInt. Por \u00faltimo, el S2 a HIGH, permite leer el verde. Al obtener los valores, se comparan con los est\u00e1ndares que hemos delimitado y se comprueba si es el color que estamos buscando, si lo es, se devuelve verdadero y si no se devuelve falso. Hay un cuarto estado que no hemos utilizado, cuando el S2 est\u00e1 a HIGH y el S3 est\u00e1 a LOW que permite detectar luz blanca.<\/p>\n\n\n\n
M\u00e1s a\u00fan, las dos librer\u00edas que hemos utilizado en el c\u00f3digo son GFButton.h y Servo.h. Para los botones de arduino si utilizamos solo HIGH y LOW, puede ocurrir el fen\u00f3meno conocido como \u201cchattering\u201d, donde el bot\u00f3n salta de apagado a encendido varias veces antes de obtener una posici\u00f3n efectiva, pudiendo as\u00ed afectar a los resultados de nuestro proyecto. Por lo tanto, la primera librer\u00eda a\u00f1ade funcionalidades para poder estabilizar los botones y evitar este fallo. Sin embargo, la segunda es una librer\u00eda est\u00e1ndar de arduino imprescindible para el uso de los servomotores.<\/p>\n\n\n\n