{"id":4189,"date":"2021-05-18T17:06:56","date_gmt":"2021-05-18T17:06:56","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=4189"},"modified":"2021-05-18T17:15:38","modified_gmt":"2021-05-18T17:15:38","slug":"nido-de-monedas-hucha","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/nido-de-monedas-hucha\/","title":{"rendered":"Nido de monedas (hucha)"},"content":{"rendered":"\n<p>Somos el grupo 17 de la asignatura SEyTR del campus de Vic\u00e1lvaro, como proyecto final hemos decidido realizar una hucha clasificadora de monedas. <\/p>\n\n\n\n<p><strong>Autores:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Jorge Fern\u00e1ndez Herranz<\/li><li>Iv\u00e1n Ca\u00f1\u00f3n Gonzalo<\/li><li>Elena Dom\u00ednguez de Miguel<\/li><li>Rebeca \u00c1lvarez Gussoni<\/li><\/ul>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/hucha-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/hucha-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4299\" width=\"412\" height=\"307\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/hucha-1.png 540w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/hucha-1-300x223.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 412px) 100vw, 412px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>Al comienzo de la asignatura, se nos dio la oportunidad de elegir que proyecto pensar y desarrollar desde cero. En un principio barajamos varias opciones, pero tras sopesarlas detenidamente, finalmente decidimos decantarnos por la idea de la hucha.<\/p>\n\n\n\n<p>La idea principal era realizar una hucha que, al introducir monedas, estas se clasificaran y que, mediante una pantalla, mostrase al usuario el dinero que se encuentra dentro de ella.<\/p>\n\n\n\n<p>Adem\u00e1s, decidimos a\u00f1adir otras funcionalidades. La primera de ellas es la opci\u00f3n de poder sacar dinero con una contrase\u00f1a. Para ello el usuario debe de elegir la opci\u00f3n B donde a continuaci\u00f3n de pulsarla se le solicitar\u00e1 una contrase\u00f1a, tras introducirla podr\u00e1 indicar el dinero que desea sacar.<\/p>\n\n\n\n<p>La segunda opci\u00f3n es la de modificar la contrase\u00f1a, la cual corresponde con el bot\u00f3n A del teclado. Tras pulsarla, se le solicitara al usuario la antigua y a continuaci\u00f3n la nueva.<\/p>\n\n\n\n<p>Por \u00faltimo, al pulsar el bot\u00f3n C se le mostrar\u00e1 el saldo actual de la hucha.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-1 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/primeraFoto.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"541\" height=\"406\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/primeraFoto.jpg\" alt=\"\" data-id=\"4267\" data-full-url=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/primeraFoto.jpg\" data-link=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?attachment_id=4267\" class=\"wp-image-4267\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/primeraFoto.jpg 541w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/primeraFoto-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 541px) 100vw, 541px\" \/><\/a><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Materiales y presupuesto.<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Materiales:<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Precio:<\/strong><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Placa de Arduino UNO.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Proporcionada por la URJC.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Cinta aislante.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0,90\u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Sensores infrarrojos (6 unidades).<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1,84\u20ac\/unidad (11\u20ac los seis).<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Tabla de contrachapado (60x30x0,5 cm)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2,69\u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Tabla de contrachapado (120x60x0,5 cm)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">7,79\u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Bisagra recta hierro lat\u00f3n (35x22mm).&nbsp;&nbsp;&nbsp; (2 unidades.)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0,89\u20ac\/unidad (1,78\u20ac las dos)<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Clavos (1&#215;16 mm)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1,79\u20ac (bolsa de 800).<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Pestillo<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2,20\u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Teclado (de tama\u00f1o 4&#215;4)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">8,10\u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Pantalla LCD (incluye interfaz I2C)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">8,35\u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Placa protoboard (3 unidades)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Una proporcionada por la URJC y otras dos pertenecientes a los miembros del grupo.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Cables<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Proporcionados por la URJC y otros pertenecientes a los miembros del grupo.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Cola (especial maderas).<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Perteneciente a uno de los miembros del grupo.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Presupuesto total:<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">44,6\u20ac<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Herramientas utilizadas.<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Herramienta:<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Uso:<\/strong><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Segueta.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para cortar el contrachapado.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Cola.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para pegar algunas piezas de contrachapado.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Lima.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para limar algunas partes del contrachapado (por ejemplo, agujeros).<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Papel de lija.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para alisar el contrachapado tras ser cortado.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Martillo.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para clavar los clavos que forman la estructura de la caja.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Alicates.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para cortar y pelar cables.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Soldador.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para unir cables al teclado y la pantalla.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Regla\/metro.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para hacer las medidas de la caja.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Pinzas.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para poder maniobrar determinadas piezas.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Desoldador.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para desoldar algunos errores cometidos al soldar.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Sargentos.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para sujetar el contrachapado a la mesa y as\u00ed poder cortar m\u00e1s f\u00e1cilmente.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Cutter.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para cortar partes peque\u00f1as de contrachapado (por ejemplo, agujero de pantalla o agujero por donde entra la moneda).<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Tijeras.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para cortar la cinta aislante y otros materiales.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Sierra.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para cortar contrachapado.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Mini destornillador.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para poder ajustar la potencia de los sensores y la interfaz I2C.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Taladro.<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Para poder realizar agujeros precisos en el contrachapado.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Planificaci\u00f3n y reparto de tareas.<\/h2>\n\n\n\n<p>Tras decidir el proyecto que \u00edbamos a realizar, organizamos el n\u00famero de tareas y su reparto.<\/p>\n\n\n\n<p>Primero decidimos los materiales de los que quer\u00edamos que estuviera hecha nuestra hucha, tanto los que hemos utilizado en la parte f\u00edsica como en la parte electr\u00f3nica.<\/p>\n\n\n\n<p>Tras ello, nos dividimos que materiales comprar\u00eda cada uno y en que fecha comenzar\u00edamos.<\/p>\n\n\n\n<p>Llegamos a la conclusi\u00f3n de que la mejor forma de realizarlo era de forma conjunta en vez de cada uno una parte, por lo tanto, separamos el proyecto en tres secciones distintas; el montaje f\u00edsico, el montaje electr\u00f3nico y el c\u00f3digo del proyecto.<\/p>\n\n\n\n<p>Para la realizaci\u00f3n del proyecto, decidimos quedar siempre en la universidad, ya que hay aulas habilitadas que nos facilitaban el trabajo.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Montaje f\u00edsico.<\/h2>\n\n\n\n<p>Para la parte f\u00edsica de nuestro proyecto decidimos pensar un prototipo previo a la compra de los materiales, que finalmente fue el que implementamos. Cre\u00edmos conveniente que la caja tuviera unas medidas de 30x30x30 (altoxanchoxfondo), que, a pesar de no ser las medidas m\u00e1s eficientes y c\u00f3modas, fueron las \u00fanicas donde vimos que nos pudiera entrar todo lo que necesit\u00e1bamos.<\/p>\n\n\n\n<p>Por ello compramos contrachapado para poder realizar la caja exterior y el clasificador de monedas interno.<\/p>\n\n\n\n<p>Comenzamos cortando las paredes de la caja (6 lados) con unas medidas de 30&#215;30.<\/p>\n\n\n\n<p>A continuaci\u00f3n, realizamos el clasificador de monedas. Este mecanismo se basa en una rampa, donde va desde el agujero con di\u00e1metro m\u00e1s peque\u00f1o perteneciente a la moneda de 10 c\u00e9ntimos, hasta la m\u00e1s grande correspondiente a la moneda de 2\u20ac. Para que la rampa funcionase siempre correctamente y que las monedas cayesen en el lado de los agujeros, a parte de hacer la rampa hacia abajo, tambi\u00e9n inclinamos la parte de la rampa (por donde se deslizan las monedas) hacia el lado donde se encuentran los agujeros.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/foto2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/foto2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4269\" width=\"405\" height=\"304\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/foto2.jpg 492w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/foto2-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 405px) 100vw, 405px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Una vez realizado el clasificador, decidimos comenzar a hacer la caja, para la cual tuvimos que usar clavos que un\u00edan las paredes. Pero dejamos sin unir la tapa y la puerta, dado que as\u00ed resultar\u00eda m\u00e1s c\u00f3modo el montaje interior.<\/p>\n\n\n\n<p>Para realizar la puerta, decidimos crear un fijo donde ir\u00eda enganchado una parte del pestillo y en la otra parte tendr\u00edamos las bisagras que nos permit\u00eda abrirla y la segunda parte del pestillo.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/puerta.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/puerta.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4271\" width=\"499\" height=\"284\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/puerta.jpg 648w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/puerta-300x171.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 499px) 100vw, 499px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>En la parte superior (tapa) decidimos hacer un agujero para la pantalla y otra para la salida de los cables del teclado. Junto con ello, tambi\u00e9n decidimos realizar un agujero en el lado izquierdo para la entrada de monedas, y en la pared trasera para la salida del cable que ir\u00eda conectado a Arduino.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/tapa.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/tapa.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4272\" width=\"498\" height=\"280\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/tapa.jpg 721w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/tapa-300x169.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 498px) 100vw, 498px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Una vez realizado todos estos pasos, ya se habr\u00eda completado el montaje \u201cf\u00edsico\u201d de nuestra hucha.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Montaje electr\u00f3nico.<\/h2>\n\n\n\n<p>En cuanto al montaje electr\u00f3nico, se divide en tres partes: pantalla LCD, sensores y teclado.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Pantalla LCD<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Tras haber probado la pantalla LCD del kit de Arduino cedido por la URJC, decidimos que era mejor comprar una nueva que incluyera una interfaz I2C. La cual, estaba formada por cuatro puertos, uno de voltaje, otro de tierra y los dos restantes encargados de mostrar la informaci\u00f3n en la pantalla. El cable del voltaje lo conectamos al pin de 5v de la placa de Arduino, el de tierra al pin de tierra y los otros dos a los pines anal\u00f3gicos A5 y A4.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/pantalla-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/pantalla-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4274\" width=\"342\" height=\"257\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/pantalla-1.jpg 492w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/pantalla-1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 342px) 100vw, 342px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Sensores<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Para el proyecto utilizamos 6 sensores infrarrojos, los cuales pegamos a la pared interna del clasificador de monedas, situados debajo de cada uno de los agujeros. El sensor cuenta con dos luces, una de ellas esta activa siempre, mientras que la otra solo se enciende cuando detecta un movimiento, en este caso cuando la moneda cae por el agujero. En el centro del sensor se encuentra el potenci\u00f3metro, con el cual fuimos regulando la intensidad de este. Cada sensor cuenta con tres puertos, uno de salida, otro de tierra y por \u00faltimo uno de voltaje.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/todo3-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/todo3-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4277\" width=\"444\" height=\"273\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/todo3-1.png 599w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/todo3-1-300x185.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 444px) 100vw, 444px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Al tener los sensores pegados a la pared interna del clasificador, decidimos hacer unos peque\u00f1os agujeros para que pudieran salir los cables de cada uno de los sensores. Los cables los conectamos a una protoboard, que ir\u00eda en la base de la hucha, conectando esta placa a la de Arduino en los pines digitales, en este caso del 1 al 5 digitales, y al 3 anal\u00f3gico.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/sensores-1-rotated.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/sensores-1-rotated.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4279\" width=\"286\" height=\"215\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/sensores-1-rotated.jpg 405w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/sensores-1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 286px) 100vw, 286px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Teclado<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Para finalizar el circuito electr\u00f3nico de nuestra pr\u00e1ctica, faltar\u00eda por a\u00f1adirle un teclado matricial, el cual funciona por filas y columnas y nos ayuda a seleccionar las opciones que nos da nuestro sistema e introducir los datos requeridos.<\/p>\n\n\n\n<p>Como comentaremos posteriormente, hemos tenido varios problemas a la hora de realizar las conexiones a los sistemas perif\u00e9ricos de nuestro sistema. Es por ello, que decidimos soldar los cables a los diferentes elementos (tanto el teclado como la pantalla).<\/p>\n\n\n\n<p>Cada cable soldado a la placa corresponde con una fila y una columna; los cuales deben estar conectados a los pines digitales del 6 al 13 de la placa de Arduino.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/teclado.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/teclado.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4280\" width=\"345\" height=\"260\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/teclado.png 489w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/teclado-300x226.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 345px) 100vw, 345px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/parte-detras-de-la-tapa.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/parte-detras-de-la-tapa.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4281\" width=\"250\" height=\"333\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/parte-detras-de-la-tapa.jpg 304w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/parte-detras-de-la-tapa-225x300.jpg 225w\" sizes=\"auto, (max-width: 250px) 100vw, 250px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/todo1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/todo1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4282\" width=\"384\" height=\"287\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/todo1.jpg 541w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/todo1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 384px) 100vw, 384px\" \/><\/a><figcaption> <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p> <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">C\u00f3digo.<\/h2>\n\n\n\n<p>A continuaci\u00f3n, mostramos nuestro c\u00f3digo:<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"EnlighterJSRAW\" data-enlighter-language=\"generic\" data-enlighter-theme=\"\" data-enlighter-highlight=\"\" data-enlighter-linenumbers=\"\" data-enlighter-lineoffset=\"\" data-enlighter-title=\"\" data-enlighter-group=\"\">#include &lt;LiquidCrystal_I2C.h&gt;\n#include &lt;Wire.h&gt;\n#include &lt;Keypad.h&gt;\n\n#define PULSE_TIMEOUT_MS 200\n\n#define COLS 16 \/\/ Columnas del LCD\n#define ROWS 4 \/\/ Filas del LCD\n#define sensor1 1\n#define sensor2 2\n#define sensor3 3\n#define sensor4 4\n#define sensor5 5\n#define sensor6 3\nconst byte rowsCount = 4;\nconst byte columsCount = 4;\n \nchar keys[rowsCount][columsCount] = {\n   { '1','2','3', 'A' },\n   { '4','5','6', 'B' },\n   { '7','8','9', 'C' },\n   { '#','0','*', 'D' }\n};\n \nconst byte rowPins[rowsCount] = { 13, 12, 11, 10 };\nconst byte columnPins[columsCount] = { 9, 8, 7, 6 };\n \nKeypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, columnPins, rowsCount, columsCount);\n\nvolatile double credito = 0.00;\n\nchar contra[5] = \"0000\";\nchar auxcontra[5];\n\nLiquidCrystal_I2C lcd(0x27,COLS,ROWS);\n\nvoid setup(){\n  Serial.begin(9600);\n  lcd.init();\n  lcd.backlight();\n\n  lcd.clear();\n  Serial.print(\"comienzo\");\n\n  pinMode(sensor1, INPUT_PULLUP);\n  pinMode(sensor2, INPUT_PULLUP);\n  pinMode(sensor3, INPUT_PULLUP);\n  pinMode(sensor4, INPUT_PULLUP);\n  pinMode(sensor5, INPUT_PULLUP);\n  pinMode(sensor6, INPUT_PULLUP);\n  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensor1),coinInserted1, RISING);\n  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensor2),coinInserted2, RISING);\n  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensor3),coinInserted3, RISING);\n  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensor4),coinInserted4, RISING);\n  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensor5),coinInserted5, RISING);\n  mostrarCredito();\n\n}\n\n void mostrarCredito(){\n    String creditInfo = String(\"SALDO:\") + credito + \" EUR \";\n    lcd.setCursor(0,0);\n    lcd.print(creditInfo);\n    Serial.println(creditInfo);\n}\n\nvoid coinInserted1(){\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"MONEDA 5 CENT\");\n  credito += 0.05;\n  }\n\nvoid coinInserted2(){\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"MONEDA 10 CENT\");\n  credito += 0.10;\n  }\n\nvoid coinInserted3(){\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"MONEDA 20 CENT\");\n  credito += 0.20;\n  }\n\nvoid coinInserted4(){\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"MONEDA 50 CENT\");\n  credito += 0.50;\n  }\n\nvoid coinInserted5(){\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"MONEDA 1 EURO\");\n  credito += 1.00;\n  }\n\nvoid coinInserted6(){ \n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,1);\n  lcd.print(\"MONEDA 2 EURO\");\n  credito += 2.00;\n  }\n\ndouble previouscredito = 0.00;\nint cancelarD = 1;\nchar caracter;\n\n\nvoid loop(){\n  int posicion = 0;\n  int controlWhile = 1;\n  int controlWhile2 = 1;\n  char tecla_presionada = keypad.getKey();\n  lcd.clear();\n  lcd.setCursor(0,0);\n  lcd.print(\"ELIJA OPCION:\");\n  lcd.setCursor(0,1);\n  if(tecla_presionada != NO_KEY){\n    switch (tecla_presionada){\n      case 'A':\n        lcd.clear();\n        lcd.print(tecla_presionada);\n        lcd.setCursor(0,2);\n        lcd.print(\"CAMBIO DE CONTRA\");\n        while(controlWhile){\n          char caracter = keypad.getKey();\n          if (caracter == '#'){\n            cancelarD = 0;\n            \/\/break;\n            }\n          delay(2000);\n          lcd.clear();\n          lcd.setCursor(0,0);\n          lcd.print(\"ANTIGUA CONTRA:\");\n          lcd.setCursor(0,1);\n          if(caracter != NO_KEY){\n            Serial.print(caracter);\n            if (caracter == contra[posicion]){\n              lcd.setCursor(posicion,1);\n              lcd.print(caracter);\n              posicion++;\n              }\n            else{\n                lcd.clear();\n                lcd.print(\"CONTRA FALLIDA\");\n                posicion =0;\n                delay(1000);\n                lcd.clear();\n              }   \n            }\n           if(posicion ==4){\n            delay(1000);\n            controlWhile = 0;\n            posicion = 0;\n            lcd.clear();\n            lcd.print(\"CONTRA CORRECTA\");\n            delay(1000);\n            }\n        }\n        lcd.clear();\n        if(cancelarD == 1){\n          while(controlWhile2){\n            lcd.setCursor(0,0);\n            lcd.print(\"NUEVA CONTRA:\");\n            caracter = keypad.getKey();\n            if(caracter == '#'){\n              controlWhile2=0;\n              }\n            if(caracter != NO_KEY){\n              Serial.print(caracter);\n              if(posicion&lt;4){\n                lcd.setCursor(posicion,1);\n                lcd.print(caracter);\n                auxcontra[posicion]=caracter;\n                posicion++;\n                }\n              }  \n             if(posicion == 4){\n              delay(1000);\n              controlWhile2 = 0;\n              posicion = 0;\n              lcd.print(contra[4]);\n              for(int i= 0; i&lt;4;i++){\n                contra[i] = auxcontra[i];\n                }\n                lcd.clear();\n                lcd.print(\"CONTRA ACEPTADA\");\n                delay(1000);\n              }\n            }\n          }\n          cancelarD=1;\n          break;<\/pre>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Problemas encontrados y soluciones.<\/h2>\n\n\n\n<p>A la hora de realizar la pr\u00e1ctica nos hemos encontrado con numerosos problemas. A continuaci\u00f3n, aparecen enumerados, junto con sus respectivas soluciones.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><strong>Clasificador de monedas:<\/strong> en un comienzo las monedas no pasaban correctamente por los agujeros, esto se debe a que, por ejemplo, la diferencia entre la moneda de 2\u20ac y la de 50 cent es de 2,5 mm, por lo tanto, es m\u00ednima. Sobre todo, teniendo en cuenta que esta realizado a mano. Pero finalmente seguimos limando cada uno de los agujeros y conseguimos que las monedas entrasen por el agujero que les corresponde y no por otros.<\/li><li><strong>Soldar:<\/strong> para que tanto la pantalla como el teclado funcionaran correctamente, era necesario soldar los cables. Esto nos produjo numerosos problemas porque la superficie donde se realizaba era muy peque\u00f1a, y en cuanto se juntaban dos soldaduras pertenecientes a cables distintos se produc\u00eda un error. Esto lo solucionamos recurriendo a un desoldador y volviendo a soldar varias veces hasta que conseguimos el resultado deseado.<\/li><li><strong>Rampa de monedas:<\/strong> cuando est\u00e1bamos montando la estructura, nos dimos cuenta de que la moneda de 10 c\u00e9ntimos (el primer agujero de la parte superior), ten\u00eda poca superficie para deslizarse y esto complicaba el funcionamiento del clasificador. Por lo tanto, decidimos a\u00f1adirle un trozo de pl\u00e1stico, el cual ir\u00eda unido al hueco por donde entra la moneda.<\/li><li><strong>Fallo placa de Arduino<\/strong>: cuando est\u00e1bamos probando nuestro programa, de repente uno de nuestros compa\u00f1eros sinti\u00f3 un calambre y la placa dejo de funcionar y de conectarse con el ordenador. Esto lo solucionamos tras realizar numerosas pruebas y darnos cuenta de que el fallo estaba en el cable que un\u00eda la placa al ordenador.<\/li><li><strong>Pantalla no funcional<\/strong>: la pantalla que se encuentra dentro de la caja que nos aporta la URJC ven\u00eda con unos cables ya soldados, los cuales no dificultaba mucho el trabajo para conectarlos. Por lo tanto, decidimos que la mejor opci\u00f3n era comprar una pantalla con una interfaz I2C incluida.<\/li><li><strong>Mancha en la puerta de la hucha<\/strong>: mientras realiz\u00e1bamos las \u00faltimas modificaciones de la hucha, tuvimos un peque\u00f1o inconveniente. Nos encontr\u00e1bamos en el patio de uno de los miembros del grupo, ten\u00edamos la caja en el suelo, y de forma inesperada nos cay\u00f3 algo del cielo, result\u00f3 ser un huevo de un nido de la zona (de ah\u00ed el nombre de la hucha) y por el impacto contra el suelo, salpic\u00f3 y nos manch\u00f3 la puerta de nuestra hucha. Por suerte, no hab\u00eda pollito. La soluci\u00f3n a este problema fue intentar limpiarlo r\u00e1pidamente, aunque no fue muy eficaz como se puede ver en la siguiente foto.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"alignright size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/puerta-huevo.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/puerta-huevo.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4284\" width=\"250\" height=\"333\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/puerta-huevo.jpeg 304w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/puerta-huevo-225x300.jpeg 225w\" sizes=\"auto, (max-width: 250px) 100vw, 250px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/huevo.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/huevo.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4283\" width=\"254\" height=\"338\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/huevo.jpeg 277w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/05\/huevo-225x300.jpeg 225w\" sizes=\"auto, (max-width: 254px) 100vw, 254px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Video explicativo.<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"video-container\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"PracticaEmpotradosFinal\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Qm0hdoJRLaU?feature=oembed&#038;wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Somos el grupo 17 de la asignatura SEyTR del campus de Vic\u00e1lvaro, como proyecto final hemos decidido realizar una hucha clasificadora de monedas. 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