{"id":4576,"date":"2021-12-16T20:35:37","date_gmt":"2021-12-16T20:35:37","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=4576"},"modified":"2021-12-18T01:59:47","modified_gmt":"2021-12-18T01:59:47","slug":"nevera-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/nevera-robot\/","title":{"rendered":"Nevera Robot"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/a>
Nevera<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

Este proyecto ha sido desarrollado por el grupo 13, formado por los alumnos Hugo Garc\u00eda Castanedo, Adri\u00e1n Humia Garc\u00eda, Laura S\u00e1nchez Mu\u00f1oz y \u00d3scar Utrilla Mora. El proyecto consiste en una nevera port\u00e1til controlable mediante una aplicaci\u00f3n m\u00f3vil. La idea surgi\u00f3 a ra\u00edz de la visita a un blog en el que se explicaba c\u00f3mo se hab\u00eda desarrollado una nevera que segu\u00eda a un individuo en funci\u00f3n de las coordenadas pasadas a trav\u00e9s de un m\u00f3dulo bluetooth (referencia al blog:\u00a0https:\/\/programarfacil.com\/podcast\/nevera-arduino-perrito-faldero\/<\/a>).<\/p>\n\n\n\n

El funcionamiento de nuestro proyecto es muy similar al que se presenta en este blog, pero nuestra implementaci\u00f3n incluye algunas mejoras respecto al otro. En primer lugar, en vez de transmitir coordenadas, damos la posibilidad al usuario de controlar directamente el movimiento de la nevera. En segundo lugar, incluimos un sensor de temperatura que nos permite mostrar la temperatura interior de la nevera a trav\u00e9s de un anillo de 12 LEDs colocado en el exterior del chasis. Por \u00faltimo, tambi\u00e9n se incluye una balanza para mostrar el peso de la nevera en todo momento (tambi\u00e9n a trav\u00e9s de un anillo de 12 LEDs).<\/p>\n\n\n\n

Su utilidad viene determinada por el siguiente diagrama de casos de uso:<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Componentes Utilizados<\/h2>\n\n\n\n
Placa Arduino uno<\/td>1<\/td>Proporcionado por
la universidad<\/td><\/tr>
Protoboard<\/td>1<\/td>En propiedad del grupo<\/td><\/tr>
Tornillos y Tuercas<\/td>Varias unidades<\/td> En propiedad del grupo <\/td><\/tr>
Pilas AA 1.5V<\/td>8<\/td>1.60\u20ac<\/td><\/tr>
Porta pilas 4 pilas AA<\/td>1<\/td>5.20\u20ac<\/td><\/tr>
Chasis de pl\u00e1stico<\/td>1<\/td> En propiedad del grupo <\/td><\/tr>
Interruptor<\/td>1<\/td>3.50\u20ac<\/td><\/tr>
Ruedas y motores
reductores para coche<\/td>		2 ruedas
2 motores<\/td>		9.90\u20ac<\/td><\/tr>
Controlador de
movimiento L298N<\/td>		1<\/td>7.99\u20ac<\/td><\/tr>
Rueda giratoria<\/td>1<\/td>1.57\u20ac<\/td><\/tr>
B\u00e1scula HX711 con
conversor anal\u00f3gico digital<\/td>		1<\/td>7.99\u20ac<\/td><\/tr>
Sensor de temperatura
y humedad DHT11<\/td>		1<\/td>6.29\u20ac<\/td><\/tr>
Anillos RGB LED de
12 Diodos cada uno<\/td>		2<\/td>8.66\u20ac<\/td><\/tr>
M\u00f3dulo bluetooth HC-05<\/td>1<\/td>8.45\u20ac<\/td><\/tr>
Coste Total<\/td><\/td>65.85\u20ac<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n