![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2021\/12\/WhatsApp-Image-2021-12-16-at-18.33.19.jpeg\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\nComponentes empleados<\/h2>\n\n\n\n- 1 Placa arduino Uno<\/li>
- 1 Placa solar de 2.5W 5V\/500mAh<\/li>
- 2 Servo-motores de 9g<\/li>
- 1 Motor de 3-6v<\/li>
- 1 Aspas para el motor<\/li>
- 4 Resistencias de 10k<\/li>
- 4 LDR<\/li>
- 2 Pletinas planas<\/li>
- 2 Pletinas en L<\/li>
- 1 Protoboard<\/li>
- 1 Interruptor<\/li>
- 1 Cart\u00f3n<\/li>
- Cables<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Software<\/h2>\n\n\n\n#include <Servo.h>\nServo motorv;\nServo motorh;\nint limiteMotor1 = 170; \/\/Declaramos el limite superiro y el limite inferior de los motores para que no generen da\u00f1os en la estructura\nint limiteMotor2 = 10;\nint posicionV = 0; \/\/Declaramos una variable que determinar\u00e1 la posicion en la que se encuentra cada motor\nint posicionH = 0;\n\nvoid setup() {\n motorv.attach(9);\n motorh.attach(8);\n Serial.begin(9600); \n \n}\n\nvoid loop() {\n int LuzA= analogRead(A0); \/\/Guardamos en variables la lectura que hace cada LDR\n int LuzB= analogRead(A1);\n int LuzD= analogRead(A2);\n int LuzI= analogRead(A3);\n Serial.println(LuzA);\n Serial.println(LuzB);\n Serial.println(LuzD);\n Serial.println(LuzI);\n\n if(LuzA<LuzB){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de arriba es mayor que el de abajo\n motorv.write(posicionV++); \/\/Se aumente 1 grado la posicion del motor que se puede en el eje Y\n if(posicionV >=limiteMotor1){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sobrepase el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionV=limiteMotor1; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else if(LuzB<LuzA){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de abajo es mayor que el de arriba\n motorv.write(posicionV--); \/\/Se disminuye 1 grado la posicion del motor que se mueve en el eje Y\n if(posicionV <=limiteMotor2){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sea menor que el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionV=limiteMotor2; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else{\n motorv.write(posicionV);\n }\n\n if(LuzI<LuzD){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de la derecha es mayor que el de la izquierda\n motorh.write(posicionH ++); \/\/Se aumente 1 grado la posicion del motor que se puede en el eje X\n if(posicionH >=limiteMotor1){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sobrepase el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionH=limiteMotor1; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else if(LuzD<LuzI){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de la izquierda es mayor que el de la derecha\n motorh.write(posicionH--); \/\/Se disminuye 1 grado la posicion del motor que se mueve en el eje X\n if(posicionH <=limiteMotor2){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sea menor que el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionH=limiteMotor2; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else{\n motorh.write(posicionH);\n }\n delay(100); \/\/Peque\u00f1o delay para reiniciar el proceso\n\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\nHardware<\/h2>\n\n\n\n
![](\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/eOWdrHi5ApCPIvUsr89Tzy6R-Io_OA-q4HWEZzTpOnmk4miS1z__v7EHFfovKNKx98GO1F7oYAUkxhVgpoU7LPE1holTEKzRaZySom6OZbIyyZfZ9Rg9b4ysDffH1h_vCaKma-wH\")
<\/p>\n\n\n\n
![](\"https:\/\/lh5.googleusercontent.com\/kN7lX03Kato9-3Rq4Aqt3JKXa4N76ttCBF_eFZeslHu60c1T1JyHm5X3SK5iWOUFV6zuOPTjaqOh1CouKICDJiwqrSwduV8NRgrePyNgln54aNGtCoBTadV3wSUCk3MHc-9PVrlX\")
<\/p>\n\n\n\n
Problemas encontrados<\/h2>\n\n\n\n- Problemas de giro<\/strong> en los servos debido a la protoboard,su soluci\u00f3n es utilizar otro modelo placa.<\/li>
- Intensidad el\u00e9ctrica<\/strong> aportada por la placa solar insuficiente en interiores aunque exista luz artificial,el motor necesita de unos 40 mA constantemente, la placa en sol directo puede dar hasta 100, pero en interior con sol no directo da un m\u00e1ximo de 15 miliamperios<\/li>
- Problema con el peso y estabilidad<\/strong>, nos sorprendi\u00f3 que el peso de la placa fuera superior al peso manejado por los servomotores, pues en los materiales de referencia el otros usuarios no encontramos ese problema.<\/li><\/ol>\n\n\n\n
La configuraci\u00f3n fue un punto delicado porque ten\u00eda que haber un equilibrio entre el n\u00famero de pletinas y los servomotores puesto que si utilizamos m\u00e1s pletinas para estabilizar la estructura significaba a\u00f1adir m\u00e1s peso a los motores.<\/p>\n\n\n\n
Posibles soluciones no implementadas, utilizaci\u00f3n de un tipo distinto de motores con m\u00e1s potencia, una placa solar m\u00e1s ligera o una distribuci\u00f3n de servomotores distinta(1 motor mas en los ejes horizontal y vertical),pero es m\u00e1s sencillo usar un motor m\u00e1s potente, a la vez que no a\u00f1ades m\u00e1s c\u00f3digo innecesario.<\/p>\n\n\n\n
Memoria<\/h2>\n\n\n\n
Software<\/h2>\n\n\n\n#include <Servo.h>\nServo motorv;\nServo motorh;\nint limiteMotor1 = 170; \/\/Declaramos el limite superiro y el limite inferior de los motores para que no generen da\u00f1os en la estructura\nint limiteMotor2 = 10;\nint posicionV = 0; \/\/Declaramos una variable que determinar\u00e1 la posicion en la que se encuentra cada motor\nint posicionH = 0;\n\nvoid setup() {\n motorv.attach(9);\n motorh.attach(8);\n Serial.begin(9600); \n \n}\n\nvoid loop() {\n int LuzA= analogRead(A0); \/\/Guardamos en variables la lectura que hace cada LDR\n int LuzB= analogRead(A1);\n int LuzD= analogRead(A2);\n int LuzI= analogRead(A3);\n Serial.println(LuzA);\n Serial.println(LuzB);\n Serial.println(LuzD);\n Serial.println(LuzI);\n\n if(LuzA<LuzB){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de arriba es mayor que el de abajo\n motorv.write(posicionV++); \/\/Se aumente 1 grado la posicion del motor que se puede en el eje Y\n if(posicionV >=limiteMotor1){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sobrepase el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionV=limiteMotor1; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else if(LuzB<LuzA){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de abajo es mayor que el de arriba\n motorv.write(posicionV--); \/\/Se disminuye 1 grado la posicion del motor que se mueve en el eje Y\n if(posicionV <=limiteMotor2){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sea menor que el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionV=limiteMotor2; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else{\n motorv.write(posicionV);\n }\n\n if(LuzI<LuzD){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de la derecha es mayor que el de la izquierda\n motorh.write(posicionH ++); \/\/Se aumente 1 grado la posicion del motor que se puede en el eje X\n if(posicionH >=limiteMotor1){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sobrepase el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionH=limiteMotor1; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else if(LuzD<LuzI){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de la izquierda es mayor que el de la derecha\n motorh.write(posicionH--); \/\/Se disminuye 1 grado la posicion del motor que se mueve en el eje X\n if(posicionH <=limiteMotor2){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sea menor que el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionH=limiteMotor2; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else{\n motorh.write(posicionH);\n }\n delay(100); \/\/Peque\u00f1o delay para reiniciar el proceso\n\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\nHardware<\/h2>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
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Problemas encontrados<\/h2>\n\n\n\n- Problemas de giro<\/strong> en los servos debido a la protoboard,su soluci\u00f3n es utilizar otro modelo placa.<\/li>
- Intensidad el\u00e9ctrica<\/strong> aportada por la placa solar insuficiente en interiores aunque exista luz artificial,el motor necesita de unos 40 mA constantemente, la placa en sol directo puede dar hasta 100, pero en interior con sol no directo da un m\u00e1ximo de 15 miliamperios<\/li>
- Problema con el peso y estabilidad<\/strong>, nos sorprendi\u00f3 que el peso de la placa fuera superior al peso manejado por los servomotores, pues en los materiales de referencia el otros usuarios no encontramos ese problema.<\/li><\/ol>\n\n\n\n
La configuraci\u00f3n fue un punto delicado porque ten\u00eda que haber un equilibrio entre el n\u00famero de pletinas y los servomotores puesto que si utilizamos m\u00e1s pletinas para estabilizar la estructura significaba a\u00f1adir m\u00e1s peso a los motores.<\/p>\n\n\n\n
Posibles soluciones no implementadas, utilizaci\u00f3n de un tipo distinto de motores con m\u00e1s potencia, una placa solar m\u00e1s ligera o una distribuci\u00f3n de servomotores distinta(1 motor mas en los ejes horizontal y vertical),pero es m\u00e1s sencillo usar un motor m\u00e1s potente, a la vez que no a\u00f1ades m\u00e1s c\u00f3digo innecesario.<\/p>\n\n\n\n
Memoria<\/h2>\n\n\n\n
#include <Servo.h>\nServo motorv;\nServo motorh;\nint limiteMotor1 = 170; \/\/Declaramos el limite superiro y el limite inferior de los motores para que no generen da\u00f1os en la estructura\nint limiteMotor2 = 10;\nint posicionV = 0; \/\/Declaramos una variable que determinar\u00e1 la posicion en la que se encuentra cada motor\nint posicionH = 0;\n\nvoid setup() {\n motorv.attach(9);\n motorh.attach(8);\n Serial.begin(9600); \n \n}\n\nvoid loop() {\n int LuzA= analogRead(A0); \/\/Guardamos en variables la lectura que hace cada LDR\n int LuzB= analogRead(A1);\n int LuzD= analogRead(A2);\n int LuzI= analogRead(A3);\n Serial.println(LuzA);\n Serial.println(LuzB);\n Serial.println(LuzD);\n Serial.println(LuzI);\n\n if(LuzA<LuzB){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de arriba es mayor que el de abajo\n motorv.write(posicionV++); \/\/Se aumente 1 grado la posicion del motor que se puede en el eje Y\n if(posicionV >=limiteMotor1){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sobrepase el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionV=limiteMotor1; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else if(LuzB<LuzA){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de abajo es mayor que el de arriba\n motorv.write(posicionV--); \/\/Se disminuye 1 grado la posicion del motor que se mueve en el eje Y\n if(posicionV <=limiteMotor2){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sea menor que el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionV=limiteMotor2; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else{\n motorv.write(posicionV);\n }\n\n if(LuzI<LuzD){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de la derecha es mayor que el de la izquierda\n motorh.write(posicionH ++); \/\/Se aumente 1 grado la posicion del motor que se puede en el eje X\n if(posicionH >=limiteMotor1){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sobrepase el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionH=limiteMotor1; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else if(LuzD<LuzI){ \/\/Si el nivel de luz del LDR de la izquierda es mayor que el de la derecha\n motorh.write(posicionH--); \/\/Se disminuye 1 grado la posicion del motor que se mueve en el eje X\n if(posicionH <=limiteMotor2){ \/\/Comprobamos que la posici\u00f3n no sea menor que el limite que le hemos puesto para que no genere da\u00f1os en la estructura\n posicionH=limiteMotor2; \/\/Mantenemos la posicion en el limite\n }\n delay(10); \n }else{\n motorh.write(posicionH);\n }\n delay(100); \/\/Peque\u00f1o delay para reiniciar el proceso\n\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\nHardware<\/h2>\n\n\n\n
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Problemas encontrados<\/h2>\n\n\n\n- Problemas de giro<\/strong> en los servos debido a la protoboard,su soluci\u00f3n es utilizar otro modelo placa.<\/li>
- Intensidad el\u00e9ctrica<\/strong> aportada por la placa solar insuficiente en interiores aunque exista luz artificial,el motor necesita de unos 40 mA constantemente, la placa en sol directo puede dar hasta 100, pero en interior con sol no directo da un m\u00e1ximo de 15 miliamperios<\/li>
- Problema con el peso y estabilidad<\/strong>, nos sorprendi\u00f3 que el peso de la placa fuera superior al peso manejado por los servomotores, pues en los materiales de referencia el otros usuarios no encontramos ese problema.<\/li><\/ol>\n\n\n\n
La configuraci\u00f3n fue un punto delicado porque ten\u00eda que haber un equilibrio entre el n\u00famero de pletinas y los servomotores puesto que si utilizamos m\u00e1s pletinas para estabilizar la estructura significaba a\u00f1adir m\u00e1s peso a los motores.<\/p>\n\n\n\n
Posibles soluciones no implementadas, utilizaci\u00f3n de un tipo distinto de motores con m\u00e1s potencia, una placa solar m\u00e1s ligera o una distribuci\u00f3n de servomotores distinta(1 motor mas en los ejes horizontal y vertical),pero es m\u00e1s sencillo usar un motor m\u00e1s potente, a la vez que no a\u00f1ades m\u00e1s c\u00f3digo innecesario.<\/p>\n\n\n\n
Memoria<\/h2>\n\n\n\n