{"id":4826,"date":"2021-12-21T21:00:35","date_gmt":"2021-12-21T21:00:35","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=4826"},"modified":"2021-12-22T12:06:46","modified_gmt":"2021-12-22T12:06:46","slug":"toro-mecanico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/toro-mecanico\/","title":{"rendered":"Toro Mec\u00e1nico"},"content":{"rendered":"\n
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Foto del proyecto final<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Proyecto creado por el grupo 20 de la asignatura Dise\u00f1o de Sistemas Empotrados compuesto por Manuel Alejandro Jim\u00e9nez Fern\u00e1ndez y Mario Garc\u00eda Barrero.<\/p>\n\n\n\n

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Idea<\/h2>\n\n\n\n

Nuestra idea se bas\u00f3 en un robot que pudiera ayudar a las empresas a mover objetos de lado a lado sin necesidad de personal. Por eso pensamos en hacer un toro mec\u00e1nico aut\u00f3nomo, este coger\u00eda todo tipo de pales u objetos para moverlos sin necesidad de que nadie tenga que controlarlo.<\/p>\n\n\n\n

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Materiales utilizados<\/h2>\n\n\n\n
Material<\/strong><\/td>Precio<\/strong><\/td>Prestado<\/strong><\/td><\/tr>
Pack ruedas y motores<\/td>16.99 \u20ac<\/td>No<\/td><\/tr>
Placa Arduino UNO<\/td>–<\/td>S\u00ed<\/td><\/tr>
Cables<\/td>–<\/td>Mixto<\/td><\/tr>
Base<\/td>–<\/td>De un integrante<\/td><\/tr>
Ultrasonidos<\/td>7.99 \u20ac<\/td>No<\/td><\/tr>
Infrarrojos<\/td>5.29 \u20ac<\/td>No<\/td><\/tr>
Puentes H<\/td>6.99 \u20ac<\/td>No<\/td><\/tr>
Tabl\u00f3n<\/td>2.50 \u20ac<\/td>No<\/td><\/tr>
Cinta adhesiva negra<\/td>2.99 \u20ac<\/td>No<\/td><\/tr>
TOTAL<\/td>42.55 \u20ac<\/td><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
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Hardware<\/h2>\n\n\n\n

Los componentes utilizados para hacer este proyecto han sido los siguientes:<\/p>\n\n\n\n