{"id":5043,"date":"2022-05-09T17:29:10","date_gmt":"2022-05-09T15:29:10","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=5043"},"modified":"2022-06-03T10:00:51","modified_gmt":"2022-06-03T08:00:51","slug":"ayuda-al-aparcamiento","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/ayuda-al-aparcamiento\/","title":{"rendered":"Ayuda al aparcamiento"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-imgur wp-block-embed-imgur\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"imgur-embed-pub\" lang=\"en\" data-id=\"lgajtID\"><a href=\"https:\/\/imgur.com\/lgajtID\">View post on imgur.com<\/a><\/blockquote><script async src=\"\/\/s.imgur.com\/min\/embed.js\" charset=\"utf-8\"><\/script>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>Autores: Diego Carrera Hernando, Miguel Delgado Amador y \u00c1lvaro Dur\u00e1n Villa &#8211; Grupo 2 de la asignatura Sistemas Empotrados y de Tiempo Real de M\u00f3stoles.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>El proyecto realizado consiste en un sensor de aparcamiento como el que podemos encontrar en muchos coches. Para ello, hemos empleado un coche de radiocontrol al cual hemos acoplado una caja, en la que hemos instalado toda la circuiter\u00eda necesaria. Este circuito se basa, de forma resumida, en un Arduino, un sensor de ultrasonidos, una pantalla LCD, tres leds y un zumbador.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-imgur wp-block-embed-imgur\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"imgur-embed-pub\" lang=\"en\" data-id=\"Ng9WMwT\"><a href=\"https:\/\/imgur.com\/Ng9WMwT\">View post on imgur.com<\/a><\/blockquote><script async src=\"\/\/s.imgur.com\/min\/embed.js\" charset=\"utf-8\"><\/script>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Implementaci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>Para implementar la parte hardware hemos empleado los componentes previamente mencionados, de los cuales explicaremos su utilidad a continuaci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Placa Arduino UNO: ser\u00e1 la encargada de controlar los eventos que tengan lugar en el sistema.<\/li><li>Zumbador: emitir\u00e1 pitidos con distinta duraci\u00f3n e intervalo seg\u00fan la distancia a los objetos.<\/li><li>Sensor ultras\u00f3nico: gracias a las ondas de sonido que produce nos permitir\u00e1 detectar la distancia a otros objetos.<\/li><li>Pantalla LCD: ser\u00e1 empleada para mostrar la distancia a los objetos y mensajes personalizados en funci\u00f3n de esta distancia.<\/li><li>Tres leds: se encender\u00e1n alternativamente en funci\u00f3n de la distancia a los objetos.<\/li><li>Potenci\u00f3metro: regular\u00e1 el contraste de la pantalla LCD.<\/li><li>3 resistencias de 220 ohmios: se usar\u00e1n para proteger los leds.<\/li><li>2 resistencias de 100 ohmios: controlar\u00e1n la retroiluminaci\u00f3n de la pantalla.<\/li><li>Protoboard.<\/li><li>M\u00faltiples cables.<\/li><\/ul>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p>El coste total del proyecto ha sido de 0\u20ac, dado que hemos empleado todo lo que nos proporcionaba el kit de la universidad, adem\u00e1s de ya tener en posesi\u00f3n el resto de cosas, como el coche.<\/p>\n\n\n\n<p>Todos estos componentes han sido conectados de la siguiente forma:<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-imgur wp-block-embed-imgur\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"imgur-embed-pub\" lang=\"en\" data-id=\"Td0ZZto\"><a href=\"https:\/\/imgur.com\/Td0ZZto\">View post on imgur.com<\/a><\/blockquote><script async src=\"\/\/s.imgur.com\/min\/embed.js\" charset=\"utf-8\"><\/script>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>La implementaci\u00f3n real es la siguiente:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-imgur wp-block-embed-imgur\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"imgur-embed-pub\" lang=\"en\" data-id=\"xSBLZTQ\"><a href=\"https:\/\/imgur.com\/xSBLZTQ\">View post on imgur.com<\/a><\/blockquote><script async src=\"\/\/s.imgur.com\/min\/embed.js\" charset=\"utf-8\"><\/script>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>El c\u00f3digo que hemos implementado para que este circuito funcione es el siguiente:<br><\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>\/\/ Librer\u00eda para la pantalla LCD\n#include &lt;LiquidCrystal.h&gt;\n\n\/\/ Pines\n#define LEDAZUL 2\n#define LEDAMARILLO 3\n#define LEDROJO 4\n#define TRIGGER 5\n#define ECHO 6\n#define BUZZER 9\n\n\/\/ Filas y columnas del LCD\n#define COLUMNAS 16\n#define FILAS 2\n\n\/\/ Constantes\nconst float sonido = 34300.0; \/\/ Velocidad del sonido en cm\/s\nconst float umbral1 = 70.0; \/\/ Umbral m\u00e1s lejano\nconst float umbral2 = 45.0; \/\/ Umbral medio-lejano\nconst float umbral3 = 30.0; \/\/ Umbral medio-cercano\nconst float umbral4 = 10.0; \/\/ Umbral m\u00e1s cercano\n\n\/\/ Seteamos los pines de la interfaz\nLiquidCrystal lcd(7, 8, 13, 12, 11, 10);\n\n\nvoid setup() {\n  \/\/ Iniciamos el monitor serie\n  Serial.begin(9600);\n\n  \/\/ Configuramos el LCD\n  lcd.begin(COLUMNAS, FILAS);\n\n  \/\/ Configuraci\u00f3n de los pines\n  pinMode(LEDAZUL, OUTPUT);\n  pinMode(LEDAMARILLO, OUTPUT);\n  pinMode(LEDROJO, OUTPUT);\n  pinMode(ECHO, INPUT);\n  pinMode(TRIGGER, OUTPUT);\n  pinMode(BUZZER, OUTPUT);\n \n  \/\/ Apagamos los LEDs al iniciar el programa\n  digitalWrite(LEDAZUL, LOW);\n  digitalWrite(LEDAMARILLO, LOW);\n  digitalWrite(LEDROJO, LOW);\n \n}\n\nvoid loop() {\n  \/\/ Ponemos el trigger en low y esperamos 2 ms\n  digitalWrite(TRIGGER, LOW);\n  delayMicroseconds(2);\n \n  \/\/ Ponemos el trigger en high y esperamos 10 ms\n  digitalWrite(TRIGGER, HIGH);\n  delayMicroseconds(10);\n \n  \/\/ Ponemos el trigger en low para comenzar\n  digitalWrite(TRIGGER, LOW);\n \n  \/\/ Comprobamos la distancia\n  float distancia = comprobarDistancia();\n \n  \/\/ Apagamos los LEDs\n  digitalWrite(LEDAZUL, LOW);\n  digitalWrite(LEDAMARILLO, LOW);\n  digitalWrite(LEDROJO, LOW);\n \n  \/\/ Avisamos si se est\u00e1 en el rango m\u00e1s cercano\n  if (distancia&lt;umbral1){\n    aviso(distancia);\n  }\n  else {\n    noTone(BUZZER);\n    lcd.clear();\n  }\n}\n\n\n\/\/ M\u00e9todo para comprobar la distancia a los objetos\nfloat comprobarDistancia(){\n  \/\/ Con pulseIn obtenemos el tiempo que tarda en cambiar entre estados\n  unsigned long tiempo = pulseIn(ECHO, HIGH);\n \n  \/\/ Obtenemos la distancia en cm y la convertimos de ms a s\n  float distancia = tiempo * 0.000001 * sonido \/ 2.0;\n  delay(500);\n \n  return distancia;\n}\n\n\n\/\/ M\u00e9todo para comprobar si hay que lanzar alg\u00fan aviso\nvoid aviso(float distancia){\n  if (distancia&lt;umbral1 &amp;&amp; distancia&gt;=umbral2){\n    \/\/ Encendemos el LED azul y activamos el sonido correspondiente\n    delay(1000);\n    digitalWrite(LEDAZUL, HIGH);\n    tone(BUZZER, 3000, 500);\n\n    \/\/ Limpiamos el LCD\n    lcd.clear();\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(1,0);\n    \/\/ Escribimos un aviso\n    lcd.print(\"NO HAY PELIGRO\");\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(4,1);\n    \/\/ Escribimos la distancia\n    lcd.print(distancia);\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(10,1);\n    \/\/ Escribimos la unidad de medida\n    lcd.print(\"CM\");\n  }\n  else if (distancia&lt;umbral2 &amp;&amp; distancia&gt;umbral3){\n    \/\/ Encendemos el LED amarillo y activamos el sonido correspondiente\n    digitalWrite(LEDAMARILLO, HIGH);\n    tone(BUZZER, 3000, 400);\n\n    \/\/ Limpiamos el LCD\n    lcd.clear();\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(3,0);\n    \/\/ Escribimos un aviso\n    lcd.print(\"ACERCANDOSE\");\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(4,1);\n    \/\/ Escribimos la distancia\n    lcd.print(distancia);\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(10,1);\n    \/\/ Escribimos la unidad de medida\n    lcd.print(\"CM\");\n  }\n  else if (distancia&lt;umbral3 &amp;&amp; distancia&gt;umbral4){\n    \/\/ Encendemos el LED rojo y activamos el sonido correspondiente\n    digitalWrite(LEDROJO, HIGH);\n    tone(BUZZER, 3500, 100);\n\n    \/\/ Limpiamos el LCD\n    lcd.clear();\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(5,0);\n    \/\/ Escribimos un aviso\n    lcd.print(\"PELIGRO\");\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(4,1);\n    \/\/ Escribimos la distancia\n    lcd.print(distancia);\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(10,1);\n    \/\/ Escribimos la unidad de medida\n    lcd.print(\"CM\");\n  }\n  else if (distancia&lt;=umbral4){\n    \/\/ Encendemos el LED rojo y activamos el sonido correspondiente\n    digitalWrite(LEDROJO, HIGH);\n    tone(BUZZER, 5000);\n\n    \/\/ Limpiamos el LCD\n    lcd.clear();\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(0,0);\n    \/\/ Escribimos un aviso\n    lcd.print(\"CHOQUE INMINENTE\");\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(4,1);\n    \/\/ Escribimos la distancia\n    lcd.print(distancia);\n    \/\/ Nos posicionamos donde nos gustar\u00eda escribir\n    lcd.setCursor(10,1);\n    \/\/ Escribimos la unidad de medida\n    lcd.print(\"CM\");\n  }\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pasos dados<\/h2>\n\n\n\n<p>Primero hemos comenzado implementando la parte de hardware, siendo la pantalla LCD lo \u00faltimo que incorporamos al proyecto. Tras conectar la primera parte desarrollamos su c\u00f3digo para probar el funcionamiento y, una vez visto que funcionaba correctamente, procedimos a conectar la pantalla e implementamos su c\u00f3digo. Tras comprobar que todo funcionaba adecuadamente incorporamos el circuito al veh\u00edculo. Para ello, lo guardamos en una caja, de forma que quedase m\u00e1s vistoso y recogido, la cual acoplamos posteriormente al coche.<br><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Casos de uso<\/h2>\n\n\n\n<p>En esta secci\u00f3n vamos a describir todos los casos de uso que se aplican a nuestro proyecto.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Cuando el coche se encuentra a una distancia superior a 70 cm: la pantalla, los leds y el zumbador permanecen apagados.<\/li><li>Cuando el coche se encuentra entre 70 y 45 cm: se enciende el led azul de forma intermitente, el zumbador emite sonido a 3000 Hz con 500 ms de distancia y la pantalla muestra un mensaje de \u201cNO HAY PELIGRO\u201d y la distancia al objeto.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-imgur wp-block-embed-imgur\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"imgur-embed-pub\" lang=\"en\" data-id=\"ByQWhla\"><a href=\"https:\/\/imgur.com\/ByQWhla\">View post on imgur.com<\/a><\/blockquote><script async src=\"\/\/s.imgur.com\/min\/embed.js\" charset=\"utf-8\"><\/script>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Cuando el coche se encuentra entre 45 y 30 cm: se enciende el led amarillo de forma fija, el zumbador emite sonido a 3000 Hz con 400 ms de distancia y la pantalla muestra un mensaje de \u201cACERCANDOSE\u201d y la distancia al objeto.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-imgur wp-block-embed-imgur\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"imgur-embed-pub\" lang=\"en\" data-id=\"rHIbBFB\"><a href=\"https:\/\/imgur.com\/rHIbBFB\">View post on imgur.com<\/a><\/blockquote><script async src=\"\/\/s.imgur.com\/min\/embed.js\" charset=\"utf-8\"><\/script>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Cuando el coche se encuentra entre 30 y 10 cm: se enciende el led rojo de forma fija, el zumbador emite sonido a 3000 Hz con 100 ms de distancia y la pantalla muestra un mensaje de \u201cPELIGRO\u201d y la distancia al objeto.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-imgur wp-block-embed-imgur\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"imgur-embed-pub\" lang=\"en\" data-id=\"VCEnAuH\"><a href=\"https:\/\/imgur.com\/VCEnAuH\">View post on imgur.com<\/a><\/blockquote><script async src=\"\/\/s.imgur.com\/min\/embed.js\" charset=\"utf-8\"><\/script>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Cuando el coche se encuentra entre 10 y 0 cm: se enciende el led rojo de forma fija, el zumbador emite sonido a 3000 Hz constantemente y la pantalla muestra un mensaje de \u201cCHOQUE INMINENTE y la distancia al objeto.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-imgur wp-block-embed-imgur\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"imgur-embed-pub\" lang=\"en\" data-id=\"CfTnISX\"><a href=\"https:\/\/imgur.com\/CfTnISX\">View post on imgur.com<\/a><\/blockquote><script async src=\"\/\/s.imgur.com\/min\/embed.js\" charset=\"utf-8\"><\/script>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Otros datos<\/h2>\n\n\n\n<p>Para la realizaci\u00f3n del proyecto hemos aprovechado el tiempo ofrecido durante las clases y lo hemos llevado a cabo todos juntos, por lo que no ha habido asignaci\u00f3n de tareas como tal. Por otra parte, el \u00fanico problema que hemos encontrado es relativo a la pantalla LCD. Cuando inicialmente la probamos \u00e9sta ten\u00eda un alto nivel de brillo; sin embargo, tras un tiempo, ese brillo se redujo considerablemente, aunque siendo todav\u00eda perfectamente visible. Hemos comprobado m\u00faltiples veces las conexiones, y todas son correctas. Tampoco es un problema de la pila, puesto que, al conectar el Arduino al ordenador, el problema persiste.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Memoria del proyecto<\/h2>\n\n\n\n<p>En el siguiente enlace es posible visualizar la memoria de este proyecto en formato PDF, la cual contiene informaci\u00f3n muy similar a la encontrada en este blog.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/aeejirjxvusgia2\/Memoria%20Grupo%202.pdf?dl=0\">https:\/\/www.dropbox.com\/s\/aeejirjxvusgia2\/Memoria%20Grupo%202.pdf?dl=0<\/a><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">V\u00eddeo del proyecto<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"video-container\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"Proyecto Grupo 2 SEyTR - Ayuda al aparcamiento\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/9fyo8xHaNR0?feature=oembed&#038;wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autores: Diego Carrera Hernando, Miguel Delgado Amador y \u00c1lvaro Dur\u00e1n Villa &#8211; Grupo 2 de la asignatura Sistemas Empotrados y de Tiempo Real de M\u00f3stoles. 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