{"id":51,"date":"2019-01-15T18:54:00","date_gmt":"2019-01-15T18:54:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=51"},"modified":"2019-05-04T11:15:22","modified_gmt":"2019-05-04T11:15:22","slug":"grupo-2-robot-de-cocina","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/","title":{"rendered":"Grupo 2 Robot de Cocina"},"content":{"rendered":"


<\/b>
\n<\/p>\n

\nCOOKING ARDUINO 3000<\/b><\/h2>\n


<\/b>
\n
<\/b>
\n<\/p>\n

\n
<\/b>Descripci\u00f3n del proyecto: <\/b><\/h4>\n

Nuestro sistema permite preparar de forma autom\u00e1tica la comida,
\ncontando con un hornillo, una olla, un sistema de dispensadores de
\nalimentos s\u00f3lidos y un recipiente para l\u00edquidos; adem\u00e1s de una peque\u00f1a
\n\u201cinterfaz\u201d que dispone de una pantalla LCD y dos botones de control.<\/p>\n

\nMediante los botones se puede seleccionar una de las recetas que viene
\nprogramada, tras lo cual se pedir\u00e1 introducir la cantidad de agua o l\u00edquido
\nnecesario y los ingredientes s\u00f3lidos, convenientemente troceados, en los
\nrecipientes indicados. A partir de ese momento, nuestro programa
\nfunciona de forma aut\u00f3noma, activando el hornillo mediante un
\nservomotor, controlando el tiempo de cocci\u00f3n, la temperatura (dispone
\nde un sensor de humedad y temperatura para controlar posibles fallos) y
\ndispensando los ingredientes. Para el l\u00edquido utiliza una bomba de agua,
\nmientras que para los s\u00f3lidos dispone de una plataforma giratoria, movida
\nmediante un motor paso a paso y un sistema de trampillas, accionadas
\nmediante otro servomotor, que permite colocar cada recipiente encima
\nde la olla (control\u00e1ndolo mediante un sensor de proximidad que detecta
\ncu\u00e1ndo cada botella est\u00e1 en la posici\u00f3n adecuada) y volcar la comida.<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

\n Etapas de dise\u00f1o y rectificaciones:<\/h4>\n

 Nuestro primer enfoque pasaba por mover los dispensadores (que
\noriginalmente eran tanto para l\u00edquidos como para s\u00f3lidos) mediante un
\nsistema de ra\u00edles, abriendo y cerrando las botellas con un sistema de
\nleng\u00fceta accionado por un motor, aunque pronto comprendimos que este
\nplanteamiento pod\u00eda dar problemas en cuanto al peso de los ingredientes
\ny la cantidad de motores (y, por tanto, potencia) requerida. En cuanto al
\nhornillo, la idea original era controlarlo mediante Arduino
\ncompletamente, pero tras comprobar que ten\u00eda un sistema de resistencias
\nvariables muy complejo (fundiendo un mult\u00edmetro en el proceso)
\ndecidimos dejarlo estar y controlar simplemente la rueda de temperatura
\ny encendido\/apagado mediante un servomotor, \u201cdestopado\u201d para poder
\ngirar 360\u00ba.<\/p>\n

Una vez que decidimos utilizar el m\u00e9todo de la plataforma giratoria, a la
\nque ir\u00edan pegadas las botellas con los s\u00f3lidos y que girar\u00eda gracias a una
\nbarra de metal unida a un rodamiento por abajo y a un motor paso a paso
\npor arriba, el sistema que probamos fue combinar esta plataforma
\ngiratoria (sin trampillas) con una fija que tuviera una sola trampilla; de
\nforma que cuando el recipiente en cuesti\u00f3n se alineara, esta se abrir\u00eda y
\ncaer\u00eda el contenido. Sin embargo, este sistema nos daba el problema de
\nque, por muy pegadas que estuvieran ambas plataformas, la comida
\npeque\u00f1a (lentejas, arroz) se colaba entre ambas y atascaba la trampilla o
\ndificultaba el giro, adem\u00e1s de que el propio rozamiento de una plataforma
\ny otra hac\u00eda muy dif\u00edcil el movimiento para el motor. En el anteproyecto se
\nconsider\u00f3 la posibilidad de usar un par de engranajes para proporcionar
\ndicha fuerza, pero el precio de estos (tanto comprarlos de metal como
\nimprimirlos en 3D) se sal\u00eda del presupuesto.<\/p>\n

As\u00ed pues, nuestro dise\u00f1o final consiste en una sola plataforma m\u00f3vil en la
\nque todos los recipientes tienen su propia trampilla, tensada mediante un
\nsistema de gomas el\u00e1sticas y en el que que un \u00fanico servomotor se va
\nmoviendo sincronizadamente con la plataforma para engancharse a cada
\ntrampilla (mediante una pesta\u00f1a que tienen estas) y abrirlas. En cuanto al
\nagua, se opt\u00f3 por una bomba de agua unida a un tubo de riego. Esta
\nbomba intent\u00f3 hacerse a mano (mediante tapones), pero, tras varios
\nintentos fallidos, comprobamos que los motores DC est\u00e1ndar no ten\u00edan
\nfuerza suficiente, por lo que acabamos por comprarla.<\/p>\n

<\/p>\n

\nLista de materiales y presupuesto: <\/h4>\n

\n(En rojo los materiales que no aparec\u00edan en el anteproyecto, en verde los que ya ten\u00edamos
\nnosotros o hemos conseguido gratis, en azul los proporcionados en la caja.)
\nPlacas y circuiter\u00eda:<\/b>
\n Arduino UNO <\/span>
\nControlador de motores Adafruit v1 L293D 2.86\u20ac
\nPantalla LCD<\/span>
\n 2 Protoboard<\/span> (1 inclu\u00edda)<\/span>
\n Interfaz I2C TWI SPI serie 2.06\u20ac<\/span><\/p>\n

 Componentes electr\u00f3nicos:<\/b>
\n2 Servomotores 5V 2.84\u20ac
\n Bomba de agua 5V 3.47\u20ac<\/span>
\n Motor Stepper 5V 4.00\u20ac
\n Sensor de temperatura y humedad DHT11 1.39\u20ac
\n2 resistencias de 10k \u03a9<\/span>
\n 2 pulsadores<\/span>
\n 1 interruptor 0.75\u20ac<\/span>
\n 360 cables 10cm (M-M, M-H y H-H) 10.54\u20ac
\n Sensor de proximidad<\/span>
\n Led azul <\/span>
\nBater\u00eda 9V<\/p>\n

Materiales de bricolaje: <\/b>
\nOlla de cocina<\/span>
\n Hornillo el\u00e9ctrico<\/span>
\n Tablero de madera (plataforma) 80x40cm 5.25\u20ac
\n 3 listones de madera gruesa 90cm 8.07\u20ac
\n 2 tablas finas de contrachapado 60x30cm 5.38\u20ac<\/span>
\n Tubo de riego de 5m 8.65\u20ac
\n Barra hueca de aluminio 60cm x 2cm \u00d8 3.95\u20ac<\/span>
\n Varilla de madera lisa 1m x 1.5cm \u00d8 1.79\u20ac
\n Caja de zapatos<\/span>
\n 6 botellas de agua 50cl 3.42\u20ac
\n Garrafa de agua 5l <\/span>
\n1 rodamiento 2cm \u00d8 6\u20ac<\/span>
\n 4 escuadras 1.00\u20ac<\/span>
\n 6 bisagras 5.00\u20ac<\/span>
\n Barra peque\u00f1a de madera (palillo chino)<\/span>
\n Goma el\u00e1stica 0.75\u20ac<\/span><\/p>\n

 Herramientas y utensilios:<\/b>
\n
\nPistola de silicona caliente<\/span>
\n 5 paquetes de barras de silicona 5\u20ac
\n Martillo, barrena, taladro, sierra, lima, gato, soldador<\/span> y esta\u00f1o 2.50\u20ac<\/span>
\n Chinchetas<\/span>
\n Cinta americana<\/span>, cinta aislante 1.20\u20ac y pegamento \u201csuper glue\u201d 3.50\u20ac
\n Mult\u00edmetro 11.20\u20ac <\/span>
\nTijeras, c\u00fater, cuchillo, alicates, pelacables <\/span><\/p>\n

PRESUPUESTO FINAL: 97.30\u20ac<\/b><\/p>\n

<\/p>\n

\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

Video explicativo de uso. Demostracion de uso<\/a><\/p>\n

\n<\/div>\n

\n\u00a1Que aproveche!<\/h2>\n
\n<\/div>\n
\nProyecto realizado por:<\/div>\n
\nAlejandro Garc\u00eda Rodr\u00edguez<\/div>\n
\nJavier Hern\u00e1ndez Osuna<\/div>\n
\nDaniel Jimenez Pacheco<\/div>\n
\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

COOKING ARDUINO 3000 Descripci\u00f3n del proyecto:  Nuestro sistema permite preparar de forma autom\u00e1tica la comida, contando con un hornillo, una olla, un sistema de dispensadores de alimentos s\u00f3lidos y un recipiente para l\u00edquidos; adem\u00e1s...<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":406,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-51","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos"],"yoast_head":"\nGrupo 2 Robot de Cocina - Proyectos con Arduino.<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Grupo 2 Robot de Cocina - Proyectos con Arduino.\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"COOKING ARDUINO 3000 Descripci\u00f3n del proyecto:  Nuestro sistema permite preparar de forma autom\u00e1tica la comida, contando con un hornillo, una olla, un sistema de dispensadores de alimentos s\u00f3lidos y un recipiente para l\u00edquidos; adem\u00e1s...\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Proyectos con Arduino.\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-01-15T18:54:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2019-05-04T11:15:22+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/Foto1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"665\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"930\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Administrador de la red\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Administrador de la red\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Administrador de la red\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bdc38fea664f13638d2a51f4d2fc7211\"},\"headline\":\"Grupo 2 Robot de Cocina\",\"datePublished\":\"2019-01-15T18:54:00+00:00\",\"dateModified\":\"2019-05-04T11:15:22+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/\"},\"wordCount\":893,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2015\\\/04\\\/Foto1.jpg\",\"articleSection\":[\"Proyectos\"],\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/\",\"name\":\"Grupo 2 Robot de Cocina - Proyectos con Arduino.\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2015\\\/04\\\/Foto1.jpg\",\"datePublished\":\"2019-01-15T18:54:00+00:00\",\"dateModified\":\"2019-05-04T11:15:22+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2015\\\/04\\\/Foto1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2015\\\/04\\\/Foto1.jpg\",\"width\":665,\"height\":930},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/grupo-2-robot-de-cocina\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Grupo 2 Robot de Cocina\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/\",\"name\":\"Proyectos con Arduino.\",\"description\":\"Blog de proyectos de Arduino de alumnos de la URJC\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#organization\",\"name\":\"Universidad Rey Juan Carlos\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2022\\\/05\\\/logourjc-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2022\\\/05\\\/logourjc-1.jpg\",\"width\":745,\"height\":288,\"caption\":\"Universidad Rey Juan Carlos\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/bdc38fea664f13638d2a51f4d2fc7211\",\"name\":\"Administrador de la red\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Administrador de la red\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/author\\\/etsiiadmin\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Grupo 2 Robot de Cocina - Proyectos con Arduino.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"Grupo 2 Robot de Cocina - Proyectos con Arduino.","og_description":"COOKING ARDUINO 3000 Descripci\u00f3n del proyecto:  Nuestro sistema permite preparar de forma autom\u00e1tica la comida, contando con un hornillo, una olla, un sistema de dispensadores de alimentos s\u00f3lidos y un recipiente para l\u00edquidos; adem\u00e1s...","og_url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/","og_site_name":"Proyectos con Arduino.","article_published_time":"2019-01-15T18:54:00+00:00","article_modified_time":"2019-05-04T11:15:22+00:00","og_image":[{"width":665,"height":930,"url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/Foto1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Administrador de la red","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Escrito por":"Administrador de la red","Tiempo de lectura":"4 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/"},"author":{"name":"Administrador de la red","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/person\/bdc38fea664f13638d2a51f4d2fc7211"},"headline":"Grupo 2 Robot de Cocina","datePublished":"2019-01-15T18:54:00+00:00","dateModified":"2019-05-04T11:15:22+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/"},"wordCount":893,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/Foto1.jpg","articleSection":["Proyectos"],"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/","name":"Grupo 2 Robot de Cocina - Proyectos con Arduino.","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/Foto1.jpg","datePublished":"2019-01-15T18:54:00+00:00","dateModified":"2019-05-04T11:15:22+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/#primaryimage","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/Foto1.jpg","contentUrl":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2015\/04\/Foto1.jpg","width":665,"height":930},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/grupo-2-robot-de-cocina\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Grupo 2 Robot de Cocina"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#website","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/","name":"Proyectos con Arduino.","description":"Blog de proyectos de Arduino de alumnos de la URJC","publisher":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#organization","name":"Universidad Rey Juan Carlos","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/logourjc-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/logourjc-1.jpg","width":745,"height":288,"caption":"Universidad Rey Juan Carlos"},"image":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/person\/bdc38fea664f13638d2a51f4d2fc7211","name":"Administrador de la red","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/e8e366128f81a82735b0b00fe6d280414b4bad087e380fa9fee9694454b8a6fa?s=96&d=mm&r=g","caption":"Administrador de la red"},"sameAs":["https:\/\/blogs.etsii.urjc.es"],"url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/author\/etsiiadmin\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/51","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=51"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/51\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1567,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/51\/revisions\/1567"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/406"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=51"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=51"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=51"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}